GoA Jul05 * SG023 * Dive index * Mission links * Dive 124 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  23 HD_A  0.0038360001 C_ROLL_CLIMB  2108 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
MISSION  1 HD_B  0.01008 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_FREQUENCY  12
DIVE  124 HD_C  9.8541004e-06 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PULSE  5
D_SURF  2 SM_CC  365 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_SENSITIVITY  1
D_FLARE  3 N_FILEKB  4 R_PORT_OVSHOOT  21 MOTHERBOARD  2
D_TGT  1000 CALL_NDIVES  1 R_STBD_OVSHOOT  33 DEVICE1  2
D_ABORT  1090 COMM_SEQ  0 ROLL_AD_RATE  580 DEVICE2  20
D_NO_BLEED  200 N_NOCOMM  1 VBD_MIN  500 DEVICE3  37
D_FINISH  0.0001163584 N_NOSURFACE  0 VBD_MAX  3664 DEVICE4  -1
T_DIVE  417 CALL_TRIES  5 C_VBD  2760 DEVICE5  -1
T_MISSION  500 CALL_WAIT  60 VBD_DBAND  2 DEVICE6  -1
T_TURN  225 CAPUPLOAD  0 VBD_CNV  -0.24529999 COMPASS_DEVICE  1
T_TURN_SAMPINT  5 T_GPS  15 VBD_TIMEOUT  360 PHONE_DEVICE  0
T_NO_W  120 N_GPS  20 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109 GPS_DEVICE  0
USE_BATHY  1 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 RAFOS_DEVICE  -1
D_OFFGRID  1010 T_GPS_CHARGE  -1148.9647 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 XPDR_DEVICE  0
CAPTURING  1 T_RSLEEP  2 VBD_BLEED_AD_RATE  10 SIM_W  0
T_WATCHDOG  10 PITCH_MIN  294 UNCOM_BLEED  20 SIM_PITCH  0
RELAUNCH  1 PITCH_MAX  3611 VBD_MAXERRORS  2 SEABIRD_T_G  0.004414265
APOGEE_PITCH  -5 C_PITCH  2510 AH0_24V  91.800003 SEABIRD_T_H  0.00064973778
MAX_BUOY  125 PITCH_DBAND  0.1 AH0_10V  61.200001 SEABIRD_T_I  2.7798471e-05
COURSE_BIAS  0 PITCH_CNV  0.0046000001 PRESSURE_YINT  -29.113598 SEABIRD_T_J  3.1719046e-06
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT  0.039999999 PRESSURE_SLOPE  0.0001163668 SEABIRD_C_G  -10.522164
SPEED_FACTOR  1 PITCH_GAIN  16 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_C_H  1.1897064
RHO  1.0275 PITCH_TIMEOUT  15 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_I  -0.0027912261
MASS  52362 PITCH_AD_RATE  100 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_J  0.00032908627
KALMAN_USE  2 ROLL_MIN  208 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  15
KALMAN_Q  1000 ROLL_MAX  3867 ALTIM_TOP_PING_RANGE  10
KALMAN_R  100 C_ROLL_DIVE  2089 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  050225,5655.153,-14012.311,40,0.9,40 TGT_NAME  EDDY_CROSS
_CALLS  1 TGT_LATLONG  5800.000,-14130.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  2000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.000,0.000
_SM_DEPTHo  0.81 KALMAN_X  0.0,0.0,0.0,0.0,0.0
_SM_ANGLEo  -51.4 KALMAN_Y  0.0,0.0,0.0,0.0,0.0
GPS2  050757,5655.147,-14012.301,16,0.9,17,23.4 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  304.2,142269,-16.5,-7.994
SPEED_LIMITS  0.138,0.223 D_GRID  1010

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  -0.1,1.004074,0 ALTIM_BOTTOM_PING  0.0,0.0
SM_CCo  23912,0.00,0.000,0,0,923,450.37 _24V_AH  23.4,21.909
TT8_MAMPS  0.026078 _10V_AH  10.0,18.516
HUMID  2211 DATA_FILE_SIZE  27703,514
TCM_TEMP  9.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
ALTIM_TOP_PING  0.0,0.0 GPS  240805,114807,5655.896,-14017.988,32,1.3,32,23.3

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor25165100.21 SBE_CT61024343.08
Roll_motor18171302.41 SBE_O245619202.80
VBD_pump_during_apogee453138514689.09 WL_BB2F6431051580.54
VBD_pump_during_surface000.00 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init3110375.42
Iridium_during_connect31160118.57
Iridium_during_xfer138223724.03
Transponder_ping000.00
GPS6016599.47
TT877818145.27
LPSleep186621194.09
TT8_Active224718419.15
TT8_Sampling161538624.47
TT8_CF8102644458.38
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits329712395.68
GPS_charging030.00
Compass92726241.27
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
18 -1.17 -121.7 0.0 0.0 0 82 0.00 0.00 -61.97 0.000 2 0.000 0.000 292 2106 2692
83 -1.17 -121.7 3.7 -7.0 6 116 11.40 2.72 -11.05 0.000 4 0.166 0.061 2249 681 3259
232 -1.17 -121.7 34.8 -12.3 20 238 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.031 2249 2090 3264
549 -1.17 -121.7 79.6 -14.4 42 557 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2249 3485 3274
670 -1.17 -121.7 96.9 -14.7 48 679 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2249 2083 3275
992 -1.17 -121.7 137.6 -11.7 64 1012 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2249 2083 3277
1312 -1.17 -121.7 173.3 -11.2 75 1321 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2249 682 3277
1373 -1.17 -121.7 180.4 -11.6 76 1382 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2249 2088 3277
1717 -1.17 -121.7 216.0 -10.2 85 1725 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2249 3492 3278
1818 -1.17 -121.7 226.4 -9.6 87 1822 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2249 2090 3277
2159 -1.17 -121.7 258.9 -9.6 96 2167 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2249 681 3277
2194 -1.17 -121.7 262.4 -10.6 96 2201 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2249 2077 3277
2520 -1.17 -121.7 293.2 -9.3 105 2561 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2249 2077 3277
2921 -1.17 -121.7 331.2 -9.5 111 2929 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2249 685 3277
2946 -1.17 -121.7 333.7 -10.7 111 2954 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2249 2090 3277
3322 -1.17 -121.7 371.5 -10.1 116 3331 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2249 686 3276
3362 -1.17 -121.7 375.5 -10.7 116 3371 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2249 2089 3276
3724 -1.17 -121.7 409.2 -9.3 121 3802 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2249 2088 3275
4124 -1.17 -121.7 445.1 -8.9 126 4132 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2249 686 3274
4160 -1.17 -121.7 448.3 -9.2 126 4169 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2249 2088 3274
4527 -1.17 -121.7 478.5 -8.3 131 4605 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2249 2088 3273
4927 -1.17 -121.7 513.6 -8.9 136 4935 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2249 687 3272
4948 -1.17 -121.7 515.7 -9.4 136 4957 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2249 2087 3272
5329 -1.17 -121.7 549.8 -9.0 141 5407 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2249 2086 3271
5732 -1.17 -121.7 584.0 -8.6 146 5808 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2249 2086 3270
6130 -1.17 -121.7 618.0 -8.5 151 6139 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2249 685 3269
6170 -1.17 -121.7 621.5 -8.6 151 6179 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2250 2086 3269
6531 -1.17 -121.7 652.3 -8.5 156 6540 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2249 687 3268
6577 -1.17 -121.7 656.2 -8.3 156 6586 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2249 2089 3268
6934 -1.17 -121.7 681.9 -7.2 161 7012 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2249 2089 3268
7334 -1.17 -121.7 707.4 -6.4 166 7413 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2249 2089 3267
7735 -1.17 -121.7 735.7 -7.2 171 7813 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2249 2090 3266
8137 -1.17 -121.7 768.2 -8.3 176 8146 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2249 683 3266
8193 -1.17 -121.7 773.6 -9.1 176 8201 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2249 2089 3266
8540 -1.17 -121.7 804.1 -8.8 181 8548 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2249 686 3266
8560 -1.17 -121.7 805.8 -8.3 181 8569 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2249 2091 3265
8942 -1.17 -121.7 836.6 -8.0 186 8950 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2249 687 3265
8995 -1.17 -121.7 840.8 -8.1 186 9003 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2249 2090 3264
9346 -1.17 -121.7 867.5 -7.5 191 9354 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2249 688 3264
9361 -1.17 -121.7 868.7 -7.5 191 9370 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2249 2091 3264
9748 -1.17 -121.7 897.5 -7.4 196 9756 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2249 684 3264
9798 -1.17 -121.7 901.3 -8.2 196 9807 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2249 2092 3264
10150 -1.17 -121.7 927.2 -7.4 201 10228 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2249 2092 3264
10550 -1.17 -121.7 958.3 -7.8 206 10558 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2249 687 3263
10585 -1.17 -121.7 961.1 -8.5 206 10594 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2249 2088 3263
10951 -1.17 -121.7 988.5 -7.5 211 11030 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2249 2088 3263
11113 -0.31 0.0 1000.5 7.5 213 11271 0.98 0.00 105.38 1.384 6 0.101 0.000 2442 2088 2760
11275 1.17 121.7 1004.0 4.9 215 11387 1.52 2.78 101.82 1.385 4 0.076 0.071 2766 3512 2264
11430 1.17 121.7 996.4 8.2 216 11434 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2766 2113 2264
11761 1.17 121.7 969.2 8.2 221 11769 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2766 3514 2263
11801 1.17 121.7 965.4 9.0 221 11805 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2766 2108 2262
12163 1.17 121.7 935.1 8.4 226 12242 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2766 2107 2262
12564 1.17 121.7 900.8 8.7 231 12572 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2766 3513 2260
12645 1.17 121.7 893.2 9.1 232 12653 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2766 2106 2261
12966 1.17 121.7 865.0 8.7 236 13045 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2766 2106 2261
13367 1.17 121.7 829.8 8.7 241 13375 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2766 3514 2260
13427 1.17 121.7 824.1 9.7 241 13431 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2766 2108 2260
13768 1.17 121.7 795.1 8.5 246 13777 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2767 3514 2260
13809 1.17 121.7 791.5 9.0 246 13814 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2766 2106 2259
14171 1.17 128.1 763.5 7.7 251 14249 0.00 0.00 4.20 1.323 6 0.000 0.000 2766 2106 2237
14571 1.17 145.5 734.1 7.2 256 14590 0.00 2.67 13.85 1.260 4 0.000 0.067 2766 3507 2165
14643 1.19 145.5 728.1 8.8 256 14647 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2766 2109 2165
14974 1.19 149.6 702.2 7.8 261 15053 0.00 0.00 3.05 1.287 6 0.000 0.000 2766 2109 2149
15374 1.20 149.6 670.2 8.0 266 15383 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2766 3514 2149
15425 1.20 149.6 665.7 8.1 266 15429 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2766 2109 2149
15776 1.20 149.6 635.8 8.5 271 15784 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2766 701 2149
15811 1.20 149.6 632.5 9.2 271 15820 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2766 2108 2149
16178 1.20 149.6 597.5 9.6 276 16187 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2766 3517 2149
16235 1.20 149.6 591.8 10.4 276 16239 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2766 2107 2149
16581 1.20 149.6 558.9 9.5 281 16659 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2766 2107 2149
16981 1.20 149.6 524.8 8.4 286 17060 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2766 2107 2149
17382 1.20 165.1 495.0 7.3 291 17401 0.00 2.67 12.48 1.160 4 0.000 0.064 2766 3514 2085
17432 1.21 165.1 491.0 9.1 291 17441 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2766 2107 2086
17785 1.21 165.1 462.8 8.0 296 17794 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2766 700 2085
17826 1.21 165.1 458.9 8.1 296 17835 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2766 2110 2085
18188 1.21 165.1 428.0 8.5 301 18197 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2766 3511 2085
18245 1.21 165.1 422.8 9.0 301 18249 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2766 2107 2085
18591 1.21 165.1 394.7 8.1 306 18669 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2766 2107 2085
18991 1.21 165.1 362.5 8.1 311 19069 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2766 2107 2086
19391 1.21 165.1 329.9 8.1 316 19470 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2766 2107 2086
19795 1.21 170.9 298.9 7.7 321 19833 0.00 0.00 4.22 1.093 6 0.000 0.000 2766 2106 2063
20152 1.22 171.0 270.5 8.0 330 20161 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2766 3512 2063
20187 1.22 171.0 267.8 8.3 330 20194 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2766 2110 2063
20516 1.22 185.5 243.2 7.4 339 20555 0.00 0.00 11.32 0.993 6 0.000 0.000 2766 2110 2003
20874 1.23 199.5 216.3 7.4 348 20893 0.00 2.70 10.70 0.963 4 0.000 0.058 2766 698 1945
20936 1.25 216.3 211.5 7.3 349 20956 0.00 2.58 12.73 0.948 6 0.000 0.038 2766 2112 1878
21280 1.27 219.4 184.7 7.9 358 21316 0.00 0.00 2.20 1.028 6 0.000 0.000 2766 2112 1865
21640 1.27 238.6 158.8 7.1 367 21664 0.00 2.72 14.68 0.905 4 0.000 0.056 2766 699 1787
21718 1.29 244.1 152.7 7.8 368 21728 0.12 2.58 4.25 0.962 6 0.065 0.037 2794 2114 1763
22047 1.30 244.1 123.1 8.6 384 22068 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2794 2113 1763
22368 1.30 265.4 99.0 7.1 400 22390 0.00 2.72 15.50 0.858 4 0.000 0.055 2794 712 1678
22466 1.32 286.1 91.9 7.1 404 22491 0.00 2.55 15.90 0.846 6 0.000 0.036 2794 2099 1592
22795 1.34 286.1 65.2 9.1 421 22803 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2794 701 1592
22840 1.34 286.1 60.7 8.8 423 22849 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2794 2109 1592
23160 1.34 301.3 36.7 7.3 448 23180 0.00 0.00 11.25 0.815 6 0.000 0.000 2794 2109 1530
23483 1.36 409.2 23.4 3.2 480 23576 0.00 2.72 80.07 0.749 4 0.000 0.054 2794 701 1090
23674 1.48 449.0 12.1 6.2 498 23712 0.15 2.58 29.58 0.734 6 0.052 0.035 2835 2112 928