RIMPAC Jun04 * SG019 * Dive index * Mission links * Dive 124 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  19 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  10
DIVE  124 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  3 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  15
D_FLARE  3 RHO  1.027 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  15
D_TGT  945 KALMAN_USE  2 T_GPS  5 ROLL_AD_RATE  400
D_ABORT  1050 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2406
D_NO_BLEED  500 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  210 HD_A  0.00312 T_GPS_CHARGE  -110.47539 PITCH_VBD_SHIFT  0.00063000002
T_MISSION  250 HD_B  0.0099099996 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  2.4896e-005 C_PITCH  2692 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  5 SM_CC  425 PITCH_K  0.0034169999 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_NO_W  345600 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  1 TEL_PREFIX  697206 PITCH_GAIN  18 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6165938 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  697206 C_ROLL_DIVE  1820
MAX_BUOY  225 ALT_TEL_NUM  6165938 C_ROLL_CLIMB  1740

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  204601,1949.981,-15807.719,38,1.9,39 TGT_NAME  WP3
_CALLS  1 TGT_LATLONG  1945.000,-15815.000
_XMS_NAKs  8 TGT_RADIUS  3000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.056,-0.348
_SM_CCo  477.6 KALMAN_X  -64022.0,708.1,-86.4,57213.1,-511.5
_SM_DEPTHo  1.77 KALMAN_Y  23366.4,179.0,-102.7,-97401.3,1946.4
_SM_ANGLEo  -48.8 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  224.2,15836,-20.4,-15.000
GPS2  205102,1950.014,-15807.641,12,2.0,17,9.9 D_GRID  1001
SPEED_LIMITS  0.260,0.353

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  2252 DATA_FILE_SIZE  13482,590
_24V_AH  23.7,13.088 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_10V_AH  10.1,6.178

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
7 -1.27 -219.1 0.0 0 7 0.00 0.00 -49.33 0.000 2 0.000 0.000
58 -1.27 -219.1 -6.8 10 58 11.00 2.63 -36.55 0.000 4 0.000 0.000
339 -1.27 -219.1 -31.7 54 339 0.00 0.00 0.00 0.000 4 0.000 0.000
424 -1.27 -219.1 -34.2 62 424 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.000
733 -1.27 -219.1 -25.7 80 733 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.000
814 -1.27 -219.1 -23.9 83 814 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.000
1133 -1.27 -219.1 -22.6 96 1133 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.000
1179 -1.27 -219.1 -22.0 97 1179 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.000
1483 -1.27 -219.1 -20.2 110 1483 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.000
1544 -1.27 -219.1 -18.5 112 1544 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.000
1858 -1.27 -219.1 -18.8 125 1858 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.000
1909 -1.27 -219.1 -17.6 127 1909 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.000
2233 -1.27 -219.1 -16.7 140 2233 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.000
2274 -1.27 -219.1 -17.0 141 2274 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.000
2583 -1.27 -219.1 -16.9 154 2583 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.000
2604 -1.27 -219.1 -18.2 154 2604 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.000
2908 -1.27 -219.1 -16.9 167 2908 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.000
2969 -1.27 -219.1 -16.8 169 2969 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.000
3283 -1.27 -219.1 -16.7 182 3283 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.000
3309 -1.27 -219.1 -17.7 183 3309 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.000
3633 -1.27 -219.1 -16.1 196 3633 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.000
3679 -1.27 -219.1 -16.4 197 3679 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.000
3983 -1.27 -219.1 -15.4 210 3983 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
4308 -1.27 -219.1 -15.8 223 4308 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.000
4354 -1.27 -219.1 -16.3 224 4354 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.000
4658 -1.27 -219.1 -16.3 237 4658 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
4884 -0.28 0.0 15.9 246 4884 1.45 0.00 182.65 0.173 6 0.000 0.000
5083 1.27 219.1 3.9 254 5083 2.17 2.92 182.75 0.179 4 0.000 0.000
5423 1.27 219.1 17.4 267 5423 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.000
5733 1.27 219.1 16.0 280 5733 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.000
5759 1.27 219.1 17.9 281 5759 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.000
6083 1.27 219.1 16.5 294 6083 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.000
6134 1.27 219.1 18.1 296 6134 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.000
6458 1.27 219.1 16.1 309 6458 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
6783 1.27 219.1 16.8 322 6783 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.000
6849 1.27 219.1 18.9 324 6849 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.000
7158 1.27 219.1 17.1 337 7158 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
7483 1.27 219.1 16.5 350 7483 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
7808 1.27 219.1 17.2 363 7808 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
8133 1.27 219.1 17.8 376 8133 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.000
8198 1.27 219.1 18.8 378 8198 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.000
8508 1.27 219.1 15.4 391 8508 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.000
8534 1.27 219.1 17.5 392 8534 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.000
8858 1.27 238.0 14.1 405 8858 0.00 2.70 12.82 0.000 4 0.000 0.000
8903 1.28 238.0 16.4 406 8903 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.000
9208 1.28 238.0 15.7 419 9208 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.000
9243 1.28 238.0 16.0 420 9243 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.000
9558 1.28 273.9 13.3 433 9558 0.00 2.72 28.02 0.000 4 0.000 0.000
9664 1.30 285.9 14.4 437 9664 0.00 2.53 9.32 0.000 6 0.000 0.000
9983 1.31 285.9 16.3 450 9983 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.000
10049 1.31 285.9 17.6 452 10049 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.000
10358 1.31 344.5 12.3 477 10358 0.00 2.53 45.15 0.047 4 0.000 0.000
10423 1.35 370.5 13.8 483 10423 0.00 2.53 19.95 0.136 6 0.000 0.000
10748 1.37 438.5 11.8 516 10748 0.00 2.63 52.33 0.000 4 0.000 0.000
10873 1.41 476.7 13.2 528 10873 0.15 2.50 28.55 0.000 6 0.000 0.000