Bermuda May19 * SG046 * Dive index * Mission links * Dive 124 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  46 HD_B  0.013 ROLL_MAX  3860 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0
MISSION  5 HD_C  2.4999999e-05 ROLL_DEG  40 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
DIVE  124 HEADING  -1 C_ROLL_DIVE  2215 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  15
N_DIVES  0 ESCAPE_HEADING  0 C_ROLL_CLIMB  2170 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
STOP_T  8291919 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
D_SURF  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DEPTH  4000
D_FLARE  3 TGT_DEFAULT_LAT  3140 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PING_DELTA  20
D_TGT  5400 TGT_DEFAULT_LON  -6410 R_PORT_OVSHOOT  52 ALTIM_FREQUENCY  13
D_ABORT  6050 TGT_AUTO_DEFAULT  0 R_STBD_OVSHOOT  43 ALTIM_PULSE  3
D_NO_BLEED  50 SM_CC  390 ROLL_AD_RATE  250 ALTIM_SENSITIVITY  2
D_BOOST  0 N_FILEKB  4 ROLL_MAXERRORS  2 XPDR_VALID  4
T_BOOST  0 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_INHIBIT  90
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_PITCH  0 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  350 INT_PRESSURE_YINT  -0.80000001
D_SAFE  0 PROTOCOL  9 VBD_MAX  3960 DEEPGLIDER  1
D_CALL  0 N_NOCOMM  1 C_VBD  2285 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY  0 NOCOMM_ACTION  384 VBD_DBAND  2 DEVICE1  2
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOSURFACE  0 VBD_CNV  -0.29049999 DEVICE2  101
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE3  -1
T_DIVE  2400 CALL_TRIES  10 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE4  -1
T_MISSION  2700 CALL_WAIT  60 PITCH_VBD_SHIFT  0.000267 DEVICE5  -1
T_ABORT  3360 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4 DEVICE6  -1
T_TURN  540 CAPMAXSIZE  200000 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  3 LOGGERS  0
T_TURN_SAMPINT  5 HEAPDBG  0 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE1  -1
T_NO_W  480 T_GPS  -15 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE2  -1
T_LOITER  0 N_GPS  50840 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE3  -1
T_SLOITER  60 T_RSLEEP  12 W_ADJ_DBAND  2 LOGGERDEVICE4  -1
T_EPIRB  0 STROBE  0 DBDW  0 COMPASS_DEVICE  97
USE_BATHY  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 PITCH_W_GAIN  0 COMPASS2_DEVICE  -1
USE_ICE  0 RAFOS_CORR_THRESH  60 PITCH_W_DBAND  0 PHONE_DEVICE  49
ICE_FREEZE_MARGIN  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  2 GPS_DEVICE  48
D_OFFGRID  100 RAFOS_MMODEM  0 AH0_24V  150 RAFOS_DEVICE  -1
T_WATCHDOG  10 PITCH_MIN  200 AH0_10V  100 XPDR_DEVICE  24
RELAUNCH  0 PITCH_MAX  3820 MINV_24V  17 SIM_W  0
APOGEE_PITCH  -10 C_PITCH  3045 MINV_10V  8 SIM_PITCH  0
MAX_BUOY  225 PITCH_DBAND  0.1 MAXI_24V  0.80000001 SEABIRD_T_G  0.0044099661
COURSE_BIAS  0 PITCH_CNV  0.003125763 MAXI_10V  0.60000002 SEABIRD_T_H  0.000646114
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT  0.039999999 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_I  2.5998468e-05
SPEED_FACTOR  1 P_OVSHOOT_WITHG  0.079999998 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_T_J  3.1825327e-06
RHO  1.0275 PITCH_GAIN  14.73 PHONE_SUPPLY  2 SEABIRD_C_G  -9.5395975
MASS  79912.602 PITCH_TIMEOUT  20 PRESSURE_YINT  -11.768235 SEABIRD_C_H  1.1021291
MASS_COMP  10878 PITCH_AD_RATE  145 PRESSURE_SLOPE  0 SEABIRD_C_I  -0.0015787298
NAV_MODE  2 PITCH_MAXERRORS  1 AD7714Ch0Gain  32 SEABIRD_C_J  0.00019746556
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_GAIN  0.02 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_Z  2945.97
KALMAN_USE  2 PITCH_ADJ_DBAND  2.5 TCM_ROLL_OFFSET  0
HD_A  0.0049999999 ROLL_MIN  250 COMPASS_USE  4

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  260819,225910,3555.0667,-6142.0342,27,1.0,67,-16.0,1.6,182.8,7,4.4 TGT_NAME  NE
_CALLS  4 TGT_LATLONG  3630.000,-6129.770
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  10000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.000000,0.000000
_SM_DEPTHo  1.26 KALMAN_X  0.000000,0.000000,0.000000,0.000000,0.000000
_SM_ANGLEo  -49.0 KALMAN_Y  0.000000,0.000000,0.000000,0.000000,0.000000
GPS2  260819,232357,3554.5547,-6141.5171,9,1.1,50,-16.0,1.1,101.0,7,4.4 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  20.9,67934,-13.0,-7.500,-16.82,4393
SPEED_LIMITS  0.130,0.248 D_GRID  5400

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.3,1.010521 _10V_AH  10.22,25.341
SM_CCo  129513,61.58,0.797,0,0,941,390.14 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  1.60,8.25,0.08,61.58,0.067,0.129,0.797,172,2228,941,-8.87,-1.05,390.14,0,0,0,0,0,0,26.91,27.18,24.81 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  3553.87,-6143.76,260819,231720 MEM  319084
TT8_MAMPS  0.020972,0.175266 DATA_FILE_SIZE  218076,3062
HUMID  21.45 CAP_FILE_SIZE  1038953,0
INTERNAL_PRESSURE  8.38004 CFSIZE  2046525440,2014871552
TCM_TEMP  25.90 ERRORS  0,4,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,2,2,0
XPDR_PINGS  0 INTR  3,128231.30,0x213b36,1,24
ALTIM_BOTTOM_PING  4881.5,87.4 CURRENT  0.104,165.88,1
_24V_AH  20.11,51.514 GPS  280819,112545,3604.757,-6143.852,40,0.9,55,-16.0,0.7,156.1,10,5.0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor28238134.22 SBE_CT212823994.06
Roll_motor19471295055.94 AA43303996322588.79
VBD_pump_during_apogee588403947804.35 nil000.00
VBD_pump_during_surface61797986.96 nil000.00
VBD_valve114151348.76 nil000.00
Iridium_during_init973468.10 nil000.00
Iridium_during_connect70160226.61 nil000.00
Iridium_during_xfer8362233753.48 nil000.00
Transponder_ping1142097.13 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS51126.65
TT812653131709.65
LPSleep10151322272.05
TT8_Active219813297.07
TT8_Sampling13943385513.41
TT8_CF864158386.15
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits927910948.39
GPS_charging000.00
Compass124297951.44
RAFOS000.00
Transponder963029.51

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts int_press humidity
5 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 5 begin dive
72 -0.94 -219.0 161 2225 861 1038 1.5 -0.3 6 193 0.00 0.00 -114.50 0.151 16390 0.000 0.000 159 2225 3043 2950 3136 0 0 0 0 0 0 27.17 26.50 26.29 8.59 17.94
195 -0.94 -219.0 160 2225 2949 3135 2.9 -3.1 18 215 9.73 3.53 0.00 0.000 2564 0.238 0.070 2731 834 3047 2947 3147 0 0 0 0 0 0 26.08 26.36 26.24 8.80 17.47
432 -0.86 -219.0 2730 834 2946 3149 23.2 -7.5 41 441 0.15 3.35 0.00 0.000 3078 0.169 0.055 2769 2212 3047 2946 3149 0 0 0 0 0 0 26.61 26.94 26.77 8.80 17.75
738 -0.86 -219.0 2768 2212 2946 3149 42.1 -5.6 72 739 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2769 2212 3047 2946 3149 0 0 0 0 0 0 27.30 27.32 27.32 8.81 17.98
1040 -0.86 -219.0 2768 2212 2946 3150 58.5 -5.2 102 1041 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2769 2212 3048 2946 3150 0 0 0 0 0 0 27.33 27.35 27.34 8.82 18.26
1339 -0.86 -219.0 2768 2212 2946 3150 73.1 -4.4 132 1350 0.00 3.47 0.00 0.000 516 0.000 0.072 2770 830 3049 2947 3151 0 0 0 0 0 0 27.35 26.93 27.36 8.81 18.02
1757 -0.86 -219.0 2769 829 2946 3152 87.4 -3.6 173 1767 0.00 3.30 0.00 0.000 1030 0.000 0.055 2765 2228 3049 2946 3152 0 0 0 0 0 0 27.10 27.09 27.13 8.81 18.34
2067 -0.86 -219.0 2764 2228 2946 3153 96.8 -3.5 204 2068 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2765 2228 3049 2946 3152 0 0 0 0 0 0 27.36 27.38 27.38 8.80 18.30
2367 -0.86 -219.0 2764 2228 2946 3153 106.6 -2.1 234 2377 0.00 3.50 0.00 0.000 516 0.000 0.070 2765 832 3049 2946 3153 0 0 0 0 0 0 27.37 26.96 27.38 8.79 18.26
2443 -0.86 -219.0 2764 832 2946 3153 107.3 -0.8 241 2451 0.00 3.30 0.00 0.000 1030 0.000 0.055 2753 2217 3049 2946 3153 0 0 0 0 0 0 27.15 27.10 27.16 8.79 19.20
2753 -0.86 -219.0 2752 2217 2946 3154 115.3 -3.1 272 2762 0.00 3.47 0.00 0.000 516 0.000 0.072 2753 832 3049 2946 3153 0 0 0 0 0 0 27.37 26.96 27.39 8.77 18.49
3019 -0.86 -219.0 2752 832 2947 3153 121.1 -2.1 298 3027 0.00 3.30 0.00 0.000 1030 0.000 0.055 2751 2220 3049 2946 3153 0 0 0 0 0 0 27.15 27.11 27.16 8.76 18.77
3329 -0.86 -219.0 2751 2219 2946 3153 130.6 -2.0 329 3335 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2751 2220 3049 2946 3153 0 0 0 0 0 0 27.39 27.39 27.39 8.76 18.85
3638 -0.86 -219.0 2751 2220 2946 3153 141.8 -3.4 360 3648 0.00 3.50 0.00 0.000 516 0.000 0.070 2751 823 3049 2946 3153 0 0 0 0 0 0 27.38 26.98 27.39 8.75 19.36
4189 -0.81 -219.0 2750 823 2946 3153 159.1 -3.4 399 4200 0.10 3.33 0.00 0.000 3078 0.171 0.052 2785 2212 3049 2946 3153 0 0 0 0 0 0 26.87 27.12 26.98 8.73 19.16
4501 -0.81 -219.0 2784 2212 2946 3153 169.3 -3.1 415 4508 0.00 3.45 0.00 0.000 516 0.000 0.070 2785 836 3049 2945 3153 0 0 0 0 0 0 27.38 26.98 27.39 8.71 19.60
4663 -0.81 -219.0 2785 836 2946 3153 174.8 -3.6 423 4668 0.00 3.30 0.00 0.000 1030 0.000 0.052 2778 2216 3049 2946 3153 0 0 0 0 0 0 27.15 27.12 27.17 8.71 19.28
4981 -0.81 -219.0 2778 2215 2945 3153 187.0 -3.5 439 4982 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2778 2216 3049 2945 3153 0 0 0 0 0 0 27.39 27.39 27.39 8.70 19.75
5281 -0.81 -219.0 2778 2216 2944 3153 195.6 -2.5 454 5287 0.00 3.50 0.00 0.000 260 0.000 0.072 2777 3604 3048 2944 3153 0 0 0 0 0 0 27.39 27.01 27.40 8.68 20.34
5404 -0.81 -219.0 2777 3604 2944 3153 199.9 -3.8 460 5409 0.00 3.33 0.00 0.000 1030 0.000 0.050 2777 2192 3048 2944 3153 0 0 0 0 0 0 27.20 27.17 27.21 8.68 19.91
5717 -0.81 -219.0 2776 2191 2942 3153 212.7 -4.1 476 5718 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2777 2191 3047 2942 3153 0 0 0 0 0 0 27.39 27.40 27.39 8.67 20.23
6018 -0.81 -219.0 2776 2191 2941 3153 222.5 -3.1 491 6024 0.00 3.58 0.00 0.000 260 0.000 0.070 2773 3607 3047 2941 3153 0 0 0 0 0 0 27.39 26.98 27.40 8.66 20.38
6137 -0.81 -219.0 2773 3607 2941 3153 227.5 -3.9 497 6144 0.00 3.28 0.00 0.000 1030 0.000 0.052 2774 2213 3047 2941 3153 0 0 0 0 0 0 27.20 27.18 27.20 8.66 20.07
6457 -0.81 -219.0 2773 2213 2938 3153 239.0 -3.6 513 6459 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2773 2213 3045 2938 3153 0 0 0 0 0 0 27.39 27.40 27.40 8.64 20.70
6757 -0.81 -219.0 2773 2213 2937 3153 249.7 -3.8 528 6764 0.00 3.42 0.00 0.000 516 0.000 0.070 2773 848 3045 2937 3153 0 0 0 0 0 0 27.39 27.00 27.40 8.63 20.82
6917 -0.81 -219.0 2773 848 2936 3153 256.6 -4.2 536 6924 0.00 3.25 0.00 0.000 1030 0.000 0.052 2766 2206 3044 2936 3153 0 0 0 0 0 0 27.15 27.12 27.16 8.63 20.50
7238 -0.81 -219.0 2765 2206 2935 3152 270.4 -4.6 552 7239 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2766 2206 3043 2935 3151 0 0 0 0 0 0 27.39 27.41 27.40 8.62 21.37
7536 -0.81 -219.0 2765 2206 2934 3150 285.7 -5.5 567 7543 0.00 3.40 0.00 0.000 516 0.000 0.070 2766 848 3042 2935 3150 0 0 0 0 0 0 27.39 27.00 27.40 8.61 21.13
7685 -0.81 -219.0 2765 849 2933 3150 293.8 -5.6 574 7690 0.00 3.30 0.00 0.000 1030 0.000 0.052 2765 2219 3042 2934 3150 0 0 0 0 0 0 27.16 27.11 27.17 8.61 21.09
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59715 -1.22 -219.0 2642 2220 2870 3083 4534.2 -6.0 1611 59722 0.00 3.58 0.00 0.000 516 0.000 0.067 2643 856 2976 2869 3083 0 0 0 0 0 0 27.38 26.41 27.39 7.96 25.54
59850 -1.22 -219.0 2642 855 2869 3083 4542.1 -6.3 1613 59857 0.00 3.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.052 2642 2217 2976 2869 3083 0 0 0 0 0 0 26.84 26.78 26.87 7.96 25.50
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66486 -1.37 -219.0 2599 2218 2869 3082 4946.1 -5.5 1724 66492 0.00 3.58 0.00 0.000 516 0.000 0.067 2600 853 2975 2869 3082 0 0 0 0 0 0 27.38 26.40 27.39 7.96 25.07
66608 -1.37 -219.0 2600 853 2869 3082 4953.3 -5.7 1726 66613 0.00 3.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.052 2588 2223 2976 2870 3082 0 0 0 0 0 0 26.84 26.77 26.86 7.96 25.23
66660 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
state 66660 begin apogee
66664 -0.68 0.0 2588 2223 2869 3082 4956.8 -6.0 1727 66912 0.73 0.00 239.57 4.040 10246 0.137 0.000 2821 2223 2284 2174 2395 0 0 0 0 1 0 25.74 22.43 20.11 7.97 25.31
66913 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 66913 begin climb
66914 0.94 219.0 2821 2223 2173 2394 4957.4 0.0 1731 67179 1.73 0.00 255.12 3.943 10246 0.114 0.000 3336 2223 1531 1428 1634 0 0 0 0 1 0 23.10 22.50 20.33 7.94 25.78
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