LabSea Oct03 * SG008 * Dive index * Mission links * Dive 123 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  8 T_SAMPINT2  10 SM_CC  200 C_ROLL_CLIMB  2100
D_SURF  2 D_SAMPINT2  50 SM_AVGINT  0 HEAD_ERRBAND  15
D_FLARE  3 N_SAMPINT2  10000 SM_ANGLE  -61 ROLL_K  0.028270001
D_TGT  990 T_SAMPINT3  10 SM_VBD_SLOPE  37.5 C_VBD  2464
T_DIVE  550 D_SAMPINT3  150 N_FILEKB  4 VBD_K  -0.24529999
D_ABORT  1090 N_SAMPINT3  50000 TEL_PREFIX  1206 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
USE_BATHY  -2 T_SAMPINT4  20 TEL_NUM  6162195 AH0_24V  91.800003
D_OFFGRID  1001 D_SAMPINT4  300 IP1  0 AH0_10V  61.200001
TGT_LAT1  6000 N_SAMPINT4  0 IP2  208 HDG_COR  1
TGT_LON1  -5500 T_SAMPINT5  40 IP3  71 DIVE  123
TGT_LAT2  5500 D_SAMPINT5  1500 IP4  64 CAPTURING  1
TGT_LON2  -5500 N_SAMPINT5  0 CALL_NDIVES  1 BUFFERING  0
TGT_LAT3  5530 APOGEE_PITCH  -5 N_NOCOMM  10 T_GPS_ALMANAC  0
TGT_LON3  -5400 MAX_BUOY  130 CALL_TRIES  5 T_GPS_CHARGE  13046.909
TGT_LAT4  5530 COURSE_BIAS  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  8
TGT_LON4  -5200 GLIDE_SLOPE  30 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
TGT_RADIUS  1852 SPEED_FACTOR  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_GCINT  300 RHO  1.023 T_RSLEEP  15 ROLL_AD_RATE  400
T_MISSION  580 KALMAN_USE  1 RESEND_DIVE  0 PITCH_AD_RATE  200
T_TURN  225 KALMAN_Q  1000 C_PITCH  2506 R_PORT_OVSHOOT  15
T_TURN_SAMPINT  5 KALMAN_R  100 PITCH_K  0.0046000001 R_STBD_OVSHOOT  10
T_SAMPINT1  10 HD_A  0.0038360001 P_OVSHOOT  0.039999999
D_SAMPINT1  20 HD_B  0.010078 PITCH_GAIN  12
N_SAMPINT1  10000 HD_C  9.8541004e-006 C_ROLL_DIVE  2190

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  022537,5958.573,-5454.072,66,1.1,66 SPEED_LIMITS  0.104,0.205
_CALLS  4 TGT_LATLONG  5500.000,-5500.000
_XMS_NAKs  23 KALMAN_CONTROL  -0.045,-0.200
_XMS_TOUTs  1 KALMAN_X  -32328.2,-164.4,-76.5,39209.9,1525.8
_SM_CCo  204.1 KALMAN_Y  138668.2,-434.4,-704.8,-316452.1,9598.9
_SM_DEPTHo  1.63 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  223.7,552642,-12.1,-6.000
_SM_ANGLEo  -47.3 D_GRID  1001
GPS2  030308,5958.383,-5453.945,16,1.3,34,-30.9 T_DIVE2  550.0

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  2258 DATA_FILE_SIZE  33448,1358
_24V_AH  23.5,18.459 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,8,35,0
_10V_AH  10.4,11.555  

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
12 -1.19 -127.1 0.0 0 54 0.00 0.00 -41.62 0.000 6
55 -1.19 -127.1 -3.4 5 84 10.38 3.02 -12.77 0.000 4
311 -1.19 -127.1 -3.4 53 319 0.00 3.00 0.00 0.000 6
621 -1.19 -127.1 -7.3 85 629 0.00 3.05 0.00 0.000 4
856 -1.19 -127.1 -7.3 132 864 0.00 3.00 0.00 0.000 6
1166 -1.19 -127.1 -7.3 164 1174 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1476 -1.19 -127.1 -7.4 195 1484 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1786 -1.19 -127.1 -6.9 226 1794 0.00 3.10 0.00 0.000 4
1861 -1.19 -127.1 -6.9 241 1869 0.00 2.90 0.00 0.000 6
2171 -1.19 -127.1 -5.4 258 2189 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2491 -1.19 -127.1 -7.1 274 2499 0.00 3.13 0.00 0.000 4
2546 -1.19 -127.1 -7.1 285 2554 0.00 3.10 0.00 0.000 6
2856 -1.19 -127.1 -6.0 302 2874 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3176 -1.19 -127.1 -5.6 318 3194 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3496 -1.19 -127.1 -6.6 334 3504 0.00 3.10 0.00 0.000 4
3526 -1.19 -127.1 -6.6 340 3534 0.00 2.95 0.00 0.000 6
3836 -1.19 -127.1 -7.8 357 3854 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4156 -1.19 -127.1 -7.4 373 4174 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4476 -1.19 -127.1 -6.5 382 4514 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4836 -1.19 -127.1 -6.3 391 4874 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5196 -1.19 -127.1 -6.2 400 5234 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5556 -1.19 -127.1 -6.6 409 5564 0.00 3.17 0.00 0.000 4
5606 -1.19 -127.1 -6.6 419 5614 0.00 3.10 0.00 0.000 6
5936 -1.19 -127.1 -7.3 429 5944 0.00 3.13 0.00 0.000 4
5976 -1.19 -127.1 -7.3 437 5984 0.00 3.02 0.00 0.000 6
6306 -1.19 -127.1 -7.4 447 6344 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6666 -1.19 -127.1 -8.4 456 6704 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7026 -1.19 -127.1 -7.6 465 7034 0.00 3.15 0.00 0.000 4
7051 -1.19 -127.1 -7.6 470 7059 0.00 3.05 0.00 0.000 6
7381 -1.19 -127.1 -7.8 480 7419 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7741 -1.19 -127.1 -6.9 489 7749 0.00 3.23 0.00 0.000 4
7776 -1.19 -127.1 -6.9 496 7784 0.00 3.42 0.00 0.000 6
8106 -1.19 -127.1 -6.8 506 8144 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8466 -1.19 -127.1 -6.1 515 8474 0.00 3.38 0.00 0.000 4
8566 -1.19 -127.1 -6.1 535 8574 0.00 3.15 0.00 0.000 6
8896 -1.19 -127.1 -5.9 545 8934 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9256 -1.19 -127.1 -6.0 554 9294 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9616 -1.19 -127.1 -5.4 563 9654 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9976 -1.19 -127.1 -5.3 572 10014 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10336 -1.19 -127.1 -5.6 581 10374 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10696 -1.19 -127.1 -6.2 590 10734 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11056 -1.19 -127.1 -6.3 599 11094 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11416 -1.19 -127.1 -6.4 608 11424 0.00 3.10 0.00 0.000 4
11476 -1.19 -127.1 -6.4 620 11484 0.00 3.13 0.00 0.000 6
11806 -1.19 -127.1 -6.9 630 11844 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12166 -1.19 -127.1 -6.7 639 12174 0.00 3.55 0.00 0.000 4
12196 -1.19 -127.1 -6.7 645 12204 0.00 3.50 0.00 0.000 6
12526 -1.19 -127.1 -6.4 655 12564 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12886 -1.19 -127.1 -5.9 664 12924 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13246 -1.19 -127.1 -5.3 673 13284 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13606 -1.19 -127.1 -4.8 682 13644 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13966 -1.19 -127.1 -5.0 691 13974 0.00 3.35 0.00 0.000 4
14026 -1.19 -127.1 -5.0 703 14034 0.00 3.05 0.00 0.000 6
14356 -1.19 -127.1 -5.2 713 14394 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14716 -1.19 -127.1 -5.6 722 14754 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15076 -1.19 -127.1 -5.5 731 15114 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15157 -0.42 0.0 -5.5 733 15274 0.85 0.00 115.03 1.375 6
15274 1.19 127.1 -2.1 736 15394 1.75 3.35 112.75 1.326 4
15406 1.19 127.1 -2.1 741 15414 0.00 3.27 0.00 0.000 6
15736 1.19 127.1 7.6 751 15744 0.00 4.00 0.00 0.000 4
15796 1.19 127.1 7.6 763 15804 0.00 3.13 0.00 0.000 6
16126 1.19 127.1 7.9 773 16164 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16486 1.19 127.1 7.7 782 16524 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16846 1.19 127.1 7.3 791 16884 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17206 1.19 127.1 7.1 800 17244 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17566 1.19 127.1 6.6 809 17604 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17926 1.19 127.1 6.9 818 17964 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18286 1.19 127.1 6.8 827 18324 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18646 1.19 127.1 6.5 836 18684 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19006 1.19 131.3 5.9 845 19044 0.00 0.00 2.97 1.341 6
19366 1.24 169.4 4.8 854 19404 0.00 4.50 32.58 1.223 4
19451 1.24 169.4 4.8 864 19459 0.00 3.25 0.00 0.000 6
19781 1.31 217.9 4.5 874 19859 0.13 3.27 41.85 1.194 4
19871 1.31 217.9 4.5 878 19879 0.00 3.00 0.00 0.000 6
20201 1.31 217.9 6.2 888 20209 0.00 3.08 0.00 0.000 4
20231 1.31 217.9 6.2 894 20239 0.00 3.02 0.00 0.000 6
20561 1.31 217.9 6.7 904 20569 0.00 3.02 0.00 0.000 4
20606 1.31 217.9 6.7 913 20614 0.00 2.83 0.00 0.000 6
20936 1.31 217.9 6.7 923 20974 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21296 1.31 217.9 7.7 932 21334 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21656 1.31 217.9 9.0 941 21694 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22016 1.31 217.9 9.7 950 22024 0.00 3.13 0.00 0.000 4
22056 1.31 217.9 9.7 958 22064 0.00 3.27 0.00 0.000 6
22386 1.31 217.9 10.1 968 22394 0.00 3.30 0.00 0.000 4
22431 1.31 217.9 10.1 977 22439 0.00 3.00 0.00 0.000 6
22761 1.31 217.9 10.8 987 22799 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23121 1.31 217.9 10.2 996 23159 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23481 1.31 217.9 9.9 1005 23519 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23841 1.31 217.9 9.5 1014 23849 0.00 3.40 0.00 0.000 4
23876 1.31 217.9 9.5 1021 23884 0.00 3.15 0.00 0.000 6
24206 1.31 217.9 10.3 1031 24214 0.00 3.23 0.00 0.000 4
24256 1.31 217.9 10.3 1041 24264 0.00 3.02 0.00 0.000 6
24566 1.31 217.9 8.5 1058 24574 0.00 3.23 0.00 0.000 4
24606 1.31 217.9 8.5 1066 24614 0.00 3.15 0.00 0.000 6
24916 1.31 217.9 8.8 1083 24934 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25236 1.31 217.9 8.0 1099 25244 0.00 3.38 0.00 0.000 4
25286 1.31 217.9 8.0 1109 25294 0.00 3.15 0.00 0.000 6
25596 1.31 217.9 8.4 1126 25604 0.00 3.13 0.00 0.000 4
25641 1.31 217.9 8.4 1135 25649 0.00 2.92 0.00 0.000 6
25951 1.31 217.9 9.8 1152 25959 0.00 3.15 0.00 0.000 4
25976 1.31 217.9 9.8 1157 25984 0.00 3.10 0.00 0.000 6
26286 1.31 217.9 9.8 1188 26294 0.00 3.08 0.00 0.000 4
26351 1.31 217.9 9.8 1201 26359 0.00 2.88 0.00 0.000 6
26661 1.31 217.9 7.6 1233 26669 0.00 3.08 0.00 0.000 4
26741 1.31 217.9 7.6 1249 26749 0.00 3.02 0.00 0.000 6
27051 1.31 217.9 7.9 1281 27059 0.00 0.00 0.00 0.000 6
27361 1.31 217.9 10.8 1312 27369 0.00 0.00 0.00 0.000 6
27671 1.59 417.8 -0.4 1343 27679 0.28 0.00 7.40 0.803 6