LabSea Oct03 * SG004 * Dive index * Mission links * Dive 123 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  4 T_SAMPINT2  10 SM_CC  200 C_ROLL_CLIMB  1945
D_SURF  2 D_SAMPINT2  50 SM_AVGINT  0 HEAD_ERRBAND  15
D_FLARE  3 N_SAMPINT2  110000 SM_ANGLE  -61 ROLL_K  0.028270001
D_TGT  990 T_SAMPINT3  10 SM_VBD_SLOPE  37.5 C_VBD  2959
T_DIVE  550 D_SAMPINT3  150 N_FILEKB  4 VBD_K  -0.24529999
D_ABORT  1090 N_SAMPINT3  150000 TEL_PREFIX  1206 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
USE_BATHY  -1 T_SAMPINT4  20 TEL_NUM  6162195 AH0_24V  91.800003
D_OFFGRID  1001 D_SAMPINT4  300 IP1  0 AH0_10V  61.200001
TGT_LAT1  5630 N_SAMPINT4  100000 IP2  208 HDG_COR  1
TGT_LON1  -5500 T_SAMPINT5  40 IP3  71 DIVE  123
TGT_LAT2  5500 D_SAMPINT5  1500 IP4  63 CAPTURING  1
TGT_LON2  -5500 N_SAMPINT5  100000 CALL_NDIVES  1 BUFFERING  0
TGT_LAT3  6000 APOGEE_PITCH  -5 N_NOCOMM  2 T_GPS_ALMANAC  0
TGT_LON3  -5800 MAX_BUOY  130 CALL_TRIES  8 T_GPS_CHARGE  9658.873
TGT_LAT4  5630 COURSE_BIAS  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  8
TGT_LON4  -5800 GLIDE_SLOPE  30 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
TGT_RADIUS  1852 SPEED_FACTOR  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_GCINT  300 RHO  1.023 T_RSLEEP  15 ROLL_AD_RATE  400
T_MISSION  580 KALMAN_USE  1 RESEND_DIVE  0 PITCH_AD_RATE  200
T_TURN  225 KALMAN_Q  1000 C_PITCH  2665 R_PORT_OVSHOOT  25
T_TURN_SAMPINT  5 KALMAN_R  100 PITCH_K  0.0046000001 R_STBD_OVSHOOT  30
T_SAMPINT1  10 HD_A  0.0038360001 P_OVSHOOT  0.039999999
D_SAMPINT1  20 HD_B  0.010078 PITCH_GAIN  17
N_SAMPINT1  110000 HD_C  9.8541004e-006 C_ROLL_DIVE  2000

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  092031,6144.142,-5821.521,55,1.3,56 SPEED_LIMITS  0.104,0.205
_CALLS  1 TGT_LATLONG  6000.000,-5800.000
_XMS_NAKs  0 KALMAN_CONTROL  0.071,-0.192
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_X  30934.8,-693.7,-850.1,-45992.5,-2286.9
_SM_CCo  207.0 KALMAN_Y  190837.0,762.0,-188.3,-284265.6,5817.4
_SM_DEPTHo  1.94 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  193.3,193939,-12.1,-6.000
_SM_ANGLEo  -71.7 D_GRID  1001
GPS2  092627,6144.162,-5821.571,17,1.3,17,-33.5 T_DIVE2  550.0

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  2037 DATA_FILE_SIZE  33258,1159
_24V_AH  23.5,16.380 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,21,0,0
_10V_AH  10.4,10.685  

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
19 -0.89 -127.1 0.0 0 51 0.00 0.00 -31.25 0.000 6
52 -0.89 -127.1 -0.0 4 96 11.72 2.48 -27.10 0.000 4
323 -0.89 -127.1 -0.0 54 326 0.00 2.45 0.00 0.000 6
628 -0.89 -127.1 -9.7 85 631 0.00 2.50 0.00 0.000 4
733 -0.89 -127.1 -9.7 106 746 0.00 2.42 0.00 0.000 6
1048 -0.89 -127.1 -12.4 138 1056 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1358 -0.89 -127.1 -10.4 169 1366 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1668 -0.89 -127.1 -7.4 194 1686 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1988 -0.89 -127.1 -9.4 210 2006 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2308 -0.89 -127.1 -8.9 226 2326 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2628 -0.89 -127.1 -7.8 242 2646 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2948 -0.89 -127.1 -7.5 258 2966 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3268 -0.89 -127.1 -7.3 274 3286 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3608 -0.89 -127.1 -7.8 286 3646 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3968 -0.89 -127.1 -8.4 295 3971 0.00 2.50 0.00 0.000 4
4018 -0.89 -127.1 -8.4 305 4021 0.00 2.42 0.00 0.000 6
4343 -0.89 -127.1 -8.4 314 4381 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4703 -0.89 -127.1 -8.0 323 4741 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5063 -0.89 -127.1 -7.6 332 5101 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5423 -0.89 -127.1 -6.8 341 5461 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5783 -0.89 -127.1 -6.7 350 5791 0.00 2.50 0.00 0.000 4
5833 -0.89 -127.1 -6.7 360 5836 0.00 2.45 0.00 0.000 6
6158 -0.89 -127.1 -6.6 369 6196 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6518 -0.89 -127.1 -6.6 378 6556 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6878 -0.89 -127.1 -6.5 387 6916 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7238 -0.89 -127.1 -6.3 396 7276 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7598 -0.89 -127.1 -6.2 405 7636 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7958 -0.89 -127.1 -6.2 414 7996 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8318 -0.89 -127.1 -6.0 423 8356 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8678 -0.89 -127.1 -5.6 432 8716 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9038 -0.89 -127.1 -5.6 441 9076 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9398 -0.89 -127.1 -5.7 450 9436 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9758 -0.89 -127.1 -6.0 459 9796 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10118 -0.89 -127.1 -6.1 468 10156 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10478 -0.89 -127.1 -6.5 477 10516 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10838 -0.89 -127.1 -6.8 486 10876 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11198 -0.89 -127.1 -6.7 495 11236 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11558 -0.89 -127.1 -6.7 504 11596 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11918 -0.89 -127.1 -6.6 513 11956 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12278 -0.89 -127.1 -6.8 522 12316 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12638 -0.89 -127.1 -6.9 531 12646 0.00 2.50 0.00 0.000 4
12678 -0.89 -127.1 -6.9 539 12681 0.00 2.40 0.00 0.000 6
13003 -0.89 -127.1 -6.7 548 13041 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13363 -0.89 -127.1 -6.8 557 13401 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13723 -0.89 -127.1 -6.8 566 13726 0.00 2.48 0.00 0.000 6
13730 -0.29 0.0 -6.8 567 13846 0.63 0.00 107.72 1.521 6
13847 0.89 127.1 -2.9 570 13966 1.15 2.48 104.10 1.432 4
13978 0.89 127.1 -2.9 575 13981 0.00 2.50 0.00 0.000 6
14303 0.89 127.1 6.8 584 14341 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14663 0.89 127.1 7.1 593 14701 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15023 0.89 127.1 7.1 602 15061 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15383 0.89 127.1 7.1 611 15421 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15743 0.89 127.1 6.7 620 15781 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16103 0.89 127.1 6.6 629 16141 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16463 0.89 127.1 6.5 638 16501 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16823 0.89 127.1 6.4 647 16861 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17183 0.89 127.1 6.3 656 17221 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17543 0.89 127.1 6.2 665 17581 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17903 0.89 129.2 5.9 674 17941 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18263 0.89 129.2 6.1 683 18301 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18623 0.90 134.9 5.8 692 18661 0.00 0.00 5.75 1.436 6
18983 0.90 134.9 6.2 701 18991 0.00 2.52 0.00 0.000 4
19013 0.90 134.9 6.2 707 19016 0.00 2.40 0.00 0.000 6
19338 0.90 134.9 6.2 716 19376 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19698 0.90 134.9 6.2 725 19736 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20058 0.90 134.9 6.4 734 20066 0.00 2.48 0.00 0.000 4
20083 0.90 134.9 6.4 739 20086 0.00 2.45 0.00 0.000 6
20408 0.90 134.9 6.5 748 20446 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20768 0.90 134.9 6.4 757 20806 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21128 0.90 134.9 6.3 766 21166 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21488 0.90 134.9 6.1 775 21526 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21848 0.90 134.9 6.4 784 21886 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22208 0.90 134.9 6.3 793 22246 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22568 0.90 134.9 6.6 802 22606 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22928 0.90 134.9 7.3 811 22966 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23288 0.90 134.9 7.2 820 23326 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23648 0.90 134.9 7.5 829 23686 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24008 0.90 134.9 6.8 838 24046 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24368 0.91 140.8 5.8 847 24406 0.00 0.00 4.57 1.196 6
24708 0.92 148.3 5.8 857 24726 0.00 0.00 5.57 1.167 6
25028 0.94 165.5 5.5 873 25046 0.00 0.00 13.13 1.105 6
25348 0.94 166.4 6.0 889 25366 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25668 0.94 166.4 6.6 905 25686 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25988 0.94 166.4 6.9 921 26006 0.00 0.00 0.00 0.000 6
26308 0.97 182.7 5.5 937 26326 0.00 0.00 12.73 1.051 6
26628 0.97 182.7 6.4 953 26631 0.00 2.50 0.00 0.000 4
26658 0.97 182.7 6.4 959 26661 0.00 2.45 0.00 0.000 6
26963 1.01 215.0 5.0 975 27001 0.10 2.60 24.12 0.990 4
27013 1.01 215.0 5.0 979 27016 0.00 2.45 0.00 0.000 6
27318 1.01 215.0 6.9 1009 27326 0.00 0.00 0.00 0.000 6
27628 1.01 215.0 8.1 1040 27636 0.00 0.00 0.00 0.000 6
27938 1.01 215.0 8.4 1071 27946 0.00 0.00 0.00 0.000 6
28248 1.01 215.0 9.2 1102 28256 0.00 0.00 0.00 0.000 6
28558 1.01 215.0 8.8 1133 28566 0.00 0.00 0.00 0.000 6