GoA Dec04 * SG011 * Dive index * Mission links * Dive 124 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  11 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  10
DIVE  124 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  2 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  11
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  5
D_TGT  990 KALMAN_USE  2 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  400
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2769
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  367 HD_A  0.0017179 T_GPS_CHARGE  -204.32249 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  410 HD_B  0.0065699001 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
T_TURN  225 HD_C  5.6229001e-006 C_PITCH  2975 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  5 SM_CC  225 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_NO_W  120 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -1 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  16 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6857603 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2325 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  150 ALT_TEL_NUM  6857982 C_ROLL_CLIMB  2320 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  234337,5725.005,-14917.722,33,1.0,33 TGT_NAME  CNT_SHLF
_CALLS  2 TGT_LATLONG  5750.000,-14910.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  2000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.303,0.122
_SM_DEPTHo  2.12 KALMAN_X  -63121.8,-129.9,-82.2,95665.4,-4870.6
_SM_ANGLEo  -61.3 KALMAN_Y  -41304.3,388.2,707.2,12175.2,-3746.1
GPS2  235340,5724.987,-14917.841,14,1.2,14,20.9 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  348.6,46964,-11.6,-8.992
SPEED_LIMITS  0.156,0.299 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  20590,0.00,0.000,0,0,1496,312.27 _10V_AH  9.9,12.374
HUMID  1235 DATA_FILE_SIZE  42598,1302
TCM_TEMP  -24.80 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,5,1,0,0
_24V_AH  23.6,21.696

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
14 -0.89 -146.6 0.0 0 51 0.00 0.00 -35.47 0.000 2 0.000 0.000 616 2307 2294
52 -0.89 -146.6 -4.5 7 116 14.23 3.33 -43.87 0.000 4 0.235 0.176 2775 3733 3367
296 -0.89 -146.6 -14.7 56 300 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.104 2775 2323 3368
601 -0.89 -146.6 -12.4 117 605 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2775 2322 3368
906 -0.89 -146.6 -9.3 178 910 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.109 2775 917 3369
971 -0.89 -146.6 -10.0 191 975 0.00 2.88 0.00 0.000 6 0.000 0.110 2775 2327 3369
1276 -0.89 -146.6 -6.8 252 1280 0.00 3.28 0.00 0.000 4 0.000 0.175 2775 3733 3369
1336 -0.89 -146.6 -8.1 264 1340 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.104 2775 2325 3368
1641 -0.89 -146.6 -9.1 325 1645 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.108 2775 914 3369
1686 -0.89 -146.6 -8.7 334 1690 0.00 2.92 0.00 0.000 6 0.000 0.114 2775 2330 3369
2001 -0.89 -146.6 -10.3 382 2005 0.00 3.28 0.00 0.000 4 0.000 0.178 2775 3734 3369
2056 -0.89 -146.6 -12.5 384 2060 0.00 2.92 0.00 0.000 6 0.000 0.107 2775 2316 3369
2361 -0.89 -146.6 -10.5 400 2380 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2775 2316 3370
2681 -0.89 -146.6 -10.3 416 2690 0.00 3.30 0.00 0.000 4 0.000 0.173 2775 3734 3370
2781 -0.89 -146.6 -9.7 421 2785 0.00 2.92 0.00 0.000 6 0.000 0.111 2775 2321 3370
3101 -0.89 -146.6 -10.9 437 3105 0.00 3.28 0.00 0.000 4 0.000 0.171 2775 3735 3370
3156 -0.89 -146.6 -10.6 439 3160 0.00 2.92 0.00 0.000 6 0.000 0.112 2775 2327 3370
3461 -0.89 -146.6 -10.7 455 3465 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.113 2775 912 3369
3556 -0.89 -146.6 -10.5 459 3560 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.114 2775 2325 3370
3861 -0.89 -146.6 -10.4 474 3865 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.112 2775 913 3370
3891 -0.89 -146.6 -9.7 474 3895 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.112 2775 2329 3368
4221 -0.89 -146.6 -9.3 483 4225 0.00 3.22 0.00 0.000 4 0.000 0.171 2775 3735 3370
4236 -0.89 -146.6 -9.1 483 4240 0.00 2.92 0.00 0.000 6 0.000 0.114 2775 2324 3369
4541 -0.89 -146.6 -8.2 491 4550 0.00 3.22 0.00 0.000 4 0.000 0.163 2775 3735 3370
4591 -0.89 -146.6 -7.5 492 4595 0.00 2.95 0.00 0.000 6 0.000 0.116 2775 2322 3370
4901 -0.89 -146.6 -7.5 500 4905 0.00 3.22 0.00 0.000 4 0.000 0.160 2775 3738 3370
4936 -0.89 -146.6 -7.5 500 4940 0.00 2.97 0.00 0.000 6 0.000 0.117 2775 2325 3370
5261 -0.89 -146.6 -8.0 509 5265 0.00 3.17 0.00 0.000 4 0.000 0.156 2775 3735 3371
5296 -0.89 -146.6 -8.3 509 5300 0.00 2.95 0.00 0.000 6 0.000 0.117 2775 2323 3370
5621 -0.89 -146.6 -8.8 518 5625 0.00 3.17 0.00 0.000 4 0.000 0.153 2775 3737 3370
5646 -0.89 -146.6 -10.2 518 5650 0.00 2.95 0.00 0.000 6 0.000 0.117 2775 2325 3370
5981 -0.89 -146.6 -10.0 527 5985 0.00 3.13 0.00 0.000 4 0.000 0.150 2775 3734 3370
6006 -0.89 -146.6 -10.7 527 6010 0.00 2.92 0.00 0.000 6 0.000 0.114 2775 2326 3370
6341 -0.89 -146.6 -10.4 536 6345 0.00 3.10 0.00 0.000 4 0.000 0.146 2775 3735 3370
6396 -0.89 -146.6 -10.6 537 6400 0.00 2.92 0.00 0.000 6 0.000 0.113 2775 2325 3370
6701 -0.89 -146.6 -10.0 545 6705 0.00 3.10 0.00 0.000 4 0.000 0.143 2775 3739 3370
6746 -0.89 -146.6 -9.8 546 6750 0.00 2.92 0.00 0.000 6 0.000 0.110 2775 2320 3370
7061 -0.89 -146.6 -9.1 554 7065 0.00 3.10 0.00 0.000 4 0.000 0.142 2774 3735 3370
7106 -0.89 -146.6 -8.1 555 7110 0.00 2.92 0.00 0.000 6 0.000 0.110 2775 2319 3370
7421 -0.89 -146.6 -8.4 563 7425 0.00 3.10 0.00 0.000 4 0.000 0.143 2775 3735 3370
7476 -0.89 -146.6 -8.6 564 7480 0.00 2.92 0.00 0.000 6 0.000 0.110 2775 2323 3370
7781 -0.89 -146.6 -8.4 572 7785 0.00 3.10 0.00 0.000 4 0.000 0.141 2775 3738 3370
7836 -0.89 -146.6 -8.2 573 7840 0.00 2.92 0.00 0.000 6 0.000 0.109 2775 2322 3370
8141 -0.89 -146.6 -8.5 581 8145 0.00 3.10 0.00 0.000 4 0.000 0.141 2775 3738 3370
8196 -0.89 -146.6 -7.3 582 8200 0.00 2.92 0.00 0.000 6 0.000 0.109 2775 2320 3369
8501 -0.89 -146.6 -8.7 590 8505 0.00 3.10 0.00 0.000 4 0.000 0.142 2776 3735 3370
8536 -0.89 -146.6 -9.7 590 8540 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.110 2775 2332 3370
8861 -0.89 -146.6 -9.3 599 8865 0.00 3.08 0.00 0.000 4 0.000 0.141 2775 3738 3369
8881 -0.89 -146.6 -10.6 599 8885 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.106 2775 2323 3370
9221 -0.89 -146.6 -9.3 608 9225 0.00 3.10 0.00 0.000 4 0.000 0.142 2775 3736 3370
9231 -0.89 -146.6 -9.2 608 9235 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.106 2776 2319 3370
9541 -0.89 -146.6 -8.9 616 9545 0.00 3.13 0.00 0.000 4 0.000 0.143 2775 3739 3369
9576 -0.89 -146.6 -8.9 616 9580 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.107 2775 2325 3370
9901 -0.89 -146.6 -8.5 625 9905 0.00 3.10 0.00 0.000 4 0.000 0.143 2775 3736 3370
9941 -0.89 -146.6 -8.1 626 9945 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.107 2775 2322 3370
10261 -0.89 -146.6 -7.6 634 10265 0.00 3.10 0.00 0.000 4 0.000 0.143 2775 3736 3370
10296 -0.89 -146.6 -7.1 634 10300 0.00 2.92 0.00 0.000 6 0.000 0.107 2775 2318 3370
10582 -0.31 0.0 6.9 642 10740 0.65 0.00 132.95 1.184 6 0.138 0.000 2900 2312 2769
10741 0.89 146.6 3.0 646 10875 1.38 3.08 128.65 1.151 4 0.122 0.130 3161 900 2170
10956 0.89 146.6 12.3 651 10960 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.092 3161 2319 2175
11261 0.89 146.6 10.9 659 11265 0.00 3.00 0.00 0.000 4 0.000 0.128 3161 3732 2176
11291 0.89 146.6 13.2 659 11295 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.087 3161 2316 2176
11621 0.89 146.6 9.8 668 11659 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3161 2316 2176
11981 0.89 146.6 9.2 677 12019 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3161 2316 2176
12341 0.89 157.6 8.5 686 12380 0.00 0.00 10.85 1.141 6 0.000 0.000 3161 2316 2126
12701 0.90 185.5 7.8 695 12740 0.00 0.00 25.27 1.110 6 0.000 0.000 3161 2315 2009
13061 0.93 223.3 7.4 704 13100 0.00 0.00 31.98 1.076 6 0.000 0.000 3161 2315 1857
13421 0.97 254.1 7.7 713 13455 0.10 3.10 27.23 1.067 4 0.106 0.128 3186 3731 1732
13471 1.00 254.1 10.6 714 13475 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.087 3186 2320 1731
13781 1.00 254.1 10.1 722 13785 0.00 2.97 0.00 0.000 4 0.000 0.131 3186 902 1727
13811 1.00 254.1 11.4 722 13815 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.094 3186 2325 1727
14141 1.00 254.1 10.4 731 14145 0.00 3.00 0.00 0.000 4 0.000 0.131 3186 3729 1727
14161 1.00 254.1 10.9 731 14165 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.091 3186 2320 1727
14501 1.00 254.1 11.6 740 14505 0.00 2.97 0.00 0.000 4 0.000 0.132 3186 903 1727
14556 1.00 254.1 12.0 741 14560 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.096 3186 2324 1727
14861 1.00 254.1 12.3 749 14899 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3186 2324 1727
15221 1.00 254.1 12.8 758 15259 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3186 2324 1727
15581 1.00 254.1 12.5 767 15585 0.00 3.03 0.00 0.000 4 0.000 0.134 3186 904 1727
15631 1.00 254.1 12.4 768 15635 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.098 3186 2324 1726
15941 1.00 254.1 12.9 776 15979 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3186 2324 1726
16301 1.00 254.1 11.6 785 16305 0.00 3.03 0.00 0.000 4 0.000 0.138 3186 905 1726
16321 1.00 254.1 11.6 785 16325 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.101 3186 2317 1726
16641 1.00 254.1 10.4 797 16659 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3186 2318 1726
16961 1.00 254.1 10.8 813 16979 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3186 2318 1726
17281 1.00 254.1 10.0 829 17285 0.00 3.03 0.00 0.000 4 0.000 0.140 3186 905 1726
17306 1.00 254.1 11.2 830 17310 0.00 2.88 0.00 0.000 6 0.000 0.109 3186 2321 1726
17621 1.00 254.1 9.7 846 17639 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3186 2320 1726
17941 1.00 254.1 10.2 862 17960 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3186 2320 1726
18261 1.00 254.1 10.3 878 18279 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3186 2320 1726
18581 1.00 254.1 10.3 915 18584 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3186 2321 1726
18886 1.00 254.1 10.9 976 18890 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3186 2321 1726
19191 1.00 254.1 9.6 1037 19194 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3186 2321 1727
19496 1.00 283.7 7.8 1098 19526 0.00 3.35 24.77 0.781 4 0.000 0.173 3186 3730 1612
19551 1.04 283.7 10.4 1109 19555 0.00 2.97 0.00 0.000 6 0.000 0.114 3186 2320 1610
19856 1.04 283.7 11.4 1170 19860 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.122 3186 901 1605
19881 1.04 283.7 11.6 1175 19885 0.00 2.92 0.00 0.000 6 0.000 0.114 3186 2323 1605
20186 1.04 309.8 7.9 1236 20210 0.00 0.00 21.38 0.742 6 0.000 0.000 3186 2324 1505