GoA Nov03 * SG010 * Dive index * Mission links * Dive 125 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  10 T_SAMPINT2  10 SM_CC  250 C_ROLL_CLIMB  2335
D_SURF  2 D_SAMPINT2  40 SM_AVGINT  0 HEAD_ERRBAND  15
D_FLARE  3 N_SAMPINT2  10000 SM_ANGLE  -64 ROLL_K  0.028270001
D_TGT  990 T_SAMPINT3  10 SM_VBD_SLOPE  36.77 C_VBD  2683
T_DIVE  550 D_SAMPINT3  150 N_FILEKB  4 VBD_K  -0.24529999
D_ABORT  1125 N_SAMPINT3  20000 TEL_PREFIX  1206 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
USE_BATHY  1 T_SAMPINT4  20 TEL_NUM  5435947 AH0_24V  91.800003
D_OFFGRID  1001 D_SAMPINT4  300 IP1  0 AH0_10V  61.200001
TGT_LAT1  5736 N_SAMPINT4  50000 IP2  208 HDG_COR  1
TGT_LON1  -14530 T_SAMPINT5  40 IP3  71 DIVE  125
TGT_LAT2  5821 D_SAMPINT5  1500 IP4  63 CAPTURING  1
TGT_LON2  -14845 N_SAMPINT5  0 CALL_NDIVES  1 BUFFERING  1
TGT_LAT3  5736 APOGEE_PITCH  -5 N_NOCOMM  2 T_GPS_ALMANAC  0
TGT_LON3  -14530 MAX_BUOY  130 CALL_TRIES  5 T_GPS_CHARGE  -438.54205
TGT_LAT4  5919 COURSE_BIAS  0 CALL_WAIT  30 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  7
TGT_LON4  -14621 GLIDE_SLOPE  30 T_GPS  5 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
TGT_RADIUS  1800 SPEED_FACTOR  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_GCINT  300 RHO  1.023 T_RSLEEP  15 ROLL_AD_RATE  400
T_MISSION  640 KALMAN_USE  1 RESEND_DIVE  0 PITCH_AD_RATE  150
T_TURN  225 KALMAN_Q  1000 C_PITCH  3070 R_PORT_OVSHOOT  15
T_TURN_SAMPINT  5 KALMAN_R  100 PITCH_K  0.0046000001 R_STBD_OVSHOOT  10
T_SAMPINT1  5 HD_A  0.0038360001 P_OVSHOOT  0.039999999
D_SAMPINT1  10 HD_B  0.010078 PITCH_GAIN  14
N_SAMPINT1  10000 HD_C  9.8541004e-006 C_ROLL_DIVE  2395

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  175600,5806.545,-14834.639,54,1.4,54 SPEED_LIMITS  0.104,0.205
_CALLS  1 TGT_LATLONG  5736.000,-14530.000
_XMS_NAKs  15 KALMAN_CONTROL  0.197,-0.056
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_X  21378.7,-120.7,253.9,-147979.1,-3168.7
_SM_CCo  261.2 KALMAN_Y  -168990.9,1014.5,-205.6,33635.4,-5510.9
_SM_DEPTHo  1.58 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  84.5,191770,-12.1,-6.000
_SM_ANGLEo  -62.0 D_GRID  756
GPS2  180408,5806.442,-14834.709,10,1.5,15,21.5 T_DIVE2  420.0

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  2427 DATA_FILE_SIZE  35064,1340
_24V_AH  23.5,23.657 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,14,0
_10V_AH  10.0,13.303  

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
19 -1.04 -127.1 0.0 0 56 0.00 0.00 -36.88 0.000 6
57 -1.04 -127.1 -6.9 8 111 14.10 2.85 -35.88 0.000 4
338 -1.04 -127.1 -6.9 64 346 0.00 3.27 0.00 0.000 6
648 -1.04 -127.1 -10.8 96 656 0.00 0.00 0.00 0.000 6
959 -1.04 -127.1 -8.9 127 966 0.00 2.85 0.00 0.000 4
988 -1.04 -127.1 -8.9 133 996 0.00 3.25 0.00 0.000 6
1299 -1.04 -127.1 -9.9 165 1306 0.00 2.85 0.00 0.000 4
1363 -1.04 -127.1 -9.9 178 1371 0.00 3.25 0.00 0.000 6
1683 -1.04 -127.1 -8.2 203 1701 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2003 -1.04 -127.1 -7.7 219 2011 0.00 2.88 0.00 0.000 4
2038 -1.04 -127.1 -7.7 226 2046 0.00 3.38 0.00 0.000 6
2348 -1.04 -127.1 -6.4 243 2366 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2668 -1.04 -127.1 -7.2 259 2676 0.00 3.13 0.00 0.000 4
2753 -1.04 -127.1 -7.2 276 2761 0.00 2.75 0.00 0.000 6
3063 -1.04 -127.1 -7.6 293 3071 0.00 2.85 0.00 0.000 4
3148 -1.04 -127.1 -7.6 310 3156 0.00 3.42 0.00 0.000 6
3458 -1.04 -127.1 -6.5 327 3466 0.00 3.05 0.00 0.000 4
3508 -1.04 -127.1 -6.5 337 3516 0.00 2.80 0.00 0.000 6
3818 -1.04 -127.1 -6.9 348 3856 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4178 -1.04 -127.1 -7.6 357 4186 0.00 2.80 0.00 0.000 4
4243 -1.04 -127.1 -7.6 370 4251 0.00 3.40 0.00 0.000 6
4573 -1.04 -127.1 -7.3 380 4611 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4933 -1.04 -127.1 -7.1 389 4971 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5293 -1.04 -127.1 -6.7 398 5331 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5653 -1.04 -127.1 -6.4 407 5661 0.00 3.10 0.00 0.000 4
5748 -1.04 -127.1 -6.4 426 5751 0.00 2.75 0.00 0.000 6
6073 -1.04 -127.1 -6.3 435 6081 0.00 2.77 0.00 0.000 4
6148 -1.04 -127.1 -6.3 450 6156 0.00 3.30 0.00 0.000 6
6478 -1.04 -127.1 -7.0 460 6516 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6838 -1.04 -127.1 -6.7 469 6876 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7198 -1.04 -127.1 -5.7 478 7206 0.00 3.13 0.00 0.000 4
7238 -1.04 -127.1 -5.7 486 7246 0.00 2.73 0.00 0.000 6
7568 -1.04 -127.1 -5.8 496 7576 0.00 2.77 0.00 0.000 4
7623 -1.04 -127.1 -5.8 507 7631 0.00 3.15 0.00 0.000 6
7953 -1.04 -127.1 -5.9 517 7961 0.00 3.10 0.00 0.000 4
8013 -1.04 -127.1 -5.9 529 8021 0.00 2.75 0.00 0.000 6
8343 -1.04 -127.1 -7.6 539 8351 0.00 2.80 0.00 0.000 4
8398 -1.04 -127.1 -7.6 550 8406 0.00 3.23 0.00 0.000 6
8728 -1.04 -127.1 -7.4 560 8766 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9088 -1.04 -127.1 -6.8 569 9096 0.00 3.05 0.00 0.000 4
9143 -1.04 -127.1 -6.8 580 9151 0.00 2.77 0.00 0.000 6
9473 -1.04 -127.1 -6.6 590 9481 0.00 2.77 0.00 0.000 4
9528 -1.04 -127.1 -6.6 601 9536 0.00 3.17 0.00 0.000 6
9858 -1.04 -127.1 -6.3 611 9896 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10218 -1.04 -127.1 -5.8 620 10226 0.00 2.83 0.00 0.000 4
10273 -1.04 -127.1 -5.8 631 10281 0.00 3.42 0.00 0.000 6
10364 -0.36 0.0 -5.8 635 10521 0.90 0.00 120.28 1.265 6
10522 1.04 127.1 -1.8 639 10681 1.55 0.00 117.60 1.226 6
11003 1.04 127.1 7.4 651 11011 0.00 2.95 0.00 0.000 4
11073 1.04 127.1 7.4 665 11081 0.00 3.25 0.00 0.000 6
11403 1.04 127.1 6.5 675 11441 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11763 1.06 137.1 5.7 684 11801 0.00 0.00 8.70 1.274 6
12123 1.07 145.2 5.7 693 12161 0.00 0.00 6.97 1.281 6
12483 1.09 164.2 5.4 702 12521 0.00 0.00 17.17 1.234 6
12843 1.09 164.2 6.4 711 12851 0.00 3.17 0.00 0.000 4
12908 1.09 164.2 6.4 724 12916 0.00 2.88 0.00 0.000 6
13238 1.09 164.2 7.5 734 13276 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13598 1.09 164.2 7.9 743 13636 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13958 1.09 164.2 8.5 752 13966 0.00 2.77 0.00 0.000 4
14028 1.09 164.2 8.5 766 14036 0.00 3.27 0.00 0.000 6
14358 1.09 164.2 8.0 776 14396 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14718 1.09 164.2 8.3 785 14726 0.00 3.13 0.00 0.000 4
14788 1.09 164.2 8.3 799 14796 0.00 2.90 0.00 0.000 6
15118 1.09 164.2 7.6 809 15126 0.00 2.77 0.00 0.000 4
15178 1.09 164.2 7.6 821 15186 0.00 3.20 0.00 0.000 6
15508 1.09 164.2 6.3 831 15516 0.00 2.80 0.00 0.000 4
15558 1.09 164.2 6.3 841 15566 0.00 3.23 0.00 0.000 6
15888 1.09 164.2 7.0 851 15896 0.00 3.13 0.00 0.000 4
15943 1.09 164.2 7.0 862 15951 0.00 2.90 0.00 0.000 6
16273 1.09 164.2 8.2 872 16281 0.00 3.17 0.00 0.000 4
16418 1.09 164.2 8.2 901 16426 0.00 2.90 0.00 0.000 6
16748 1.09 164.2 8.8 911 16786 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17088 1.09 164.2 9.0 925 17096 0.00 2.75 0.00 0.000 4
17168 1.09 164.2 9.0 941 17176 0.00 3.27 0.00 0.000 6
17478 1.09 164.2 9.2 958 17486 0.00 3.13 0.00 0.000 4
17568 1.09 164.2 9.2 976 17576 0.00 2.90 0.00 0.000 6
17878 1.09 164.2 7.6 993 17886 0.00 2.77 0.00 0.000 4
17918 1.09 164.2 7.6 1001 17926 0.00 3.27 0.00 0.000 6
18228 1.12 182.3 5.4 1018 18246 0.00 0.00 15.15 0.961 6
18548 1.12 182.3 6.9 1034 18556 0.00 2.83 0.00 0.000 4
18598 1.12 182.3 6.9 1044 18606 0.00 3.25 0.00 0.000 6
18908 1.13 186.3 5.9 1070 18916 0.10 3.30 3.38 1.013 4
19028 1.13 186.3 5.9 1093 19036 0.00 2.98 0.00 0.000 6
19339 1.13 186.3 6.5 1125 19346 0.00 2.77 0.00 0.000 4
19408 1.13 186.3 6.5 1139 19416 0.00 3.42 0.00 0.000 6
19719 1.24 264.8 3.5 1171 19786 0.00 0.00 66.55 0.853 6
20088 1.24 264.8 6.8 1208 20096 0.00 3.20 0.00 0.000 4
20178 1.24 264.8 6.8 1226 20186 0.00 2.95 0.00 0.000 6
20488 1.24 264.8 6.1 1258 20496 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20799 1.27 291.3 5.2 1289 20826 0.13 0.00 22.10 0.819 6
21129 1.27 291.3 7.8 1335 21131 0.00 2.30 0.00 0.000 6