WA coast Aug04 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 123 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  123 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  3 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  30
D_FLARE  3 RHO  1.027 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  35
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  5 ROLL_AD_RATE  380
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2625
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.0035301 T_GPS_CHARGE  -24387.834 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
T_MISSION  580 HD_B  0.011446 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  240 HD_C  5.7097e-006 C_PITCH  2738 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  5 SM_CC  350 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  2
T_NO_W  240 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.050000001 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  1 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  16.6 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  5435947 PITCH_AD_RATE  160 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2255 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  130 ALT_TEL_NUM  6162195 C_ROLL_CLIMB  2258 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  010054,4704.233,-12556.742,24,1.1,42 TGT_NAME  OFFSHORE_W
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  2 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.184,-0.063
_SM_DEPTHo  0.13 KALMAN_X  7888.1,-116.1,39.1,-29709.6,743.0
_SM_ANGLEo  -67.3 KALMAN_Y  -17158.4,-63.4,263.9,-103977.6,1797.7
GPS2  010620,4704.293,-12556.698,14,1.4,19,19.2 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  231.9,155941,-12.1,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.194 D_GRID  1000

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  30210,0.00,0.000,0,0,848,435.90 _10V_AH  10.3,24.073
HUMID  2754 DATA_FILE_SIZE  33526,1092
TCM_TEMP  5.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  22.9,45.391

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
14 -0.91 -126.6 0.0 0 85 0.00 0.00 -71.05 0.000 2 0.000 0.000 427 2264 2439
86 -0.91 -126.6 -7.4 7 120 11.27 2.78 -18.00 0.000 4 0.119 0.060 2537 851 3142
156 -0.91 -126.6 -20.1 14 160 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2538 2246 3143
461 -0.91 -126.6 -11.1 62 465 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2538 853 3145
556 -0.91 -126.6 -10.5 81 560 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2538 2245 3146
861 -0.91 -126.6 -10.3 119 865 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2538 3653 3146
986 -0.91 -126.6 -9.5 131 990 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2538 2242 3146
1291 -0.91 -126.6 -7.6 162 1295 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2538 846 3146
1351 -0.91 -126.6 -8.5 168 1355 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2538 2249 3146
1671 -0.91 -126.6 -8.0 187 1675 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2538 3655 3147
1761 -0.91 -126.6 -8.2 191 1765 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2538 2253 3146
2071 -0.91 -126.6 -7.9 207 2089 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2538 2237 3147
2391 -0.91 -126.6 -7.6 223 2409 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2538 2237 3146
2711 -0.91 -126.6 -8.3 239 2729 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2538 2237 3146
3031 -0.91 -126.6 -7.6 255 3035 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2538 3649 3146
3121 -0.91 -126.6 -7.7 259 3125 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2538 2251 3146
3471 -0.91 -126.6 -6.4 273 3529 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2538 2236 3146
3831 -0.91 -126.6 -6.1 279 3835 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2538 3655 3145
3901 -0.91 -126.6 -6.5 280 3905 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2538 2250 3146
4251 -0.91 -126.6 -5.8 286 4255 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2538 3652 3145
4336 -0.91 -126.6 -6.9 287 4340 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2538 2245 3145
4671 -0.91 -126.6 -7.0 293 4675 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2538 3648 3145
4776 -0.91 -126.6 -8.4 294 4780 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2538 2248 3145
5091 -0.91 -126.6 -7.6 300 5095 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2538 3655 3144
5161 -0.91 -126.6 -8.4 301 5165 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2538 2256 3144
5511 -0.91 -126.6 -7.6 307 5515 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2538 3648 3143
5596 -0.91 -126.6 -8.0 308 5600 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2538 2252 3143
5931 -0.91 -126.6 -7.5 314 5935 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2538 3652 3143
6011 -0.91 -126.6 -7.7 315 6015 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2538 2252 3142
6351 -0.91 -126.6 -6.9 321 6355 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2538 3652 3142
6406 -0.91 -126.6 -8.4 321 6410 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2538 2258 3142
6711 -0.91 -126.6 -6.9 327 6769 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2538 2242 3142
7071 -0.91 -126.6 -6.8 333 7075 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2538 3656 3141
7151 -0.91 -126.6 -7.5 334 7155 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2538 2248 3141
7491 -0.91 -126.6 -6.3 340 7495 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2538 3646 3140
7541 -0.91 -126.6 -7.0 340 7545 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2538 2255 3140
7851 -0.91 -126.6 -6.3 346 7909 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2538 2238 3140
8211 -0.91 -126.6 -6.4 352 8215 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2538 3651 3139
8291 -0.91 -126.6 -7.5 353 8295 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2538 2246 3140
8631 -0.91 -126.6 -6.0 359 8689 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2538 2231 3139
8991 -0.91 -126.6 -5.9 365 8995 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2538 3656 3139
9076 -0.91 -126.6 -7.6 366 9080 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2538 2254 3139
9411 -0.91 -126.6 -6.1 372 9469 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2538 2238 3139
9771 -0.91 -126.6 -6.2 378 9775 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2538 3650 3138
9851 -0.91 -126.6 -6.7 379 9855 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2537 2247 3138
10191 -0.91 -126.6 -6.0 385 10195 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2538 3650 3138
10241 -0.91 -126.6 -6.6 385 10245 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2538 2249 3138
10551 -0.91 -126.6 -5.3 391 10609 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2538 2234 3137
10911 -0.91 -126.6 -5.2 397 10915 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2538 3652 3137
11016 -0.91 -126.6 -6.0 398 11020 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2538 2254 3137
11331 -0.91 -126.6 -5.8 404 11389 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2538 2238 3136
11691 -0.91 -126.6 -5.9 410 11695 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2538 3653 3136
11771 -0.91 -126.6 -6.6 411 11775 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2538 2250 3136
12111 -0.91 -126.6 -6.4 417 12169 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2538 2235 3136
12471 -0.91 -126.6 -6.3 423 12475 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2537 3652 3136
12536 -0.91 -126.6 -6.0 424 12540 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2538 2256 3136
12891 -0.91 -126.6 -5.2 430 12949 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2538 2240 3136
13251 -0.91 -126.6 -4.6 436 13255 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2538 3652 3135
13326 -0.91 -126.6 -4.7 437 13330 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2538 2255 3135
13671 -0.91 -126.6 -4.6 443 13729 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2538 2240 3135
14031 -0.91 -126.6 -4.8 449 14035 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2538 3650 3135
14076 -0.91 -126.6 -6.3 449 14080 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2538 2251 3135
14391 -0.91 -126.6 -5.3 455 14395 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2538 3643 3135
14431 -0.91 -126.6 -5.7 455 14435 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2538 2251 3135
14511 -0.30 0.0 5.5 457 14630 0.60 0.00 111.30 1.490 6 0.119 0.000 2669 2238 2625
14631 0.91 126.6 2.8 459 14750 1.25 0.00 110.97 1.440 6 0.119 0.000 2940 2237 2108
15051 0.91 126.6 7.6 466 15055 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2940 3651 2108
15106 0.91 126.6 8.4 466 15110 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2940 2253 2107
15411 0.91 126.6 7.0 472 15469 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2940 2253 2107
15771 0.91 126.6 6.4 478 15829 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2940 2248 2107
16131 0.91 126.6 6.4 484 16189 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2940 2248 2107
16491 0.91 126.6 6.6 490 16549 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2940 2245 2106
16851 0.91 126.6 7.0 496 16909 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2940 2245 2106
17211 0.91 126.6 7.6 502 17215 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2940 3659 2106
17246 0.91 126.6 7.6 502 17250 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2940 2257 2106
17571 0.91 126.6 8.2 508 17629 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2940 2243 2106
17931 0.91 126.6 7.7 514 17989 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2940 2243 2106
18291 0.91 126.6 7.5 520 18295 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2940 3653 2106
18356 0.91 126.6 8.7 521 18360 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2940 2252 2106
18711 0.91 126.6 6.9 527 18769 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2940 2239 2106
19071 0.91 126.6 6.5 533 19129 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2940 2237 2106
19431 0.91 126.6 6.1 539 19489 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2940 2237 2106
19791 0.91 126.6 6.4 545 19849 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2940 2237 2106
20151 0.91 126.6 6.4 551 20155 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2940 3655 2106
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