LabSea Sep04 * SG015 * Dive index * Mission links * Dive 124 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  15 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  124 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  2 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  0
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  0
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  450
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2513
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.00312 T_GPS_CHARGE  -175.41144 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  580 HD_B  0.0099099996 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  2.4896e-005 C_PITCH  2375 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  275 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_NO_W  120 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -2 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  16.4 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  100 TEL_NUM  5435947 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2151 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  130 ALT_TEL_NUM  6162195 C_ROLL_CLIMB  2095 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  101507,6601.487,-5712.737,60,1.2,60 TGT_NAME  E_66N
_CALLS  1 TGT_LATLONG  6600.000,-5620.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.140,-0.136
_SM_DEPTHo  1.71 KALMAN_X  -6569.8,-104.0,379.3,-1255.1,-474.8
_SM_ANGLEo  -62.0 KALMAN_Y  36461.3,-1332.9,-748.0,-146810.4,2661.9
GPS2  101951,6601.451,-5712.697,15,1.2,15,-38.5 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  172.7,39786,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  624

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  20158,0.00,0.000,0,0,829,413.09 _10V_AH  10.0,7.961
HUMID  2719 DATA_FILE_SIZE  30826,970
TCM_TEMP  -5.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,6,0,0
_24V_AH  23.4,18.525

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
12 -0.83 -127.1 0.0 0 48 0.00 0.00 -35.05 0.000 2 0.000 0.000 52 2109 1970
49 -0.83 -127.1 -5.6 7 108 12.82 2.92 -41.35 0.000 4 0.186 0.099 2191 3578 3033
164 -0.83 -127.1 -12.4 27 173 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2191 2119 3028
474 -0.83 -127.1 -8.4 58 483 0.00 0.00 -0.20 0.000 6 0.000 0.000 2191 2115 3038
784 -0.83 -127.1 -7.1 89 792 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2191 2115 3034
1094 -0.83 -127.1 -8.1 120 1102 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2191 2115 3032
1404 -0.83 -127.1 -6.9 151 1412 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2191 2115 3030
1714 -0.83 -127.1 -6.6 182 1722 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2191 2115 3028
2034 -0.83 -127.1 -7.8 208 2052 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2191 2115 3027
2354 -0.83 -127.1 -6.8 224 2363 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2192 713 3026
2404 -0.83 -127.1 -6.9 226 2413 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2191 2174 3026
2714 -0.83 -127.1 -6.5 242 2732 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2191 2174 3026
3034 -0.83 -127.1 -5.9 258 3052 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2191 2174 3026
3354 -0.83 -127.1 -6.9 274 3372 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2191 2174 3025
3674 -0.83 -127.1 -6.5 290 3683 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2191 721 3026
3734 -0.83 -127.1 -7.0 293 3743 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2191 2182 3025
4054 -0.83 -127.1 -6.5 309 4072 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2191 2182 3026
4374 -0.83 -127.1 -6.6 320 4383 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2191 3586 3026
4434 -0.83 -127.1 -7.2 321 4443 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2191 2123 3025
4774 -0.83 -127.1 -6.3 330 4812 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2191 2123 3026
5134 -0.83 -127.1 -6.3 339 5172 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2191 2123 3025
5494 -0.83 -127.1 -5.9 348 5532 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2191 2123 3026
5854 -0.83 -127.1 -6.2 357 5863 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2191 3589 3026
5914 -0.83 -127.1 -7.3 358 5923 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2191 2115 3026
6254 -0.83 -127.1 -6.6 367 6292 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2191 2115 3026
6614 -0.83 -127.1 -5.8 376 6652 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2191 2115 3026
6974 -0.83 -127.1 -5.8 385 6983 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2191 3585 3026
7034 -0.83 -127.1 -6.1 386 7043 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2191 2116 3026
7374 -0.83 -127.1 -5.5 395 7383 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2191 721 3026
7424 -0.83 -127.1 -6.2 396 7433 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2191 2177 3026
7734 -0.83 -127.1 -5.6 404 7772 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2191 2177 3026
8094 -0.83 -127.1 -5.2 413 8132 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2191 2177 3026
8454 -0.83 -127.1 -5.3 422 8463 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2191 712 3026
8524 -0.83 -127.1 -5.6 423 8533 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2191 2176 3026
8854 -0.83 -127.1 -5.1 432 8863 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2191 3584 3026
8904 -0.83 -127.1 -6.1 433 8913 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2191 2116 3026
9214 -0.83 -127.1 -5.6 441 9252 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2191 2116 3026
9574 -0.83 -127.1 -5.4 450 9612 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2191 2116 3026
9735 -0.30 0.0 5.6 454 9853 0.57 0.00 109.18 1.151 6 0.104 0.000 2310 2176 2513
9854 0.83 127.1 3.5 457 9973 1.23 0.00 107.68 1.107 6 0.094 0.000 2555 2176 1993
10294 0.83 141.4 5.5 468 10313 0.00 3.03 12.23 1.210 4 0.000 0.077 2555 660 1936
10344 0.85 150.5 5.7 469 10363 0.00 2.75 7.75 1.200 6 0.000 0.054 2555 2126 1898
10694 0.86 168.7 5.4 478 10733 0.00 0.00 15.43 1.178 6 0.000 0.000 2555 2125 1825
11054 0.88 170.4 5.9 487 11063 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2555 656 1824
11084 0.88 170.4 6.5 487 11093 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2555 2127 1824
11414 0.88 170.4 6.3 496 11452 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2555 2127 1824
11774 0.88 170.4 6.3 505 11812 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2555 2127 1824
12134 0.88 186.2 5.5 514 12153 0.00 2.90 14.27 1.170 4 0.000 0.073 2555 669 1754
12184 0.90 190.3 5.9 515 12193 0.00 2.72 3.65 1.220 6 0.000 0.054 2555 2122 1737
12494 0.90 190.3 6.0 523 12532 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2555 2122 1737
12854 0.90 191.7 6.0 532 12892 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2555 2122 1737
13214 0.90 197.3 5.8 541 13233 0.00 2.85 6.68 1.206 4 0.000 0.071 2555 662 1708
13254 0.91 197.3 6.2 542 13263 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2555 2120 1707
13574 0.91 197.3 6.1 550 13612 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2555 2120 1708
13934 0.91 197.3 6.2 559 13972 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2555 2120 1709
14294 0.91 200.6 5.9 568 14333 0.00 0.00 3.40 1.193 6 0.000 0.000 2555 2120 1695
14654 0.91 202.4 5.9 577 14663 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2555 658 1695
14704 0.92 202.4 6.7 578 14713 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2556 2129 1695
15014 0.92 202.4 6.8 586 15053 0.00 0.00 2.15 1.191 6 0.000 0.000 2555 2130 1687
15374 0.92 202.4 7.2 595 15383 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2555 660 1687
15404 0.92 202.4 7.4 596 15413 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2555 2129 1686
15714 0.92 210.3 5.7 612 15733 0.00 0.00 6.80 1.085 6 0.000 0.000 2555 2128 1655
16034 0.93 241.7 4.9 628 16073 0.10 2.92 26.35 0.939 4 0.092 0.071 2578 657 1527
16084 0.96 241.7 6.0 630 16093 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2578 2127 1527
16394 0.96 241.7 7.3 646 16412 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2578 2127 1527
16714 0.96 241.7 7.4 662 16723 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2578 662 1527
16754 0.96 241.7 8.4 664 16763 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2578 2118 1527
17074 0.96 241.7 6.8 680 17092 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2579 2117 1527
17394 0.96 242.9 6.0 696 17403 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2578 662 1528
17434 0.96 242.9 6.5 698 17443 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2578 2128 1528
17744 0.96 242.9 7.1 720 17753 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2577 663 1528
17784 0.96 242.9 7.7 724 17793 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2578 2126 1528
18094 0.96 242.9 6.5 755 18102 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2578 2126 1529
18404 0.96 242.9 6.7 786 18412 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2577 2126 1529
18714 0.96 276.3 4.9 817 18753 0.00 0.00 28.88 0.850 6 0.000 0.000 2578 2126 1386
19054 1.00 276.3 6.5 851 19063 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2578 657 1386
19094 1.00 276.3 7.0 855 19103 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2578 2120 1386
19404 1.00 319.6 4.5 886 19443 0.00 2.83 35.45 0.811 4 0.000 0.081 2578 3528 1209
19474 1.04 367.9 4.4 893 19523 0.10 2.80 37.72 0.770 6 0.098 0.062 2601 2071 1013
19824 1.10 396.6 5.0 928 19853 0.00 2.80 22.08 0.800 4 0.000 0.081 2601 659 894
19929 1.13 412.2 5.5 939 19948 0.00 2.80 11.68 0.818 6 0.000 0.067 2601 2122 831