GoA Aug04 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 124 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  16 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  124 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  25
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  2 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  400
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2791
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  440 HD_A  0.0030420001 T_GPS_CHARGE  -107.4763 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  500 HD_B  0.010715 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  1.2307e-005 C_PITCH  2537 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  400 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_NO_W  7200 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -1 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  17.75 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6162195 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2170 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  150 ALT_TEL_NUM  5435947 C_ROLL_CLIMB  2100 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  112607,5653.184,-14842.426,33,2.0,34 TGT_NAME  SOUTH_1
_CALLS  1 TGT_LATLONG  5700.000,-14900.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  2000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.000,0.000
_SM_DEPTHo  1.78 KALMAN_X  0.0,0.0,0.0,0.0,0.0
_SM_ANGLEo  -52.2 KALMAN_Y  0.0,0.0,0.0,0.0,0.0
GPS2  113021,5653.181,-14842.420,14,1.7,14,20.9 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  284.6,21770,-13.4,-7.500
SPEED_LIMITS  0.130,0.227 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  24962,0.00,0.000,0,0,937,454.79 _10V_AH  10.0,8.251
HUMID  2831 DATA_FILE_SIZE  31098,992
TCM_TEMP  0.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.3,24.815

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
11 -0.92 -146.6 0.0 0 57 0.00 0.00 -45.80 0.000 2 0.000 0.000 20 2186 2034
58 -0.92 -146.6 -4.9 9 112 13.60 2.78 -36.30 0.000 4 0.183 1.303 2336 762 3389
303 -0.92 -146.6 -14.5 40 312 0.00 2.58 -0.20 0.000 6 0.000 0.041 2336 2171 3391
613 -0.92 -146.6 -11.4 71 622 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2336 753 3383
683 -0.92 -146.6 -11.3 78 692 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2336 2181 3383
993 -0.92 -146.6 -10.9 109 1002 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2336 3587 3384
1053 -0.92 -146.6 -10.8 115 1062 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2335 2157 3383
1373 -0.92 -146.6 -9.5 145 1391 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2336 2158 3383
1693 -0.92 -146.6 -9.4 161 1702 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2336 3586 3383
1733 -0.92 -146.6 -9.7 163 1742 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2336 2161 3383
2053 -0.92 -146.6 -9.4 179 2062 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2336 749 3383
2093 -0.92 -146.6 -10.0 181 2102 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2336 2179 3383
2413 -0.92 -146.6 -9.4 197 2431 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2336 2179 3382
2733 -0.92 -146.6 -8.6 213 2751 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2336 2179 3381
3053 -0.92 -146.6 -8.4 227 3091 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2336 2180 3381
3413 -0.92 -146.6 -8.1 236 3451 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2335 2179 3381
3773 -0.92 -146.6 -9.0 245 3811 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2336 2179 3381
4133 -0.92 -146.6 -9.0 254 4142 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2336 756 3381
4163 -0.92 -146.6 -8.9 254 4172 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2335 2177 3381
4493 -0.92 -146.6 -8.2 263 4531 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2334 2177 3379
4853 -0.92 -146.6 -8.7 272 4891 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2336 2177 3379
5213 -0.92 -146.6 -8.1 281 5251 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2336 2177 3379
5573 -0.92 -146.6 -7.4 290 5611 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2336 2177 3379
5933 -0.92 -146.6 -7.2 299 5971 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2336 2177 3379
6293 -0.92 -146.6 -6.4 308 6302 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2336 755 3378
6333 -0.92 -146.6 -6.5 309 6342 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2336 2174 3378
6653 -0.92 -146.6 -6.3 317 6662 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2336 3582 3377
6693 -0.92 -146.6 -7.2 318 6702 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2336 2169 3377
7013 -0.92 -146.6 -6.3 326 7051 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2336 2169 3377
7373 -0.92 -146.6 -7.0 335 7411 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2336 2169 3376
7733 -0.92 -146.6 -7.1 344 7771 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2336 2169 3376
8093 -0.92 -146.6 -6.3 353 8131 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2335 2169 3376
8453 -0.92 -146.6 -6.8 362 8491 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2336 2169 3376
8813 -0.92 -146.6 -8.2 371 8851 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2336 2169 3375
9173 -0.92 -146.6 -7.6 380 9211 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2336 2169 3375
9533 -0.92 -146.6 -7.0 389 9571 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2336 2168 3376
9893 -0.92 -146.6 -6.8 398 9931 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2335 2168 3375
10253 -0.92 -146.6 -6.7 407 10291 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2336 2168 3375
10613 -0.92 -146.6 -7.9 416 10651 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2336 2168 3375
10973 -0.92 -146.6 -8.3 425 10982 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.090 2336 3582 3374
11023 -0.92 -146.6 -9.5 426 11032 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2335 2171 3374
11333 -0.92 -146.6 -7.9 434 11371 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2336 2170 3374
11693 -0.92 -146.6 -7.5 443 11731 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2336 2170 3374
12053 -0.92 -146.6 -6.7 452 12091 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2336 2170 3373
12214 -0.28 0.0 6.5 456 12372 0.73 0.00 130.15 1.355 6 0.143 0.000 2472 2170 2793
12373 0.92 146.6 3.7 460 12512 1.30 2.95 131.65 1.332 4 0.101 0.073 2736 689 2192
12563 0.92 175.1 6.5 464 12592 0.00 2.70 25.05 1.339 6 0.000 0.061 2736 2092 2076
12893 0.95 175.1 8.3 473 12931 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2736 2092 2077
13253 0.95 175.1 8.4 482 13291 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2736 2091 2077
13613 0.95 175.1 7.5 491 13622 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.086 2737 3511 2077
13673 0.95 175.1 7.8 492 13682 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2736 2099 2077
14013 0.95 186.8 7.1 501 14052 0.00 0.00 10.30 1.366 6 0.000 0.000 2736 2099 2029
14373 0.96 186.8 7.8 510 14382 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2736 3511 2030
14413 0.96 186.8 8.5 511 14422 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2736 2096 2029
14733 0.96 186.8 8.1 519 14742 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2736 3512 2030
14783 0.96 186.8 8.5 520 14792 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2736 2095 2030
15093 0.96 186.8 8.2 528 15102 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2736 3514 2029
15153 0.96 186.8 9.5 529 15162 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2736 2095 2029
15493 0.96 186.8 8.4 538 15531 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2736 2095 2029
15853 0.96 186.8 8.7 547 15862 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2736 3508 2029
15903 0.96 186.8 9.6 548 15912 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2736 2097 2029
16213 0.96 186.8 8.7 556 16251 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2736 2097 2029
16573 0.96 186.8 8.5 565 16582 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2736 3515 2029
16643 0.96 186.8 9.4 566 16652 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2736 2097 2029
16973 0.96 186.8 7.6 575 17011 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2736 2097 2029
17333 0.96 204.1 6.9 584 17352 0.00 2.85 14.80 1.186 4 0.000 0.077 2736 3514 1958
17393 0.98 207.0 7.4 585 17402 0.00 2.67 2.78 1.276 6 0.000 0.055 2736 2095 1946
17733 0.98 228.3 6.8 594 17772 0.00 0.00 17.65 1.147 6 0.000 0.000 2736 2095 1859
18093 1.01 228.3 7.6 603 18102 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2736 3506 1860
18143 1.01 228.3 9.1 604 18152 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2736 2099 1860
18453 1.01 228.3 8.5 612 18491 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2736 2099 1860
18813 1.01 228.3 9.2 621 18822 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2736 3515 1860
18873 1.01 228.3 10.2 622 18882 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2736 2090 1860
19213 1.01 228.3 8.5 631 19222 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2736 3509 1859
19253 1.01 228.3 9.0 632 19262 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2736 2093 1860
19573 1.01 231.2 7.4 640 19612 0.00 0.00 2.30 1.208 6 0.000 0.000 2736 2093 1848
19933 1.01 247.7 6.9 649 19952 0.00 2.80 13.35 1.045 4 0.000 0.073 2737 3511 1781
20003 1.03 247.7 8.6 650 20012 0.10 2.67 0.00 0.000 6 0.065 0.054 2771 2094 1781
20333 1.03 247.7 9.4 659 20371 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2771 2094 1781
20693 1.03 247.7 9.2 668 20731 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2771 2094 1781
21053 1.03 247.7 8.4 677 21062 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2771 3509 1781
21123 1.03 247.7 9.5 680 21132 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2771 2088 1781
21433 1.03 247.7 9.0 696 21442 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2771 3506 1781
21483 1.03 247.7 10.0 698 21492 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2771 2100 1781
21793 1.03 247.7 9.2 714 21811 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2771 2099 1781
22113 1.03 247.7 8.5 730 22122 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2771 3508 1780
22163 1.03 247.7 9.4 732 22172 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2771 2093 1781
22473 1.03 247.7 8.7 748 22491 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2772 2093 1781
22793 1.03 247.7 8.5 766 22802 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2772 3507 1781
22853 1.03 247.7 9.0 772 22862 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2771 2098 1780
23163 1.03 292.5 5.9 803 23202 0.00 0.00 35.78 0.804 6 0.000 0.000 2771 2098 1597
23503 1.08 292.5 8.4 837 23511 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2771 2098 1596
23813 1.08 312.4 6.8 868 23832 0.00 2.72 15.52 0.794 4 0.000 0.060 2772 678 1516
23863 1.10 330.1 6.9 873 23882 0.00 2.63 13.90 0.789 6 0.000 0.043 2771 2102 1445
24183 1.12 350.7 6.8 905 24202 0.00 2.75 15.85 0.764 4 0.000 0.067 2771 3513 1360
24243 1.14 350.7 7.5 911 24252 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2771 2094 1360
24553 1.14 387.6 6.2 942 24592 0.00 2.78 28.80 0.717 4 0.000 0.065 2771 3518 1208
24613 1.18 452.2 5.2 948 24672 0.10 2.65 50.28 0.682 6 0.074 0.047 2802 2088 946