Bermuda May19 * SG046 * Dive index * Mission links * Dive 123 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  46 HD_B  0.013 ROLL_MAX  3860 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0
MISSION  5 HD_C  2.4999999e-05 ROLL_DEG  40 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
DIVE  123 HEADING  -1 C_ROLL_DIVE  2215 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  15
N_DIVES  0 ESCAPE_HEADING  0 C_ROLL_CLIMB  2170 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
STOP_T  8281919 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
D_SURF  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DEPTH  4000
D_FLARE  3 TGT_DEFAULT_LAT  3140 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PING_DELTA  20
D_TGT  5400 TGT_DEFAULT_LON  -6410 R_PORT_OVSHOOT  54 ALTIM_FREQUENCY  13
D_ABORT  6050 TGT_AUTO_DEFAULT  0 R_STBD_OVSHOOT  39 ALTIM_PULSE  3
D_NO_BLEED  50 SM_CC  390 ROLL_AD_RATE  250 ALTIM_SENSITIVITY  2
D_BOOST  0 N_FILEKB  4 ROLL_MAXERRORS  2 XPDR_VALID  4
T_BOOST  0 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_INHIBIT  90
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_PITCH  0 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  350 INT_PRESSURE_YINT  -0.80000001
D_SAFE  0 PROTOCOL  9 VBD_MAX  3960 DEEPGLIDER  1
D_CALL  0 N_NOCOMM  1 C_VBD  2285 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY  0 NOCOMM_ACTION  384 VBD_DBAND  2 DEVICE1  2
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOSURFACE  0 VBD_CNV  -0.29049999 DEVICE2  101
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE3  -1
T_DIVE  2400 CALL_TRIES  10 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE4  -1
T_MISSION  2700 CALL_WAIT  60 PITCH_VBD_SHIFT  0.000267 DEVICE5  -1
T_ABORT  3360 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4 DEVICE6  -1
T_TURN  540 CAPMAXSIZE  200000 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  3 LOGGERS  0
T_TURN_SAMPINT  5 HEAPDBG  0 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE1  -1
T_NO_W  480 T_GPS  -15 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE2  -1
T_LOITER  0 N_GPS  50840 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE3  -1
T_SLOITER  60 T_RSLEEP  12 W_ADJ_DBAND  2 LOGGERDEVICE4  -1
T_EPIRB  0 STROBE  0 DBDW  0 COMPASS_DEVICE  97
USE_BATHY  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 PITCH_W_GAIN  0 COMPASS2_DEVICE  -1
USE_ICE  0 RAFOS_CORR_THRESH  60 PITCH_W_DBAND  0 PHONE_DEVICE  49
ICE_FREEZE_MARGIN  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  2 GPS_DEVICE  48
D_OFFGRID  100 RAFOS_MMODEM  0 AH0_24V  150 RAFOS_DEVICE  -1
T_WATCHDOG  10 PITCH_MIN  200 AH0_10V  100 XPDR_DEVICE  24
RELAUNCH  0 PITCH_MAX  3820 MINV_24V  17 SIM_W  0
APOGEE_PITCH  -10 C_PITCH  3045 MINV_10V  8 SIM_PITCH  0
MAX_BUOY  200 PITCH_DBAND  0.1 MAXI_24V  0.80000001 SEABIRD_T_G  0.0044099661
COURSE_BIAS  0 PITCH_CNV  0.003125763 MAXI_10V  0.60000002 SEABIRD_T_H  0.000646114
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT  0.039999999 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_I  2.5998468e-05
SPEED_FACTOR  1 P_OVSHOOT_WITHG  0.079999998 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_T_J  3.1825327e-06
RHO  1.0275 PITCH_GAIN  14.73 PHONE_SUPPLY  2 SEABIRD_C_G  -9.5395975
MASS  79912.602 PITCH_TIMEOUT  20 PRESSURE_YINT  -11.768235 SEABIRD_C_H  1.1021291
MASS_COMP  10878 PITCH_AD_RATE  145 PRESSURE_SLOPE  0 SEABIRD_C_I  -0.0015787298
NAV_MODE  2 PITCH_MAXERRORS  1 AD7714Ch0Gain  32 SEABIRD_C_J  0.00019746556
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_GAIN  0.02 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_Z  2945.97
KALMAN_USE  2 PITCH_ADJ_DBAND  2.5 TCM_ROLL_OFFSET  0
HD_A  0.0049999999 ROLL_MIN  250 COMPASS_USE  4

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  250819,112346,3547.2974,-6131.9985,32,0.9,48,-16.0,0.8,122.2,11,4.9 TGT_NAME  NE
_CALLS  1 TGT_LATLONG  3630.000,-6129.770
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  10000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.000000,0.000000
_SM_DEPTHo  1.16 KALMAN_X  0.000000,0.000000,0.000000,0.000000,0.000000
_SM_ANGLEo  -48.4 KALMAN_Y  0.000000,0.000000,0.000000,0.000000,0.000000
GPS2  250819,113718,3547.0811,-6131.9180,9,0.9,29,-16.0,0.8,151.3,10,4.9 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  356.6,79550,-14.0,-7.500,-17.62,3913
SPEED_LIMITS  0.130,0.236 D_GRID  5400

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.3,1.023205 _10V_AH  10.21,24.959
SM_CCo  127075,89.10,0.807,0,0,941,390.14 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  1.33,8.20,0.08,89.10,0.065,0.129,0.807,177,2224,941,-8.85,-1.05,390.14,0,0,0,0,0,0,26.94,27.18,24.81 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  3548.36,-6124.86,240819,131822 MEM  319032
TT8_MAMPS  0.02247,0.173768 DATA_FILE_SIZE  217875,3062
HUMID  20.54 CAP_FILE_SIZE  1019270,0
INTERNAL_PRESSURE  8.43864 CFSIZE  2046525440,2015264768
TCM_TEMP  24.30 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,1,2,0
XPDR_PINGS  0 INTR  0,16154.35,0x236d44,0,24
ALTIM_BOTTOM_PING  4861.2,44.6 CURRENT  0.081,163.02,1
_24V_AH  20.13,50.797 GPS  260819,225910,3555.067,-6142.034,27,1.0,67,-16.0,1.6,182.8,7,4.4

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor27240134.06 SBE_CT212623994.13
Roll_motor18561294824.06 AA43303997322591.79
VBD_pump_during_apogee524404742717.78 nil000.00
VBD_pump_during_surface898061447.38 nil000.00
VBD_valve114151349.94 nil000.00
Iridium_during_init263418.25 nil000.00
Iridium_during_connect2016065.82 nil000.00
Iridium_during_xfer5552232492.67 nil000.00
Transponder_ping1142095.11 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS30123.99
TT812762131722.57
LPSleep9866522206.14
TT8_Active211613285.73
TT8_Sampling13745385429.74
TT8_CF861658371.08
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits922110941.53
GPS_charging000.00
Compass126787969.58
RAFOS000.00
Transponder923028.34

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts int_press humidity
5 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 5 begin dive
71 -1.00 -194.6 160 2172 863 1036 1.0 0.1 6 193 0.00 0.00 -114.78 0.151 16390 0.000 0.000 159 2172 2957 2862 3053 0 0 0 0 0 0 27.06 26.37 26.16 8.52 19.83
195 -1.00 -194.6 158 2172 2862 3053 2.8 -2.9 18 215 9.80 3.42 0.00 0.000 2564 0.241 0.072 2717 836 2963 2863 3063 0 0 0 0 0 0 25.96 26.24 26.11 8.73 19.24
762 -0.92 -194.6 2716 836 2862 3069 44.4 -5.2 74 771 0.12 3.33 0.00 0.000 3078 0.156 0.055 2745 2217 2965 2862 3069 0 0 0 0 0 0 26.61 26.95 26.69 8.74 19.12
1073 -0.92 -194.6 2745 2217 2862 3072 57.8 -3.9 105 1082 0.00 3.50 0.00 0.000 516 0.000 0.072 2746 833 2967 2862 3072 0 0 0 0 0 0 27.29 26.84 27.30 8.74 19.28
1345 -0.92 -194.6 2745 833 2863 3075 71.6 -5.1 132 1356 0.00 3.33 0.00 0.000 1030 0.000 0.055 2735 2219 2968 2863 3074 0 0 0 0 0 0 27.03 27.01 27.05 8.75 18.73
1655 -0.92 -194.6 2734 2219 2863 3075 85.4 -5.3 163 1666 0.00 3.50 0.00 0.000 516 0.000 0.072 2735 834 2969 2862 3076 0 0 0 0 0 0 27.34 26.89 27.34 8.75 19.01
1759 -0.86 -194.6 2734 833 2863 3077 91.6 -6.4 173 1770 0.12 3.33 0.00 0.000 3078 0.156 0.055 2763 2222 2970 2863 3077 0 0 0 0 0 0 26.71 27.03 26.77 8.75 19.08
2069 -0.86 -194.6 2762 2221 2863 3078 104.7 -2.7 204 2080 0.00 3.50 0.00 0.000 260 0.000 0.072 2763 3604 2970 2863 3077 0 0 0 0 0 0 27.35 26.92 27.36 8.75 19.79
2183 -0.86 -194.6 2762 3604 2863 3078 108.4 -3.2 215 2193 0.00 3.30 0.00 0.000 1030 0.000 0.052 2763 2204 2970 2863 3078 0 0 0 0 0 0 27.14 27.13 27.15 8.74 18.97
2495 -0.86 -194.6 2762 2204 2863 3079 116.3 -2.6 246 2501 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2763 2204 2970 2862 3079 0 0 0 0 0 0 27.36 27.36 27.36 8.74 19.01
2803 -0.86 -194.6 2762 2204 2863 3081 126.1 -3.4 277 2804 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2763 2204 2972 2863 3081 0 0 0 0 0 0 27.36 27.37 27.37 8.74 20.03
3103 -0.86 -194.6 2762 2204 2863 3081 129.8 -1.6 307 3112 0.00 3.53 0.00 0.000 260 0.000 0.072 2752 3600 2972 2863 3082 0 0 0 0 0 0 27.36 26.95 27.37 8.73 19.44
3645 -0.86 -194.6 2751 3600 2863 3082 142.4 -3.2 361 3655 0.00 3.28 0.00 0.000 1030 0.000 0.052 2752 2214 2972 2863 3082 0 0 0 0 0 0 27.16 27.16 27.17 8.73 19.83
3956 -0.86 -194.6 2751 2214 2863 3082 150.6 -2.7 391 3962 0.00 3.53 0.00 0.000 260 0.000 0.072 2752 3605 2972 2863 3082 0 0 0 0 0 0 27.37 26.96 27.38 8.72 19.64
4508 -0.86 -194.6 2751 3606 2863 3081 157.6 -1.1 418 4514 0.00 3.30 0.00 0.000 1030 0.000 0.052 2752 2211 2972 2863 3082 0 0 0 0 0 0 27.19 27.16 27.20 8.71 19.83
4815 -0.86 -194.6 2751 2211 2863 3082 164.9 -2.8 433 4823 0.00 3.53 0.00 0.000 260 0.000 0.070 2752 3603 2972 2863 3082 0 0 0 0 0 0 27.37 26.97 27.39 8.70 20.70
5224 -0.86 -194.6 2751 3603 2863 3082 174.0 -1.5 453 5229 0.00 3.30 0.00 0.000 1030 0.000 0.052 2752 2213 2972 2863 3082 0 0 0 0 0 0 27.19 27.17 27.20 8.69 20.11
5531 -0.86 -194.6 2751 2213 2863 3082 178.6 -1.5 468 5537 0.00 3.42 0.00 0.000 516 0.000 0.072 2752 848 2972 2863 3082 0 0 0 0 0 0 27.38 26.96 27.39 8.68 20.30
5852 -0.86 -194.6 2751 848 2863 3082 188.2 -2.9 484 5858 0.00 3.25 0.00 0.000 1030 0.000 0.055 2752 2215 2972 2863 3082 0 0 0 0 0 0 27.13 27.11 27.14 8.68 20.38
6171 -0.86 -194.6 2751 2215 2863 3082 196.9 -2.9 500 6178 0.00 3.50 0.00 0.000 260 0.000 0.070 2745 3602 2972 2863 3082 0 0 0 0 0 0 27.38 26.98 27.39 8.66 20.90
6339 -0.86 -194.6 2745 3602 2863 3082 202.4 -3.4 508 6345 0.00 3.30 0.00 0.000 1030 0.000 0.052 2745 2212 2972 2863 3082 0 0 0 0 0 0 27.20 27.17 27.20 8.66 20.50
6647 -0.86 -194.6 2745 2213 2863 3082 213.0 -3.4 523 6653 0.00 3.42 0.00 0.000 516 0.000 0.070 2745 849 2972 2862 3082 0 0 0 0 0 0 27.39 26.96 27.39 8.65 20.62
7020 -0.86 -194.6 2745 849 2863 3082 225.0 -2.8 541 7028 0.12 3.28 0.00 0.000 3078 0.164 0.052 2774 2215 2972 2863 3082 0 0 0 0 0 0 26.84 27.11 26.96 8.64 21.17
7327 -0.86 -194.6 2773 2215 2863 3082 234.3 -3.3 557 7333 0.00 3.50 0.00 0.000 260 0.000 0.070 2763 3602 2972 2863 3082 0 0 0 0 0 0 27.39 26.98 27.39 8.63 20.93
7450 -0.86 -194.6 2763 3602 2863 3082 238.9 -4.3 563 7455 0.00 3.28 0.00 0.000 1030 0.000 0.052 2764 2216 2972 2863 3082 0 0 0 0 0 0 27.20 27.17 27.21 8.63 20.82
7763 -0.86 -194.6 2763 2216 2863 3082 250.0 -3.3 579 7770 0.00 3.42 0.00 0.000 516 0.000 0.070 2764 852 2972 2862 3082 0 0 0 0 0 0 27.39 26.98 27.39 8.62 20.74
7896 -0.86 -194.6 2763 853 2861 3082 255.1 -4.4 585 7903 0.00 3.28 0.00 0.000 1030 0.000 0.052 2752 2211 2972 2862 3082 0 0 0 0 0 0 27.15 27.11 27.17 8.62 21.05
8203 -0.86 -194.6 2752 2210 2862 3081 270.7 -4.8 601 8204 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2752 2211 2971 2861 3081 0 0 0 0 0 0 27.39 27.41 27.40 8.61 21.33
8503 -0.86 -194.6 2752 2211 2861 3080 283.9 -4.2 616 8504 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2752 2211 2970 2861 3080 0 0 0 0 0 0 27.39 27.41 27.40 8.61 21.68
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19460 -0.86 -194.6 2751 2219 2842 3059 1013.3 -10.5 983 19467 0.00 3.47 0.00 0.000 516 0.000 0.067 2751 853 2950 2842 3058 0 0 0 0 0 0 27.41 26.97 27.41 8.26 24.44
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19988 -0.86 -194.6 2751 852 2839 3056 1067.2 -11.1 991 19996 0.00 3.35 0.00 0.000 1030 0.000 0.052 2751 2218 2947 2839 3056 0 0 0 0 0 0 27.15 27.09 27.16 8.23 24.83
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66087 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
state 66087 begin apogee
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66309 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 66309 begin climb
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