HI May05 * SG020 * Dive index * Mission links * Dive 124 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  20 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  16
DIVE  124 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2547
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -21.635199 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
D_NO_BLEED  50 HD_A  0.0038945 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  412.5 HD_B  0.0099684997 C_PITCH  2370 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_MISSION  450 HD_C  2.576e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  225 SM_CC  400 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  16 CAPTURING  1
T_NO_W  300 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  0 TEL_NUM  5435947 C_ROLL_DIVE  2300 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2350 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  6162195 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  120 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  23

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  035131,2254.792,-15813.118,45,1.6,45 TGT_NAME  SW
_CALLS  2 TGT_LATLONG  2231.500,-15814.640
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  3704.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.115,-0.190
_SM_DEPTHo  1.44 KALMAN_X  -27390.0,-67.3,97.1,-657.9,-3337.7
_SM_ANGLEo  -66.8 KALMAN_Y  -95668.6,350.0,523.7,106435.0,-4169.6
GPS2  040057,2254.759,-15813.240,15,1.5,16,10.4 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  138.3,43142,-16.8,-8.000
SPEED_LIMITS  0.139,0.222 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  19382,12.02,0.694,0,0,915,400.08 _10V_AH  10.0,9.671
HUMID  962 DATA_FILE_SIZE  33302,818
TCM_TEMP  21.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.5,21.893

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
11 -1.17 -117.3 0.0 0 63 0.00 0.00 -50.45 0.000 2 0.000 0.000 45 2278 2204
64 -1.17 -117.3 -4.2 5 107 11.82 2.53 -24.02 0.000 4 0.169 0.074 2107 893 3027
163 -1.17 -117.3 -25.8 15 167 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2107 2303 3028
473 -1.17 -117.3 -22.7 61 477 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2107 3707 3029
548 -1.17 -117.3 -21.9 68 552 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2107 2310 3030
853 -1.17 -117.3 -19.9 92 857 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2107 3708 3032
903 -1.17 -117.3 -20.2 94 907 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2107 2300 3033
1213 -1.17 -117.3 -16.8 110 1217 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2106 3715 3034
1328 -1.17 -117.3 -15.9 115 1332 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2107 2304 3035
1633 -1.17 -117.3 -14.8 129 1671 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2107 2304 3036
1993 -1.17 -117.3 -13.8 138 1997 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2107 3706 3036
2198 -1.17 -117.3 -15.0 143 2202 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2108 2297 3035
2513 -1.17 -117.3 -13.8 151 2551 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2107 2298 3034
2873 -1.17 -117.3 -14.2 160 2877 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2107 3704 3032
2928 -1.17 -117.3 -15.1 161 2932 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2107 2302 3032
3233 -1.17 -117.3 -14.0 169 3237 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2107 3703 3030
3383 -1.17 -117.3 -14.4 172 3387 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.082 2107 2302 3029
3713 -1.17 -117.3 -12.7 181 3717 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.112 2107 884 3027
3778 -1.17 -117.3 -12.1 182 3782 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.082 2107 2298 3026
4113 -1.17 -117.3 -11.7 191 4117 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.108 2107 3710 3024
4233 -1.17 -117.3 -12.5 194 4237 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.086 2107 2299 3022
4553 -1.17 -117.3 -11.0 202 4557 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.106 2107 3710 3020
4593 -1.17 -117.3 -11.9 203 4597 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.088 2107 2299 3020
4913 -1.17 -117.3 -12.3 211 4917 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.108 2107 3710 3018
4963 -1.17 -117.3 -12.3 212 4967 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.089 2107 2303 3017
5273 -1.17 -117.3 -11.8 220 5312 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2107 2302 3015
5633 -1.17 -117.3 -10.7 229 5637 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.109 2107 3710 3013
5683 -1.17 -117.3 -12.0 230 5687 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.093 2107 2301 3013
5993 -1.17 -117.3 -10.6 238 5997 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.110 2107 3710 3011
6038 -1.17 -117.3 -11.7 239 6042 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.094 2107 2301 3011
6353 -1.17 -117.3 -10.2 247 6357 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.110 2107 3715 3008
6428 -1.17 -117.3 -10.7 248 6432 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.094 2107 2304 3007
6753 -1.17 -117.3 -10.2 257 6757 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.110 2107 3709 3006
6828 -1.17 -117.3 -10.9 258 6832 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.094 2107 2300 3005
7153 -1.17 -117.3 -10.3 267 7157 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.110 2107 3710 3005
7171 -0.31 0.0 10.5 267 7312 0.98 0.00 101.07 1.496 6 0.115 0.000 2294 2299 2547
7313 1.17 117.3 2.7 271 7432 1.63 0.00 104.13 1.456 6 0.096 0.000 2626 2299 2067
7753 1.17 120.9 7.8 282 7762 0.00 2.95 2.63 1.585 4 0.000 0.114 2626 3760 2054
7833 1.18 120.9 9.0 284 7837 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.091 2626 2348 2053
8153 1.18 120.9 8.3 292 8157 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.111 2626 3764 2052
8248 1.18 120.9 9.2 294 8252 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.091 2626 2349 2052
8553 1.18 125.7 7.8 302 8592 0.00 0.00 3.78 1.561 6 0.000 0.000 2626 2349 2034
8913 1.18 126.2 8.0 311 8917 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.110 2626 3763 2033
9028 1.18 126.2 9.5 313 9032 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.089 2626 2354 2033
9353 1.18 136.5 7.5 322 9367 0.00 2.88 8.95 1.513 4 0.000 0.108 2626 3758 1990
9453 1.20 136.5 9.1 324 9457 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.088 2626 2347 1989
9793 1.20 157.4 7.0 333 9832 0.00 0.00 18.17 1.447 6 0.000 0.000 2626 2348 1904
10153 1.22 177.3 7.1 342 10177 0.00 2.85 17.37 1.425 4 0.000 0.107 2626 3760 1823
10228 1.24 177.3 9.4 343 10232 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.087 2626 2358 1823
10553 1.24 177.3 8.8 352 10591 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2627 2358 1822
10913 1.24 177.3 8.2 361 10917 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2626 3765 1822
11038 1.24 177.3 9.4 364 11042 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.087 2626 2350 1821
11353 1.24 177.3 8.3 372 11391 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2626 2351 1821
11713 1.24 187.1 7.6 381 11727 0.00 2.80 7.25 1.405 4 0.000 0.104 2626 3761 1783
11858 1.25 187.1 9.3 384 11862 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.084 2627 2359 1783
12193 1.25 187.9 8.0 393 12231 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2626 2359 1783
12553 1.25 191.8 7.8 402 12592 0.00 0.00 3.83 1.419 6 0.000 0.000 2626 2359 1764
12913 1.26 191.8 8.7 411 12951 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2626 2359 1764
13273 1.26 191.8 8.4 420 13277 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.102 2626 3761 1764
13433 1.26 191.8 10.0 424 13437 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.080 2626 2345 1764
13753 1.26 221.2 6.7 432 13792 0.00 0.00 24.67 1.214 6 0.000 0.000 2626 2345 1644
14113 1.29 240.1 7.1 441 14152 0.10 0.00 15.80 1.205 6 0.064 0.000 2663 2345 1567
14473 1.31 240.1 10.5 450 14512 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2663 2345 1566
14833 1.31 240.1 11.6 459 14871 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2663 2345 1566
15193 1.31 240.1 8.8 468 15231 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2663 2345 1566
15553 1.31 240.1 9.7 477 15557 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2663 3763 1566
15728 1.31 240.1 10.8 482 15732 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2663 2349 1566
16033 1.31 240.1 9.4 498 16037 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2663 940 1566
16093 1.31 240.1 8.1 501 16097 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2663 2353 1566
16413 1.31 240.1 9.1 517 16432 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2663 2353 1566
16733 1.31 243.4 7.8 533 16752 0.00 0.00 2.42 1.072 6 0.000 0.000 2663 2353 1553
17053 1.31 250.3 7.7 549 17072 0.00 0.00 5.75 0.983 6 0.000 0.000 2664 2353 1526
17373 1.32 250.3 8.4 565 17377 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2663 934 1526
17443 1.32 250.3 8.3 572 17447 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2663 2360 1526
17753 1.32 250.6 8.0 603 17762 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2663 2360 1526
18063 1.32 265.4 7.3 634 18082 0.00 2.58 12.55 0.837 4 0.000 0.074 2663 3756 1464
18133 1.34 265.4 9.9 641 18137 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2663 2347 1463
18438 1.34 279.0 7.4 688 18452 0.00 0.00 10.75 0.798 6 0.000 0.000 2663 2347 1409
18753 1.35 287.0 7.6 751 18762 0.00 0.00 6.18 0.788 6 0.000 0.000 2663 2347 1377
19068 1.36 330.1 6.0 788 19108 0.00 2.70 34.55 0.710 4 0.000 0.076 2663 940 1200
19223 1.41 383.7 5.6 803 19268 0.00 2.55 41.58 0.686 6 0.000 0.052 2663 2342 982