LabSea Oct03 * SG008 * Dive index * Mission links * Dive 124 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  8 T_SAMPINT2  10 SM_CC  200 C_ROLL_CLIMB  2100
D_SURF  2 D_SAMPINT2  50 SM_AVGINT  0 HEAD_ERRBAND  15
D_FLARE  3 N_SAMPINT2  10000 SM_ANGLE  -61 ROLL_K  0.028270001
D_TGT  990 T_SAMPINT3  10 SM_VBD_SLOPE  37.5 C_VBD  2464
T_DIVE  550 D_SAMPINT3  150 N_FILEKB  4 VBD_K  -0.24529999
D_ABORT  1090 N_SAMPINT3  50000 TEL_PREFIX  1206 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
USE_BATHY  -2 T_SAMPINT4  20 TEL_NUM  6162195 AH0_24V  91.800003
D_OFFGRID  1001 D_SAMPINT4  300 IP1  0 AH0_10V  61.200001
TGT_LAT1  6000 N_SAMPINT4  0 IP2  208 HDG_COR  1
TGT_LON1  -5500 T_SAMPINT5  40 IP3  71 DIVE  124
TGT_LAT2  5500 D_SAMPINT5  1500 IP4  64 CAPTURING  1
TGT_LON2  -5500 N_SAMPINT5  0 CALL_NDIVES  1 BUFFERING  0
TGT_LAT3  5530 APOGEE_PITCH  -5 N_NOCOMM  10 T_GPS_ALMANAC  0
TGT_LON3  -5400 MAX_BUOY  130 CALL_TRIES  5 T_GPS_CHARGE  13153.255
TGT_LAT4  5530 COURSE_BIAS  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  8
TGT_LON4  -5200 GLIDE_SLOPE  30 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
TGT_RADIUS  1852 SPEED_FACTOR  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_GCINT  300 RHO  1.023 T_RSLEEP  15 ROLL_AD_RATE  400
T_MISSION  580 KALMAN_USE  1 RESEND_DIVE  0 PITCH_AD_RATE  200
T_TURN  225 KALMAN_Q  1000 C_PITCH  2506 R_PORT_OVSHOOT  15
T_TURN_SAMPINT  5 KALMAN_R  100 PITCH_K  0.0046000001 R_STBD_OVSHOOT  10
T_SAMPINT1  10 HD_A  0.0038360001 P_OVSHOOT  0.039999999
D_SAMPINT1  20 HD_B  0.010078 PITCH_GAIN  12
N_SAMPINT1  10000 HD_C  9.8541004e-006 C_ROLL_DIVE  2190

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  105001,5957.807,-5451.142,71,1.3,71 SPEED_LIMITS  0.104,0.205
_CALLS  1 TGT_LATLONG  5500.000,-5500.000
_XMS_NAKs  18 KALMAN_CONTROL  -0.047,-0.199
_XMS_TOUTs  2 KALMAN_X  -29364.6,393.1,438.7,37646.3,1592.2
_SM_CCo  228.1 KALMAN_Y  143683.2,-493.7,-320.1,-322929.3,8918.5
_SM_DEPTHo  1.59 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  224.2,551544,-12.1,-6.000
_SM_ANGLEo  -50.0 D_GRID  1001
GPS2  105745,5957.766,-5451.107,20,1.4,20,-30.9 T_DIVE2  550.0

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  2375 DATA_FILE_SIZE  33750,1371
_24V_AH  23.5,18.597 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,7,10,0
_10V_AH  10.4,11.648  

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
12 -1.19 -127.1 0.0 0 74 0.00 0.00 -61.17 0.000 6
75 -1.19 -127.1 -4.4 7 94 10.47 2.92 -0.50 0.000 4
321 -1.19 -127.1 -4.4 54 334 0.00 2.77 0.00 0.000 6
636 -1.19 -127.1 -12.7 86 644 0.00 3.02 0.00 0.000 4
656 -1.19 -127.1 -12.7 90 659 0.00 2.83 0.00 0.000 6
961 -1.19 -127.1 -5.9 121 969 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1271 -1.19 -127.1 -11.3 152 1279 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1581 -1.19 -127.1 -8.6 183 1589 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1891 -1.19 -127.1 -6.0 206 1899 0.00 3.10 0.00 0.000 4
1931 -1.19 -127.1 -6.0 214 1939 0.00 2.90 0.00 0.000 6
2241 -1.19 -127.1 -5.6 231 2259 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2561 -1.19 -127.1 -4.0 247 2569 0.00 3.23 0.00 0.000 4
2651 -1.19 -127.1 -4.0 265 2659 0.00 3.13 0.00 0.000 6
2961 -1.19 -127.1 -5.5 282 2979 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3281 -1.19 -127.1 -5.8 298 3299 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3601 -1.19 -127.1 -6.1 314 3619 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3921 -1.19 -127.1 -5.9 330 3939 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4241 -1.19 -127.1 -6.1 346 4249 0.00 3.50 0.00 0.000 4
4281 -1.19 -127.1 -6.1 354 4289 0.00 3.50 0.00 0.000 6
4591 -1.19 -127.1 -6.2 365 4629 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4951 -1.19 -127.1 -5.8 374 4959 0.00 3.23 0.00 0.000 4
5016 -1.19 -127.1 -5.8 387 5024 0.00 3.23 0.00 0.000 6
5346 -1.19 -127.1 -7.2 397 5384 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5706 -1.19 -127.1 -6.7 406 5744 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6066 -1.19 -127.1 -5.9 415 6074 0.00 3.40 0.00 0.000 4
6101 -1.19 -127.1 -5.9 422 6109 0.00 3.27 0.00 0.000 6
6431 -1.19 -127.1 -5.6 432 6469 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6791 -1.19 -127.1 -5.9 441 6799 0.00 3.27 0.00 0.000 4
6851 -1.19 -127.1 -5.9 453 6859 0.00 3.02 0.00 0.000 6
7181 -1.19 -127.1 -6.8 463 7219 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7541 -1.19 -127.1 -7.3 472 7549 0.00 3.20 0.00 0.000 4
7606 -1.19 -127.1 -7.3 485 7614 0.00 3.13 0.00 0.000 6
7936 -1.19 -127.1 -7.4 495 7974 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8296 -1.19 -127.1 -6.8 504 8334 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8656 -1.19 -127.1 -6.4 513 8694 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9016 -1.19 -127.1 -5.6 522 9054 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9376 -1.19 -127.1 -5.7 531 9414 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9736 -1.19 -127.1 -6.6 540 9774 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10096 -1.19 -127.1 -7.1 549 10134 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10456 -1.19 -127.1 -6.0 558 10494 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10816 -1.19 -127.1 -5.9 567 10854 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11176 -1.19 -127.1 -6.0 576 11214 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11536 -1.19 -127.1 -6.1 585 11574 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11896 -1.19 -127.1 -6.3 594 11934 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12256 -1.19 -127.1 -6.6 603 12264 0.00 3.15 0.00 0.000 4
12346 -1.19 -127.1 -6.6 621 12354 0.00 3.23 0.00 0.000 6
12676 -1.19 -127.1 -7.0 631 12714 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13036 -1.19 -127.1 -6.7 640 13074 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13396 -1.19 -127.1 -6.5 649 13434 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13756 -1.19 -127.1 -6.2 658 13794 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14116 -1.19 -127.1 -5.6 667 14124 0.00 3.20 0.00 0.000 4
14156 -1.19 -127.1 -5.6 675 14164 0.00 3.30 0.00 0.000 6
14486 -1.19 -127.1 -5.3 685 14524 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14846 -1.19 -127.1 -5.8 694 14854 0.00 3.23 0.00 0.000 4
14891 -1.19 -127.1 -5.8 703 14899 0.00 3.33 0.00 0.000 6
15221 -1.19 -127.1 -5.3 713 15259 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15302 -0.42 0.0 -5.3 715 15419 0.85 0.00 114.97 1.374 6
15419 1.19 127.1 -1.7 718 15539 1.73 0.00 112.72 1.331 6
15861 1.19 127.1 7.9 729 15869 0.00 3.85 0.00 0.000 4
15986 1.19 127.1 7.9 754 15994 0.00 3.00 0.00 0.000 6
16316 1.19 127.1 7.4 764 16354 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16676 1.19 127.1 8.0 773 16714 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17036 1.19 127.1 8.1 782 17074 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17396 1.19 127.1 7.7 791 17434 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17756 1.19 127.1 7.3 800 17794 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18116 1.19 127.1 6.7 809 18124 0.00 3.80 0.00 0.000 4
18161 1.19 127.1 6.7 818 18169 0.00 3.13 0.00 0.000 6
18491 1.19 127.1 6.8 828 18499 0.00 3.10 0.00 0.000 4
18541 1.19 127.1 6.8 838 18549 0.00 2.85 0.00 0.000 6
18871 1.19 127.1 7.0 848 18879 0.00 3.05 0.00 0.000 4
18921 1.19 127.1 7.0 858 18929 0.00 2.98 0.00 0.000 6
19251 1.19 127.1 7.7 868 19289 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19611 1.19 127.1 8.4 877 19649 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19971 1.19 127.1 8.7 886 20009 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20331 1.19 127.1 8.5 895 20369 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20691 1.19 127.1 8.9 904 20729 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21051 1.19 127.1 7.9 913 21059 0.00 3.17 0.00 0.000 4
21096 1.19 127.1 7.9 922 21104 0.00 2.90 0.00 0.000 6
21426 1.19 127.1 6.2 932 21464 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21786 1.20 138.4 5.6 941 21824 0.00 0.00 9.13 1.157 6
22146 1.23 154.9 5.5 950 22184 0.00 0.00 13.43 1.121 6
22506 1.24 164.1 5.7 959 22544 0.00 0.00 7.35 1.124 6
22866 1.24 164.1 6.8 968 22904 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23226 1.24 164.1 6.6 977 23264 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23586 1.24 164.1 7.4 986 23624 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23946 1.24 164.1 7.4 995 23984 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24306 1.24 164.1 7.7 1004 24344 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24666 1.24 164.1 6.8 1013 24674 0.00 3.30 0.00 0.000 4
24696 1.24 164.1 6.8 1019 24704 0.00 2.95 0.00 0.000 6
25006 1.26 178.9 5.5 1031 25024 0.00 0.00 12.02 0.993 6
25326 1.26 178.9 6.3 1047 25344 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25646 1.26 178.9 6.6 1063 25664 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25966 1.30 210.6 5.0 1079 26004 0.13 0.00 25.92 0.928 6
26306 1.35 242.9 5.0 1096 26344 0.00 3.42 26.38 0.905 4
26371 1.35 242.9 5.0 1103 26379 0.00 3.00 0.00 0.000 6
26681 1.35 242.9 8.7 1120 26699 0.00 0.00 0.00 0.000 6
27001 1.35 242.9 10.3 1136 27009 0.00 3.17 0.00 0.000 4
27051 1.35 242.9 10.3 1146 27059 0.00 3.10 0.00 0.000 6
27361 1.35 242.9 6.2 1178 27369 0.00 3.05 0.00 0.000 4
27411 1.35 242.9 6.2 1188 27419 0.00 2.88 0.00 0.000 6
27721 1.35 242.9 8.0 1220 27729 0.00 3.13 0.00 0.000 4
27826 1.35 242.9 8.0 1241 27834 0.00 3.08 0.00 0.000 6
28136 1.35 242.9 7.2 1273 28144 0.00 3.02 0.00 0.000 4
28176 1.35 242.9 7.2 1281 28184 0.00 2.85 0.00 0.000 6
28486 1.35 242.9 9.7 1313 28494 0.00 3.08 0.00 0.000 4
28526 1.35 242.9 9.7 1321 28534 0.00 3.05 0.00 0.000 6
28836 1.35 242.9 11.5 1353 28844 0.00 3.08 0.00 0.000 4