NPAL Sep04 * SG023 * Dive index * Mission links * Dive 124 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  23 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  124 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  15
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  580
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2649
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  480 HD_A  0.0038360001 T_GPS_CHARGE  -119.98087 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  570 HD_B  0.010078 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  9.8541004e-006 C_PITCH  2675 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  5
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  350 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  10
T_NO_W  7200 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  0 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  16.75 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6165938 PITCH_AD_RATE  100 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2235 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  120 ALT_TEL_NUM  6165938 C_ROLL_CLIMB  1875 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  122901,3155.086,-14136.332,44,1.8,44 TGT_NAME  WP2
_CALLS  1 TGT_LATLONG  3128.507,-14200.500
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  3704.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.078,-0.192
_SM_DEPTHo  1.25 KALMAN_X  -49538.7,458.5,-173.7,-265169.6,-1166.0
_SM_ANGLEo  -51.2 KALMAN_Y  -54315.1,187.3,-253.1,-122592.1,1028.3
GPS2  123420,3155.099,-14136.339,15,1.9,16,13.8 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  188.3,62303,-14.6,-6.875
SPEED_LIMITS  0.119,0.208 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  30033,43.85,0.598,0,0,1222,350.04 _24V_AH  23.5,18.042
HUMID  2255 _10V_AH  10.1,8.018
TCM_TEMP  15.50 DATA_FILE_SIZE  42522,1583
RAFOS_CLK  780 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
12 -1.00 -117.3 0.0 0 58 0.00 0.00 -45.80 0.000 2 0.000 0.000 286 2265 2646
59 -1.00 -117.3 -5.3 9 88 12.50 2.60 -11.80 0.000 4 0.155 0.048 2454 808 3129
229 -1.00 -117.3 -14.2 43 233 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.025 2453 2244 3132
414 -1.00 -117.3 -10.5 80 418 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.043 2454 3646 3133
474 -1.00 -117.3 -9.6 90 483 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.026 2454 2204 3135
784 -1.00 -117.3 -9.0 121 793 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.044 2454 3654 3138
884 -1.00 -117.3 -9.4 131 893 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.028 2454 2207 3140
1194 -1.00 -117.3 -8.6 162 1203 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.046 2454 3651 3143
1294 -1.00 -117.3 -8.2 172 1303 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.031 2454 2212 3143
1604 -1.00 -117.3 -7.9 203 1613 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2454 3650 3144
1674 -1.00 -117.3 -8.5 207 1683 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.032 2454 2214 3144
1984 -1.00 -117.3 -8.4 220 2007 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2454 2214 3144
2309 -1.00 -117.3 -7.5 233 2332 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2454 2214 3144
2634 -1.00 -117.3 -7.1 246 2657 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2454 2214 3143
2959 -1.00 -117.3 -7.0 259 2968 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2454 3653 3143
3039 -1.00 -117.3 -8.2 263 3048 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2454 2214 3143
3359 -1.00 -117.3 -6.4 276 3382 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2454 2214 3141
3684 -1.00 -117.3 -6.4 289 3693 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2454 3646 3140
3764 -1.00 -117.3 -7.3 293 3773 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2454 2217 3140
4084 -1.00 -117.3 -6.3 306 4107 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2454 2217 3138
4409 -1.00 -117.3 -6.0 319 4432 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2454 2217 3137
4734 -1.00 -117.3 -6.4 332 4757 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2454 2217 3135
5059 -1.00 -117.3 -6.3 345 5068 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2454 3655 3134
5129 -1.00 -117.3 -7.1 348 5138 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2453 2221 3134
5439 -1.00 -117.3 -5.8 361 5448 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2454 3645 3133
5479 -1.00 -117.3 -6.5 363 5488 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2454 2219 3133
5799 -1.00 -117.3 -6.1 376 5822 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2454 2219 3132
6124 -1.00 -117.3 -6.5 389 6147 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2454 2219 3130
6449 -1.00 -117.3 -5.6 402 6458 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2454 810 3130
6499 -1.00 -117.3 -6.3 404 6508 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2454 2233 3129
6809 -1.00 -117.3 -4.9 417 6832 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2454 2233 3128
7134 -1.00 -117.3 -4.9 430 7157 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2454 2233 3127
7459 -1.00 -117.3 -5.7 443 7468 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2454 813 3126
7509 -1.00 -117.3 -6.6 445 7518 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2453 2241 3126
7819 -1.00 -117.3 -6.4 458 7842 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2454 2241 3125
8144 -1.00 -117.3 -6.7 471 8153 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2454 813 3124
8204 -1.00 -117.3 -7.2 474 8212 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2453 2243 3123
8524 -1.00 -117.3 -5.9 487 8533 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2454 814 3122
8574 -1.00 -117.3 -6.3 489 8583 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2454 2236 3122
8884 -1.00 -117.3 -4.6 502 8893 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2454 810 3121
8924 -1.00 -117.3 -4.9 504 8933 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2454 2232 3121
9244 -1.00 -117.3 -4.2 517 9253 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2454 806 3119
9304 -1.00 -117.3 -4.7 520 9313 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2454 2236 3119
9624 -1.00 -117.3 -5.0 533 9647 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2454 2237 3119
9949 -1.00 -117.3 -5.5 546 9958 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2454 819 3118
9999 -1.00 -117.3 -6.1 548 10008 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2454 2231 3118
10309 -1.00 -117.3 -5.6 561 10332 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2454 2231 3117
10634 -1.00 -117.3 -5.5 574 10643 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2454 807 3116
10684 -1.00 -117.3 -6.1 576 10693 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2454 2241 3115
10994 -1.00 -117.3 -4.9 589 11003 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2454 816 3115
11044 -1.00 -117.3 -5.6 591 11053 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2454 2237 3115
11354 -1.00 -117.3 -5.1 604 11363 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2453 813 3113
11414 -1.00 -117.3 -5.5 607 11423 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2453 2234 3113
11734 -1.00 -117.3 -5.4 620 11757 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2454 2233 3113
12059 -1.00 -117.3 -5.1 633 12068 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2454 810 3112
12129 -1.00 -117.3 -5.9 636 12138 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2454 2233 3112
12439 -1.00 -117.3 -5.3 649 12462 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2453 2233 3111
12764 -1.00 -117.3 -4.8 662 12787 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2454 2233 3111
13089 -1.00 -117.3 -4.0 675 13098 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2453 807 3110
13149 -1.00 -117.3 -4.3 678 13158 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2454 2231 3110
13469 -1.00 -117.3 -3.8 691 13492 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2454 2231 3110
13794 -1.00 -117.3 -4.7 704 13803 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2454 807 3110
13874 -1.00 -117.3 -5.1 708 13883 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2454 2243 3110
14194 -1.00 -117.3 -5.5 721 14217 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2454 2242 3109
14519 -1.00 -117.3 -5.9 734 14528 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2454 807 3108
14579 -1.00 -117.3 -6.2 737 14588 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2454 2243 3108
14899 -1.00 -117.3 -5.4 750 14922 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2453 2243 3108
15224 -1.00 -117.3 -4.6 763 15233 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2454 810 3108
15304 -1.00 -117.3 -4.6 767 15313 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2454 2232 3108
15624 -1.00 -117.3 -4.0 780 15647 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2454 2232 3108
15949 -1.00 -117.3 -4.2 793 15958 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2453 812 3108
16029 -1.00 -117.3 -4.6 797 16038 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2454 2231 3108
16349 -1.00 -117.3 -4.5 810 16372 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2454 2231 3107
16525 -0.30 0.0 4.8 817 16648 0.80 0.00 97.78 1.358 6 0.123 0.000 2611 2231 2649
16649 1.00 117.3 1.3 822 16758 1.40 2.05 101.32 1.372 4 0.097 0.069 2890 3289 2170
16799 1.00 117.3 8.8 829 16808 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2890 1861 2169
17109 1.00 117.3 8.2 842 17118 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2890 3293 2168
17169 1.00 117.3 9.2 845 17178 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2890 1866 2167
17489 1.00 117.3 7.8 858 17497 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2890 3290 2167
17539 1.00 117.3 8.3 860 17548 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2890 1856 2168
17849 1.00 117.3 8.0 873 17872 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2890 1856 2168
18174 1.00 117.3 7.8 886 18183 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2890 3291 2167
18274 1.00 117.3 8.4 891 18283 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2890 1863 2167
18594 1.00 117.3 8.8 904 18603 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2890 3286 2167
18644 1.00 117.3 9.0 906 18653 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2890 1856 2166
18954 1.00 117.3 8.4 919 18963 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2890 3296 2167
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19334 1.00 117.3 8.1 935 19343 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2890 3287 2166
19394 1.00 117.3 8.8 938 19403 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2890 1856 2166
19714 1.00 117.3 8.3 951 19737 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2890 1856 2165
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20399 1.00 117.3 7.4 979 20422 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2890 1863 2166
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