HI Aug05 * SG021 * Dive index * Mission links * Dive 124 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  21 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  20
DIVE  124 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  440
D_SURF  5 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2541
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -3514.0928 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.0021087001 T_RSLEEP  13 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2
T_DIVE  330 HD_B  0.012045 C_PITCH  2586 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_MISSION  375 HD_C  9.3421004e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  400 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  15.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  180 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  0 TEL_NUM  5435947 C_ROLL_DIVE  2300 UNCOM_BLEED  15
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2300 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  6162195 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  120 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  26

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  064431,2246.128,-15757.578,52,1.5,52 TGT_NAME  NE
_CALLS  1 TGT_LATLONG  2258.500,-15745.360
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  3704.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.189,0.095
_SM_DEPTHo  1.91 KALMAN_X  27835.7,114.6,219.2,-26347.3,-1538.2
_SM_ANGLEo  -67.2 KALMAN_Y  2709.1,-114.6,15.5,-2375.1,540.2
GPS2  064939,2246.142,-15757.597,11,1.9,11,10.4 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  52.9,30969,-19.7,-10.000
SPEED_LIMITS  0.173,0.212 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  18640,47.67,0.642,1,0,909,400.08 _10V_AH  10.0,12.170
HUMID  1241 DATA_FILE_SIZE  30070,745
TCM_TEMP  19.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0
_24V_AH  23.5,22.212

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
13 -1.40 -117.3 0.0 0 50 0.00 0.00 -36.08 0.000 2 0.000 0.000 53 2288 2009
51 -1.40 -117.3 -4.1 4 94 12.05 2.58 -26.45 0.000 4 0.136 0.055 2274 3712 3021
110 -1.40 -117.3 -20.9 10 114 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.032 2274 2293 3023
415 -1.40 -117.3 -22.4 57 419 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2274 897 3025
595 -1.40 -117.3 -19.5 75 599 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2274 2306 3026
905 -1.40 -117.3 -19.2 97 909 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.046 2274 890 3028
1080 -1.40 -117.3 -14.1 105 1084 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2274 2292 3028
1385 -1.40 -117.3 -14.7 121 1389 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2274 891 3029
1630 -1.40 -117.3 -13.6 133 1634 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2274 2298 3031
1945 -1.40 -117.3 -13.9 142 1949 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2274 898 3031
2060 -1.40 -117.3 -13.1 144 2064 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2274 2287 3032
2385 -1.40 -117.3 -12.1 153 2389 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2274 895 3031
2435 -1.40 -117.3 -11.9 154 2439 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2274 2289 3031
2745 -1.40 -117.3 -12.3 162 2783 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2274 2289 3031
3105 -1.40 -117.3 -11.4 171 3109 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2274 900 3028
3200 -1.40 -117.3 -11.8 173 3204 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2274 2288 3028
3505 -1.40 -117.3 -11.5 181 3543 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2274 2288 3026
3865 -1.40 -117.3 -11.4 190 3869 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2274 900 3022
3965 -1.40 -117.3 -11.5 192 3969 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2274 2292 3022
4305 -1.40 -117.3 -10.8 201 4309 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2274 902 3019
4360 -1.40 -117.3 -11.3 202 4364 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2274 2289 3018
4665 -1.40 -117.3 -10.6 210 4669 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2274 3709 3016
4695 -1.40 -117.3 -10.0 210 4699 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2274 2314 3015
5025 -1.40 -117.3 -9.6 219 5029 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2274 889 3014
5155 -1.40 -117.3 -9.8 222 5159 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2276 2292 3013
5465 -1.40 -117.3 -9.7 230 5469 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2274 888 3009
5525 -1.40 -117.3 -9.6 231 5529 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2274 2292 3009
5865 -1.40 -117.3 -9.1 240 5869 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2274 3709 3006
5900 -1.40 -117.3 -13.9 240 5904 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2274 2299 3006
6225 -1.40 -117.3 -9.2 249 6263 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2274 2299 3005
6585 -1.40 -117.3 -9.6 258 6623 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2274 2298 3003
6945 -1.40 -117.3 -9.2 267 6949 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2274 3709 3000
6970 -1.40 -117.3 -70.4 267 6974 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2274 2303 3000
7305 -1.40 -117.3 -8.5 276 7309 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2274 884 2999
7375 -1.40 -117.3 -8.9 277 7379 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2274 2297 2998
7705 -1.40 -117.3 -7.7 286 7743 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2275 2296 2998
8065 -1.40 -117.3 -7.3 295 8069 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2274 890 2997
8125 -1.40 -117.3 -8.1 296 8129 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2274 2299 2997
8465 -1.40 -117.3 -7.7 305 8504 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2274 2299 2995
8626 -0.32 0.0 8.0 309 8744 1.17 0.00 93.95 1.483 6 0.112 0.000 2510 2299 2541
8745 1.40 117.3 2.7 312 8864 1.88 0.00 97.90 1.447 6 0.095 0.000 2887 2299 2061
9185 1.40 118.7 9.9 323 9189 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2887 891 2059
9235 1.40 124.7 9.7 324 9244 0.00 2.70 5.65 1.539 6 0.000 0.061 2887 2300 2032
9545 1.41 130.0 9.7 332 9554 0.00 2.80 3.90 1.574 4 0.000 0.077 2887 895 2011
9630 1.41 130.0 11.0 334 9634 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2887 2293 2010
9945 1.41 130.0 10.0 342 9983 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2888 2293 2010
10305 1.41 130.0 10.0 351 10309 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2887 884 2009
10340 1.41 130.0 10.9 351 10344 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2887 2290 2009
10665 1.41 130.0 10.5 360 10704 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2887 2291 2010
11025 1.41 130.0 11.3 369 11029 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2887 3711 2008
11060 1.41 130.0 10.8 369 11064 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2887 2295 2008
11385 1.41 130.0 10.7 378 11389 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2887 3711 2008
11490 1.41 130.0 12.2 380 11494 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2887 2304 2008
11825 1.41 130.0 11.2 389 11829 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2887 3720 2008
11865 1.41 130.0 11.5 390 11869 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2887 2292 2008
12185 1.41 131.3 9.9 398 12189 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2887 890 2007
12375 1.41 141.1 9.4 402 12389 0.00 2.63 8.00 1.354 6 0.000 0.053 2888 2300 1964
12705 1.42 159.4 8.9 411 12724 0.00 2.72 14.63 1.276 4 0.000 0.067 2887 3711 1891
12760 1.44 170.7 9.3 412 12774 0.00 2.65 8.95 1.276 6 0.000 0.052 2888 2295 1845
13105 1.46 170.7 10.4 421 13109 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2888 891 1844
13185 1.46 170.7 11.4 423 13189 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2888 2305 1844
13505 1.46 170.7 10.4 431 13509 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2887 891 1844
13595 1.46 170.7 10.7 433 13599 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2887 2291 1844
13905 1.46 179.7 9.5 441 13919 0.00 2.67 6.93 1.236 4 0.000 0.064 2887 3709 1807
13990 1.47 185.4 9.7 443 13999 0.00 2.60 4.68 1.253 6 0.000 0.048 2888 2307 1785
14305 1.47 185.4 11.3 451 14309 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2888 889 1784
14385 1.47 185.4 11.8 453 14389 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2887 2302 1784
14705 1.47 185.4 10.1 461 14709 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2887 3709 1784
14755 1.47 185.4 11.2 462 14759 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2888 2305 1784
15065 1.47 185.4 10.3 470 15104 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2888 2305 1784
15425 1.47 188.5 9.8 479 15434 0.00 2.63 2.38 1.187 4 0.000 0.057 2888 3716 1772
15465 1.48 188.5 10.8 480 15469 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2888 2297 1772
15785 1.48 208.5 8.8 491 15805 0.00 2.70 15.25 1.006 4 0.000 0.054 2887 3713 1691
15905 1.50 208.5 10.3 497 15909 0.08 2.60 0.00 0.000 6 0.076 0.044 2911 2302 1690
16225 1.50 208.5 10.9 513 16229 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2911 889 1689
16435 1.50 208.5 10.6 523 16439 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2911 2299 1689
16745 1.50 231.9 8.6 539 16769 0.00 2.60 17.73 0.880 4 0.000 0.051 2911 3708 1594
16880 1.52 231.9 11.3 545 16884 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2911 2305 1594
17185 1.52 251.7 8.9 563 17205 0.00 2.67 15.35 0.827 4 0.000 0.059 2911 891 1515
17290 1.55 262.0 9.4 573 17305 0.00 2.53 7.72 0.842 6 0.000 0.036 2911 2300 1473
17605 1.56 262.0 10.5 605 17609 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2911 3705 1473
17655 1.56 262.0 11.3 610 17659 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2911 2296 1473
17960 1.56 309.3 7.3 648 18004 0.00 2.65 36.28 0.728 4 0.000 0.057 2911 894 1279
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