WA coast Aug04 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 124 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  124 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  3 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  30
D_FLARE  3 RHO  1.027 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  35
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  5 ROLL_AD_RATE  380
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2625
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.0035301 T_GPS_CHARGE  -24228.082 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
T_MISSION  580 HD_B  0.011446 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  240 HD_C  5.7097e-006 C_PITCH  2738 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  5 SM_CC  350 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  2
T_NO_W  240 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.050000001 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  1 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  16.6 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  5435947 PITCH_AD_RATE  160 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2255 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  130 ALT_TEL_NUM  6162195 C_ROLL_CLIMB  2258 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  093206,4703.924,-12600.765,29,1.2,29 TGT_NAME  OFFSHORE_W
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.174,-0.087
_SM_DEPTHo  0.04 KALMAN_X  8815.2,24.4,2.1,-35780.8,953.0
_SM_ANGLEo  -65.6 KALMAN_Y  -15230.3,-268.4,-77.0,-106045.6,2620.0
GPS2  093715,4703.923,-12600.771,12,1.8,12,19.2 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  224.3,150768,-12.1,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.194 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  30270,0.00,0.000,0,0,945,412.10 _10V_AH  10.3,24.165
HUMID  2731 DATA_FILE_SIZE  33822,1096
TCM_TEMP  5.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  22.9,45.556

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
14 -0.91 -126.6 0.0 0 80 0.00 0.00 -66.05 0.000 2 0.000 0.000 429 2249 2376
81 -0.91 -126.6 -7.1 7 121 11.30 2.70 -20.08 0.000 4 0.119 0.060 2537 851 3142
191 -0.91 -126.6 -18.8 18 195 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2537 2248 3143
496 -0.91 -126.6 -12.5 69 500 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2537 3653 3145
566 -0.91 -126.6 -11.6 83 570 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2537 2256 3146
876 -0.91 -126.6 -9.5 120 880 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2537 852 3146
936 -0.91 -126.6 -10.0 126 940 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2537 2255 3146
1246 -0.91 -126.6 -8.1 157 1250 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2538 3646 3146
1341 -0.91 -126.6 -8.2 166 1345 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2537 2254 3147
1646 -0.91 -126.6 -8.4 185 1650 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2537 847 3146
1691 -0.91 -126.6 -8.5 187 1695 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2538 2248 3146
2006 -0.91 -126.6 -8.2 203 2024 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2538 2249 3146
2326 -0.91 -126.6 -7.8 219 2330 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2537 3646 3146
2406 -0.91 -126.6 -8.8 223 2410 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2537 2248 3146
2726 -0.91 -126.6 -7.3 239 2744 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2537 2232 3146
3046 -0.91 -126.6 -6.7 255 3050 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2537 3656 3146
3081 -0.91 -126.6 -7.1 256 3085 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2538 2246 3146
3426 -0.91 -126.6 -6.9 272 3484 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2538 2229 3146
3786 -0.91 -126.6 -7.0 278 3790 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2537 3649 3146
3836 -0.91 -126.6 -7.1 278 3840 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2537 2245 3145
4146 -0.91 -126.6 -6.5 284 4204 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2537 2228 3145
4506 -0.91 -126.6 -6.7 290 4564 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2537 2228 3145
4866 -0.91 -126.6 -7.0 296 4870 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2537 3655 3144
4906 -0.91 -126.6 -7.7 296 4910 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2537 2257 3144
5226 -0.91 -126.6 -6.8 302 5284 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2537 2240 3142
5586 -0.91 -126.6 -6.4 308 5644 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2537 2240 3143
5946 -0.91 -126.6 -6.2 314 5950 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2537 3649 3143
6016 -0.91 -126.6 -7.6 315 6020 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2537 2254 3143
6366 -0.91 -126.6 -6.4 321 6370 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2537 3655 3142
6416 -0.91 -126.6 -6.7 321 6420 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2537 2261 3142
6726 -0.91 -126.6 -6.6 327 6784 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2537 2243 3142
7086 -0.91 -126.6 -6.5 333 7144 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2537 2243 3141
7446 -0.91 -126.6 -6.8 339 7504 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2538 2243 3140
7806 -0.91 -126.6 -6.9 345 7864 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2537 2243 3140
8166 -0.91 -126.6 -7.0 351 8224 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2537 2243 3139
8526 -0.91 -126.6 -6.7 357 8584 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2537 2243 3140
8886 -0.91 -126.6 -6.1 363 8944 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2538 2243 3139
9246 -0.91 -126.6 -5.5 369 9304 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2537 2243 3138
9606 -0.91 -126.6 -5.4 375 9610 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2537 3650 3138
9651 -0.91 -126.6 -6.7 375 9655 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2537 2250 3138
9966 -0.91 -126.6 -6.0 381 10024 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2537 2234 3138
10326 -0.91 -126.6 -6.2 387 10384 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2537 2234 3137
10686 -0.91 -126.6 -6.0 393 10690 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2537 3655 3137
10741 -0.91 -126.6 -6.8 393 10745 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2537 2255 3137
11046 -0.91 -126.6 -5.9 399 11104 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2538 2239 3137
11406 -0.91 -126.6 -5.7 405 11464 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2537 2239 3136
11766 -0.91 -126.6 -5.8 411 11770 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2538 3645 3136
11816 -0.91 -126.6 -7.1 411 11820 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2537 2247 3136
12126 -0.91 -126.6 -6.1 417 12184 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2537 2231 3136
12486 -0.91 -126.6 -6.2 423 12544 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2537 2231 3136
12846 -0.91 -126.6 -5.8 429 12904 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2537 2231 3136
13206 -0.91 -126.6 -5.2 435 13264 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2537 2231 3135
13566 -0.91 -126.6 -4.7 441 13624 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2538 2231 3135
13926 -0.91 -126.6 -4.5 447 13984 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2537 2231 3135
14286 -0.91 -126.6 -4.7 453 14344 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2538 2231 3135
14646 -0.91 -126.6 -4.9 459 14704 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2537 2231 3134
14766 -0.30 0.0 5.0 461 14885 0.60 0.00 111.25 1.499 6 0.119 0.000 2668 2231 2625
14886 0.91 126.6 3.3 463 15005 1.25 0.00 110.93 1.447 6 0.119 0.000 2937 2231 2108
15306 0.91 126.6 7.5 470 15310 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2937 3650 2108
15351 0.91 126.6 8.4 470 15355 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2937 2255 2107
15666 0.91 126.6 7.7 476 15724 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2937 2255 2106
16026 0.91 126.6 8.1 482 16030 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2937 3652 2107
16106 0.91 126.6 8.6 483 16110 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2937 2265 2107
16446 0.91 126.6 7.8 489 16504 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2937 2248 2106
16806 0.91 126.6 7.1 495 16810 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2937 3651 2106
16861 0.91 126.6 6.9 495 16865 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2937 2251 2106
17166 0.91 126.6 6.4 501 17170 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2937 3652 2106
17206 0.91 126.6 7.8 501 17210 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2937 2262 2106
17526 0.91 126.6 6.5 507 17530 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2937 3650 2106
17561 0.91 126.6 8.2 507 17565 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2938 2253 2106
17886 0.91 126.6 7.1 513 17890 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2937 3658 2106
17916 0.91 126.6 7.5 513 17920 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2937 2256 2106
18246 0.91 126.6 7.4 519 18250 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2937 3649 2106
18311 0.91 126.6 9.0 520 18315 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2937 2251 2106
18666 0.91 126.6 7.3 526 18670 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2938 3657 2106
18711 0.91 126.6 8.5 526 18715 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2937 2244 2105
19026 0.91 126.6 7.0 532 19084 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2938 2230 2106
19386 0.91 126.6 6.4 538 19390 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2938 3652 2106
19446 0.91 126.6 6.5 539 19450 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2937 2251 2106
19806 0.91 142.1 5.5 545 19825 0.00 2.85 12.88 1.332 4 0.000 0.060 2937 3657 2045
19866 0.93 142.1 6.7 546 19870 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2937 2248 2045
20226 0.93 153.3 5.6 552 20240 0.00 2.88 9.18 1.328 4 0.000 0.060 2937 3654 1999
20286 0.95 153.3 6.7 553 20290 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2937 2253 1999
20646 0.95 164.4 5.6 559 20660 0.00 2.85 9.45 1.304 4 0.000 0.060 2938 3650 1954
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