WA coast Nov06 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 124 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 TGT_DEFAULT_LON  -122.3 ROLL_MAX  3943 ALTIM_PING_DEPTH  0
MISSION  1 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_DIVE  2100 ALTIM_PING_DELTA  50
DIVE  124 SM_CC  400 C_ROLL_CLIMB  2300 ALTIM_FREQUENCY  13
D_SURF  2 N_FILEKB  4 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_PULSE  3
D_FLARE  3 TEL_PREFIX  1206 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_TGT  990 TEL_NUM  6162195 ROLL_TIMEOUT  15 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_ABORT  1090 ALT_TEL_PREFIX  1206 R_PORT_OVSHOOT  33 INT_PRESSURE_YINT  0
D_NO_BLEED  50 ALT_TEL_NUM  5435947 R_STBD_OVSHOOT  27 DEEPGLIDER  0
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_AD_RATE  400 DEEPGLIDERMB  0
T_DIVE  528 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  160 MOTHERBOARD  2
T_MISSION  580 N_NOCOMM  1 VBD_MAX  3607 DEVICE1  2
T_TURN  225 N_NOSURFACE  0 C_VBD  2625 DEVICE2  20
T_TURN_SAMPINT  6 CALL_TRIES  5 VBD_DBAND  2 DEVICE3  35
T_NO_W  120 CALL_WAIT  60 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE4  -1
USE_BATHY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
USE_ICE  0 CAPMAXSIZE  100000 PITCH_VBD_SHIFT  0.0016 DEVICE6  -1
D_OFFGRID  100 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6 COMPASS_DEVICE  33
T_WATCHDOG  10 T_GPS  5 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 PHONE_DEVICE  16
RELAUNCH  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 T_GPS_ALMANAC  0 UNCOM_BLEED  20 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  120 T_GPS_CHARGE  -17196.939 VBD_MAXERRORS  1 XPDR_DEVICE  21
COURSE_BIAS  0 T_RSLEEP  3 AH0_24V  91.800003 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  432 AH0_10V  61.200001 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3760 PRESSURE_YINT  -25.379288 SEABIRD_T_G  0.0043887957
RHO  1.023 C_PITCH  2880 PRESSURE_SLOPE  0.0001162759 SEABIRD_T_H  0.00065180397
MASS  52000 PITCH_DBAND  0.1 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_I  2.6828791e-05
KALMAN_USE  1 PITCH_CNV  0.0046000001 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_T_J  2.8855804e-06
HD_A  0.0038945 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_G  -10.348586
HD_B  0.0099684997 PITCH_GAIN  15 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_H  1.198095
HD_C  2.576e-06 PITCH_TIMEOUT  15 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_I  -0.0018820094
HEADING  -1 PITCH_AD_RATE  175 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  15 SEABIRD_C_J  0.00022638183
TGT_DEFAULT_LAT  47.599998 ROLL_MIN  159 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PASSWD  535791

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  200437,4702.667,-12551.657,31,1.1,32 TGT_NAME  GRAYS_HARBOR
_CALLS  2 TGT_LATLONG  4700.000,-12458.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.180,0.096
_SM_DEPTHo  0.60 KALMAN_X  10353.7,-259.9,-675.0,-21944.0,-1214.9
_SM_ANGLEo  -64.1 KALMAN_Y  -222963.7,432.4,542.3,94389.3,-3373.4
GPS2  201221,4702.762,-12551.756,14,1.2,14,18.5 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  43.6,68089,-13.2,-6.250
SPEED_LIMITS  0.108,0.204 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  -0.1,1.006339 _24V_AH  23.4,26.765
SM_CCo  25884,65.28,0.784,0,0,994,400.08 _10V_AH  10.1,24.517
TT8_MAMPS  0.029146 DATA_FILE_SIZE  19605,358
HUMID  1890 CFSIZE  254472192,243855360
TCM_TEMP  11.90 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  366 GPS  061206,032707,4703.560,-12549.803,31,1.5,32,18.5

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor27191123.28 SBE_CT1881241056.47
Roll_motor16288338.16 SBE_O2188619838.86
VBD_pump_during_apogee335151711928.95 WL_BB2F365105898.85
VBD_pump_during_surface657831197.32 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init62103151.22
Iridium_during_connect101160381.56
Iridium_during_xfer109223572.41
Transponder_ping91420899.26
GPS495024.99
TT863019126.13
LPSleep173862384.56
TT8_Active265319530.59
TT8_Sampling5379392162.41
TT8_CF844345205.03
TT8_Kalman338127.57
Analog_circuits404512490.27
GPS_charging000.00
Compass51948419.73
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
18 -1.07 -117.3 0.0 0.0 0 103 0.00 0.00 -83.65 0.000 2 0.000 0.000 433 2066 2670
105 -1.07 -117.3 4.4 -6.0 4 134 12.88 2.67 -9.77 0.000 4 0.192 0.080 2638 3499 3105
172 -1.07 -117.3 20.9 -16.2 7 180 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2638 2118 3105
498 -1.07 -117.3 69.9 -14.1 23 516 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2118 3106
823 -1.07 -117.3 107.9 -10.8 35 855 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2118 3107
1161 -1.07 -117.3 143.0 -10.2 46 1189 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2118 3107
1493 -1.07 -117.3 178.5 -10.6 53 1501 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2638 3498 3107
1540 -1.07 -117.3 183.4 -10.6 53 1548 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2638 2107 3107
1864 -1.07 -117.3 215.9 -10.0 59 1924 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2108 3107
2227 -1.07 -117.3 252.0 -10.0 65 2234 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2638 3497 3107
2272 -1.07 -117.3 256.3 -10.2 65 2280 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2638 2097 3107
2596 -1.07 -117.3 286.2 -9.1 71 2656 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2097 3107
3019 -1.07 -117.3 326.2 -9.6 76 3138 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2097 3107
3500 -1.07 -117.3 372.6 -9.7 80 3508 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2638 3493 3107
3626 -1.07 -117.3 384.9 -9.7 81 3634 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2638 2099 3107
3992 -1.07 -117.3 417.4 -8.9 84 4112 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2099 3107
4474 -1.07 -117.3 458.6 -8.6 88 4482 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2639 3492 3107
4556 -1.07 -117.3 465.7 -8.8 88 4563 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2638 2094 3107
4963 -1.07 -117.3 500.0 -8.5 92 4970 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2638 3498 3107
5002 -1.07 -117.3 503.5 -9.0 92 5009 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2638 2104 3107
5332 -1.07 -117.3 532.7 -8.9 95 5339 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2638 3497 3107
5383 -1.07 -117.3 537.3 -9.1 95 5390 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2638 2103 3107
5700 -1.07 -117.3 565.9 -9.0 98 5707 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2638 3493 3107
5752 -1.07 -117.3 571.0 -10.4 98 5759 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2638 2100 3107
6068 -1.07 -117.3 601.5 -9.5 101 6188 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2100 3107
6552 -1.07 -117.3 643.9 -8.8 105 6560 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2638 3499 3107
6708 -1.07 -117.3 657.3 -7.9 106 6715 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2638 2102 3107
7043 -1.07 -117.3 684.3 -8.1 109 7163 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2102 3107
7525 -1.07 -117.3 724.7 -8.4 113 7533 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2638 691 3107
7576 -1.07 -117.3 729.6 -9.9 113 7584 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2638 2094 3107
7894 -1.07 -117.3 757.2 -8.7 116 8013 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2095 3106
8375 -1.07 -117.3 797.2 -8.3 120 8382 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2638 3499 3106
8433 -1.07 -117.3 802.1 -8.9 120 8441 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2638 2105 3106
8744 -1.07 -117.3 827.0 -7.9 123 8752 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2638 3499 3105
8796 -1.07 -117.3 831.1 -8.5 123 8804 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2638 2105 3105
9113 -1.07 -117.3 857.0 -8.2 126 9121 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2638 3497 3105
9207 -1.07 -117.3 865.2 -8.6 126 9214 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2638 2105 3105
9602 -1.07 -117.3 897.0 -8.0 130 9609 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2638 3499 3104
9672 -1.07 -117.3 902.8 -8.6 130 9680 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2638 2107 3104
10092 -1.07 -117.3 932.4 -7.1 134 10099 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2638 3499 3103
10149 -1.07 -117.3 936.5 -7.3 134 10156 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2638 2107 3104
10461 -1.07 -117.3 957.8 -6.8 137 10468 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2638 3500 3103
10513 -1.07 -117.3 961.9 -8.1 137 10520 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2638 2098 3103
10829 -1.07 -117.3 984.5 -7.1 140 10837 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.085 2638 3499 3103
10917 -0.33 0.0 990.4 7.2 140 11082 0.80 0.00 105.03 1.518 6 0.103 0.000 2802 2296 2624
11084 1.07 117.3 994.5 2.1 142 11197 1.42 2.85 103.03 1.482 4 0.071 0.087 3111 3698 2145
11254 1.07 117.3 988.0 8.1 143 11262 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3110 2303 2145
11578 1.07 117.3 963.4 7.6 146 11586 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.089 3110 3692 2145
11648 1.07 117.3 957.8 7.5 146 11655 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3111 2299 2144
12068 1.07 117.3 929.1 6.8 150 12188 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3111 2298 2144
12550 1.07 117.3 898.1 6.4 154 12670 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3111 2298 2144
13034 1.07 117.3 864.3 7.0 158 13152 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3110 2297 2143
13513 1.07 117.3 830.2 7.1 162 13521 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.087 3110 3691 2143
13689 1.07 117.3 815.4 8.1 163 13697 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.062 3111 2302 2143
14007 1.07 117.3 790.5 7.7 166 14014 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.087 3111 3695 2143
14169 1.07 117.3 777.7 8.4 167 14176 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3111 2299 2143
14498 1.07 117.3 755.7 6.6 170 14617 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3111 2290 2143
14979 1.07 123.9 726.7 6.0 174 15100 0.00 0.00 4.85 1.440 6 0.000 0.000 3111 2286 2118
15461 1.08 130.0 697.7 6.0 178 15475 0.00 2.60 5.15 1.411 4 0.000 0.072 3111 899 2093
15570 1.09 130.0 690.2 7.9 178 15578 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.058 3111 2290 2093
15954 1.09 130.0 664.7 6.6 182 16074 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3110 2290 2093
16435 1.09 130.0 630.8 7.0 186 16443 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.072 3111 898 2093
16512 1.09 130.0 625.0 7.7 186 16519 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.058 3111 2297 2093
16926 1.09 130.0 597.0 6.8 190 16933 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.084 3111 3699 2093
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