NPAL Sep04 * SG022 * Dive index * Mission links * Dive 124 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  22 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  124 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  25
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  400
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2497
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.0028355001 T_GPS_CHARGE  -367.75256 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  580 HD_B  0.012471 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  1.1158e-005 C_PITCH  2822 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  1
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  350 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_NO_W  7200 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  0 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  17.1 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6165938 PITCH_AD_RATE  75 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2141 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  120 ALT_TEL_NUM  6165938 C_ROLL_CLIMB  1890 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  124455,3426.409,-14421.118,42,1.5,42 TGT_NAME  W700
_CALLS  2 TGT_LATLONG  3432.171,-14508.385
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.171,0.043
_SM_DEPTHo  1.08 KALMAN_X  -69593.5,128.4,164.1,-499220.1,-2354.6
_SM_ANGLEo  -51.4 KALMAN_Y  -132349.6,-178.1,24.1,235233.2,-248.3
GPS2  125345,3426.383,-14421.127,12,1.5,12,14.3 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  269.9,72890,-11.9,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.176 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  31156,24.45,0.596,0,0,1069,350.04 _24V_AH  23.5,20.452
HUMID  2465 _10V_AH  10.0,9.935
TCM_TEMP  12.50 DATA_FILE_SIZE  43776,1630
RAFOS_CLK  -9888 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
14 -0.83 -117.3 0.0 0 70 0.00 0.00 -55.55 0.000 2 0.000 0.000 333 2172 2430
71 -0.83 -117.3 -5.3 11 105 14.63 2.63 -14.25 0.000 4 0.220 0.072 2638 730 2978
161 -0.83 -117.3 -13.6 29 165 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2638 2145 2980
226 -0.83 -117.3 -14.0 42 230 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2638 3554 2981
261 -0.83 -117.3 -14.8 49 265 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2638 2130 2981
446 -0.83 -117.3 -11.8 82 455 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2638 3558 2982
496 -0.83 -117.3 -11.5 87 505 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2638 2130 2983
806 -0.83 -117.3 -8.6 118 814 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2130 2988
1116 -0.83 -117.3 -10.1 149 1124 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2130 2989
1426 -0.83 -117.3 -8.3 180 1435 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2638 3552 2990
1466 -0.83 -117.3 -8.4 184 1475 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2638 2124 2990
1786 -0.83 -117.3 -7.5 197 1809 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2124 2990
2111 -0.83 -117.3 -8.0 210 2134 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2124 2990
2436 -0.83 -117.3 -7.4 223 2445 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2638 3554 2990
2476 -0.83 -117.3 -8.1 225 2485 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2638 2130 2990
2796 -0.83 -117.3 -7.8 238 2819 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2130 2990
3121 -0.83 -117.3 -7.7 251 3144 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2130 2989
3446 -0.83 -117.3 -6.4 264 3469 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2130 2987
3771 -0.83 -117.3 -7.0 277 3794 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2130 2986
4096 -0.83 -117.3 -7.0 290 4105 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2638 734 2985
4136 -0.83 -117.3 -7.4 292 4145 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2638 2150 2984
4456 -0.83 -117.3 -5.6 305 4479 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2150 2983
4781 -0.83 -117.3 -5.1 318 4804 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2150 2981
5106 -0.83 -117.3 -6.9 331 5129 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2150 2980
5431 -0.83 -117.3 -7.2 344 5454 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2150 2979
5756 -0.83 -117.3 -5.6 357 5779 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2150 2977
6081 -0.83 -117.3 -5.3 370 6090 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2638 729 2977
6131 -0.83 -117.3 -6.5 372 6140 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2638 2150 2976
6441 -0.83 -117.3 -6.4 385 6464 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2150 2975
6766 -0.83 -117.3 -6.1 398 6775 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2638 725 2975
6826 -0.83 -117.3 -6.7 401 6835 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2638 2145 2974
7146 -0.83 -117.3 -6.0 414 7169 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2145 2974
7471 -0.83 -117.3 -5.7 427 7494 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2145 2974
7796 -0.83 -117.3 -4.8 440 7819 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2145 2973
8121 -0.83 -117.3 -4.6 453 8144 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2145 2972
8446 -0.83 -117.3 -6.1 466 8469 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2145 2971
8771 -0.83 -117.3 -6.9 479 8794 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2145 2969
9096 -0.83 -117.3 -6.3 492 9119 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2145 2968
9421 -0.83 -117.3 -5.6 505 9430 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2638 734 2966
9461 -0.83 -117.3 -6.5 507 9470 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2638 2144 2966
9781 -0.83 -117.3 -6.0 520 9804 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2144 2965
10106 -0.83 -117.3 -6.0 533 10129 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2144 2965
10431 -0.83 -117.3 -5.5 546 10440 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2638 730 2963
10471 -0.83 -117.3 -6.5 548 10480 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2638 2143 2963
10791 -0.83 -117.3 -5.3 561 10800 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2638 729 2963
10831 -0.83 -117.3 -5.8 563 10840 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2637 2146 2962
11151 -0.83 -117.3 -5.8 576 11174 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2146 2962
11476 -0.83 -117.3 -6.2 589 11499 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2146 2962
11801 -0.83 -117.3 -5.7 602 11824 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2145 2960
12126 -0.83 -117.3 -4.8 615 12135 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2638 738 2960
12176 -0.83 -117.3 -5.4 617 12185 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2638 2137 2960
12486 -0.83 -117.3 -4.6 630 12509 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2137 2960
12811 -0.83 -117.3 -4.5 643 12834 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2138 2960
13136 -0.83 -117.3 -4.6 656 13159 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2138 2960
13461 -0.83 -117.3 -4.8 669 13470 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2638 728 2959
13501 -0.83 -117.3 -5.3 671 13510 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.072 2638 2139 2959
13821 -0.83 -117.3 -5.4 684 13844 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2139 2959
14146 -0.83 -117.3 -5.2 697 14169 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2139 2958
14471 -0.83 -117.3 -4.8 710 14494 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2139 2958
14796 -0.83 -117.3 -4.4 723 14805 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2638 731 2957
14826 -0.83 -117.3 -4.2 724 14835 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.073 2638 2138 2958
15136 -0.83 -117.3 -4.7 737 15159 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2138 2957
15461 -0.83 -117.3 -4.9 750 15484 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2137 2957
15687 -0.29 0.0 4.9 759 15785 0.60 0.00 96.75 1.368 6 0.139 0.000 2757 2138 2497
15786 0.83 117.3 2.2 763 15910 1.25 0.00 99.00 1.329 6 0.122 0.000 2998 2137 2018
16211 0.83 117.3 6.2 781 16220 0.00 3.28 0.00 0.000 4 0.000 0.095 2998 479 2017
16281 0.83 117.3 6.8 784 16290 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2998 1892 2016
16591 0.83 117.3 6.1 797 16600 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.086 2998 3303 2015
16651 0.83 117.3 6.9 800 16660 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2998 1895 2016
16971 0.83 117.3 6.4 813 16996 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2998 1895 2016
17296 0.83 117.3 6.9 826 17305 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2998 3299 2016
17366 0.83 117.3 7.4 829 17375 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2999 1885 2016
17676 0.83 117.3 7.4 842 17699 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2998 1885 2016
18001 0.83 117.3 7.9 855 18010 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.085 2998 3303 2016
18061 0.83 117.3 8.5 858 18070 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2998 1885 2016
18381 0.83 117.3 7.8 871 18390 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2998 3304 2016
18421 0.83 117.3 8.2 873 18430 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2998 1885 2016
18741 0.83 117.3 6.5 886 18764 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2998 1885 2016
19066 0.83 123.7 5.8 899 19075 0.00 2.78 4.65 1.393 4 0.000 0.084 2998 3301 1992
19116 0.83 123.7 6.0 901 19125 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2998 1887 1992
19426 0.83 123.7 6.0 914 19449 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2998 1886 1992
19751 0.83 123.7 6.4 927 19760 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2998 3301 1991
19821 0.83 123.7 7.6 930 19830 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2998 1886 1991
20131 0.83 123.7 6.4 943 20154 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2998 1887 1992
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