WA coast Nov05 * SG012 * Dive index * Mission links * Dive 124 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  12 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  35
DIVE  124 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2476
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -261.01059 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.00312 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.0099099996 C_PITCH  2375 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  2.4896e-005 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  300 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  15.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  175 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -1 TEL_NUM  6162195 C_ROLL_DIVE  2100 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2100 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  5435947 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  31

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  102755,4716.473,-12714.826,40,1.2,41 TGT_NAME  OFFSHORE_SW
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  1 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  1 KALMAN_CONTROL  -0.183,-0.069
_SM_DEPTHo  1.07 KALMAN_X  31641.3,255.3,107.5,-201066.9,725.5
_SM_ANGLEo  -65.0 KALMAN_Y  15216.4,-494.4,-374.3,18497.6,-575.1
GPS2  103321,4716.457,-12714.843,14,1.2,14,19.3 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  230.1,64669,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  31219,0.00,0.000,0,0,921,381.20 _10V_AH  10.0,10.369
HUMID  1246 DATA_FILE_SIZE  34502,1124
TCM_TEMP  4.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.3,18.743

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
14 -0.87 -127.1 0.0 0 74 0.00 0.00 -59.85 0.000 2 0.000 0.000 43 2103 2284
75 -0.87 -127.1 -5.3 6 119 12.55 2.53 -25.27 0.000 4 0.180 0.059 2180 696 2996
235 -0.87 -127.1 -11.2 22 239 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.032 2180 2099 2997
540 -0.87 -127.1 -12.0 68 543 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2180 2100 2997
850 -0.87 -127.1 -10.1 119 854 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2180 3498 2999
910 -0.87 -127.1 -9.9 125 914 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.033 2180 2095 2999
1220 -0.87 -127.1 -7.5 156 1224 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2180 3501 3000
1280 -0.87 -127.1 -7.9 162 1284 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2180 2105 3000
1590 -0.87 -127.1 -7.0 193 1594 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2180 699 3000
1635 -0.87 -127.1 -8.0 196 1639 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.033 2180 2104 3000
1950 -0.87 -127.1 -7.3 212 1954 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2180 698 3000
1985 -0.87 -127.1 -7.9 213 1989 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2180 2104 3000
2290 -0.87 -127.1 -6.0 229 2308 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2180 2104 3000
2610 -0.87 -127.1 -6.1 245 2628 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2180 2104 3000
2930 -0.87 -127.1 -6.1 261 2948 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2180 2104 3000
3250 -0.87 -127.1 -6.7 277 3254 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2180 3493 3000
3310 -0.87 -127.1 -7.7 280 3314 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2180 2099 3000
3630 -0.87 -127.1 -7.1 296 3648 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2180 2099 3000
3990 -0.87 -127.1 -6.0 310 3994 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2180 3499 3000
4050 -0.87 -127.1 -6.6 311 4054 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2180 2107 3000
4410 -0.87 -127.1 -6.0 317 4468 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2180 2107 3000
4770 -0.87 -127.1 -6.1 323 4828 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2180 2107 3000
5130 -0.87 -127.1 -6.5 329 5134 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2180 3494 3000
5210 -0.87 -127.1 -7.5 330 5214 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2180 2097 3000
5550 -0.87 -127.1 -6.1 336 5608 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2180 2097 3000
5910 -0.87 -127.1 -5.2 342 5914 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2180 3501 3000
5960 -0.87 -127.1 -5.7 342 5964 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2180 2107 3000
6270 -0.87 -127.1 -5.2 348 6328 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2180 2107 3000
6630 -0.87 -127.1 -5.5 354 6634 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2180 3494 3000
6700 -0.87 -127.1 -6.5 355 6704 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2180 2098 2999
7050 -0.87 -127.1 -6.2 361 7108 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2180 2097 3000
7410 -0.87 -127.1 -6.7 367 7414 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2180 3493 3000
7470 -0.87 -127.1 -7.6 368 7474 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2180 2109 2999
7830 -0.87 -127.1 -7.0 374 7888 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2180 2109 2999
8190 -0.87 -127.1 -6.6 380 8194 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2180 3494 2998
8235 -0.87 -127.1 -7.1 380 8238 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2180 2099 2998
8550 -0.87 -127.1 -5.6 386 8554 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2180 3494 2998
8595 -0.87 -127.1 -5.7 386 8599 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2179 2095 2998
8910 -0.87 -127.1 -5.4 392 8968 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2180 2094 2997
9270 -0.87 -127.1 -5.7 398 9274 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2180 3492 2997
9340 -0.87 -127.1 -7.3 399 9343 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2180 2101 2997
9690 -0.87 -127.1 -5.9 405 9694 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2180 3493 2997
9740 -0.87 -127.1 -7.0 405 9743 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2180 2098 2997
10050 -0.87 -127.1 -5.9 411 10108 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2180 2098 2996
10410 -0.87 -127.1 -5.9 417 10414 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2180 3492 2996
10460 -0.87 -127.1 -7.3 417 10463 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2180 2102 2996
10770 -0.87 -127.1 -6.0 423 10828 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2181 2102 2996
11130 -0.87 -127.1 -5.7 429 11188 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2180 2101 2995
11490 -0.87 -127.1 -5.9 435 11548 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2180 2100 2995
11850 -0.87 -127.1 -5.8 441 11854 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2180 3494 2995
11905 -0.87 -127.1 -5.9 441 11909 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2180 2106 2995
12210 -0.87 -127.1 -6.1 447 12268 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2180 2106 2995
12570 -0.87 -127.1 -6.0 453 12628 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2180 2105 2994
12930 -0.87 -127.1 -5.3 459 12934 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2180 3497 2994
12970 -0.87 -127.1 -5.5 459 12973 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2180 2098 2994
13290 -0.87 -127.1 -5.2 465 13348 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2180 2098 2994
13650 -0.87 -127.1 -5.3 471 13708 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2180 2098 2994
14010 -0.87 -127.1 -5.7 477 14014 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2180 3492 2993
14075 -0.87 -127.1 -6.6 478 14079 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2180 2104 2993
14430 -0.87 -127.1 -5.6 484 14488 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2180 2104 2993
14790 -0.87 -127.1 -5.0 490 14794 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2180 3493 2993
14850 -0.87 -127.1 -4.7 491 14854 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2180 2093 2993
15210 -0.87 -127.1 -5.1 497 15268 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2180 2093 2992
15570 -0.87 -127.1 -4.7 503 15628 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2180 2092 2992
15751 -0.32 0.0 4.7 506 15869 0.55 0.00 108.53 1.312 6 0.090 0.000 2299 2091 2476
15870 0.87 127.1 3.7 508 15984 1.23 2.70 108.47 1.300 4 0.063 0.063 2565 696 1957
16045 0.87 127.1 7.5 510 16049 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2565 2096 1957
16350 0.87 127.1 7.7 516 16408 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2565 2096 1957
16710 0.87 127.1 7.9 522 16768 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2565 2096 1957
17070 0.87 127.1 7.7 528 17074 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2565 3497 1957
17115 0.87 127.1 8.2 528 17119 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2565 2098 1957
17430 0.87 127.1 7.6 534 17488 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2565 2098 1956
17790 0.87 127.1 7.4 540 17794 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2566 3501 1956
17825 0.87 127.1 8.2 540 17829 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2565 2097 1956
18150 0.87 127.1 7.2 546 18154 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2565 3499 1956
18200 0.87 127.1 7.6 546 18204 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2565 2103 1956
18510 0.87 127.1 6.7 552 18568 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2565 2103 1956
18870 0.87 127.1 7.2 558 18928 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2565 2103 1956
19230 0.87 127.1 7.4 564 19288 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2565 2103 1955
19590 0.87 127.1 6.6 570 19594 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2565 3496 1955
19630 0.87 127.1 6.5 570 19634 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2565 2098 1955
19950 0.87 127.1 6.3 576 20008 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2565 2098 1955
20310 0.87 127.1 6.5 582 20368 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2565 2098 1955
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