Bermuda May19 * SG037 * Dive index * Mission links * Dive 123 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  37 HD_B  0.013 ROLL_MAX  3923 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0
MISSION  24 HD_C  2.4999999e-05 ROLL_DEG  45 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
DIVE  123 HEADING  -1 C_ROLL_DIVE  2350 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  15
N_DIVES  0 ESCAPE_HEADING  0 C_ROLL_CLIMB  2230 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
STOP_T  12031919 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0
D_SURF  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DEPTH  4900
D_FLARE  3 TGT_DEFAULT_LAT  3140 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PING_DELTA  20
D_TGT  5400 TGT_DEFAULT_LON  -6410 R_PORT_OVSHOOT  109 ALTIM_FREQUENCY  13
D_ABORT  6050 TGT_AUTO_DEFAULT  0 R_STBD_OVSHOOT  103 ALTIM_PULSE  3
D_NO_BLEED  50 SM_CC  300 ROLL_AD_RATE  200 ALTIM_SENSITIVITY  0
D_BOOST  0 N_FILEKB  4 ROLL_MAXERRORS  2 XPDR_VALID  6
T_BOOST  0 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_INHIBIT  90
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_PITCH  0 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  140 INT_PRESSURE_YINT  1.2
D_SAFE  0 PROTOCOL  9 VBD_MAX  3900 DEEPGLIDER  1
D_CALL  0 N_NOCOMM  1 C_VBD  1786 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY  0 NOCOMM_ACTION  384 VBD_DBAND  2 DEVICE1  2
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOSURFACE  0 VBD_CNV  -0.29049999 DEVICE2  101
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE3  -1
T_DIVE  3000 CALL_TRIES  10 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE4  -1
T_MISSION  3300 CALL_WAIT  60 PITCH_VBD_SHIFT  0.00026999999 DEVICE5  -1
T_ABORT  3360 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  3 DEVICE6  -1
T_TURN  540 CAPMAXSIZE  200000 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2.5 LOGGERS  0
T_TURN_SAMPINT  5 HEAPDBG  0 VBD_BLEED_AD_RATE  3 LOGGERDEVICE1  -1
T_NO_W  120 T_GPS  -15 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE2  -1
T_LOITER  0 N_GPS  50840 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE3  -1
T_SLOITER  60 T_RSLEEP  7 W_ADJ_DBAND  2 LOGGERDEVICE4  -1
T_EPIRB  0 STROBE  0 DBDW  0 COMPASS_DEVICE  33
USE_BATHY  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 PITCH_W_GAIN  0 COMPASS2_DEVICE  -1
USE_ICE  0 RAFOS_CORR_THRESH  60 PITCH_W_DBAND  0 PHONE_DEVICE  49
ICE_FREEZE_MARGIN  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  2 GPS_DEVICE  48
D_OFFGRID  100 RAFOS_MMODEM  0 AH0_24V  150 RAFOS_DEVICE  -1
T_WATCHDOG  10 PITCH_MIN  136 AH0_10V  100 XPDR_DEVICE  24
RELAUNCH  0 PITCH_MAX  3906 MINV_24V  17 SIM_W  0
APOGEE_PITCH  -10 C_PITCH  3143 MINV_10V  8 SIM_PITCH  0
MAX_BUOY  150 PITCH_DBAND  0.1 MAXI_24V  0.80000001 SEABIRD_T_G  0.004395098
COURSE_BIAS  0 PITCH_CNV  0.003125763 MAXI_10V  0.60000002 SEABIRD_T_H  0.00063361513
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT  0.039999999 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_I  2.5651329e-05
SPEED_FACTOR  1 P_OVSHOOT_WITHG  0.079999998 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_T_J  3.1717634e-06
RHO  1.023 PITCH_GAIN  14.89 PHONE_SUPPLY  2 SEABIRD_C_G  -9.9017992
MASS  79116.297 PITCH_TIMEOUT  20 PRESSURE_YINT  -23.550753 SEABIRD_C_H  1.1589037
MASS_COMP  8995.7998 PITCH_AD_RATE  160 PRESSURE_SLOPE  0 SEABIRD_C_I  -0.0017859261
NAV_MODE  2 PITCH_MAXERRORS  1 AD7714Ch0Gain  32 SEABIRD_C_J  0.00021709637
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_GAIN  0.02 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_Z  2927.29
KALMAN_USE  2 PITCH_ADJ_DBAND  2.5 TCM_ROLL_OFFSET  0
HD_A  0.0049999999 ROLL_MIN  178 COMPASS_USE  4

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  281119,221234,3104.0547,-6859.1279,66,1.0,73,-13.2,0.8,279.2,10,4.8 TGT_NAME  SE
_CALLS  2 TGT_LATLONG  3035.700,-6901.650
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  10000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.000000,0.000000
_SM_DEPTHo  1.19 KALMAN_X  0.000000,0.000000,0.000000,0.000000,0.000000
_SM_ANGLEo  -62.5 KALMAN_Y  0.000000,0.000000,0.000000,0.000000,0.000000
GPS2  281119,223001,3103.8691,-6859.1899,10,0.8,19,-13.2,1.9,146.9,10,5.0 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  172.7,52316,-13.1,-6.000,-17.33,3653
SPEED_LIMITS  0.104,0.192 D_GRID  5400

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.1,1.011864 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_CCo  161928,0.00,0.000,0,0,739,304.15 FG_AHR_10Vo  0.000
SM_GC  1.43,8.85,0.10,0.00,0.079,0.114,0.000,123,2377,739,-9.36,-2.29,304.15,0,0,0,0,0,0,26.08,26.79,26.19 MEM  318888
IRIDIUM_FIX  3125.38,-6902.10,271119,023019 DATA_FILE_SIZE  231799,3411
TT8_MAMPS  0.02247,0.260652 CAP_FILE_SIZE  849422,0
HUMID  26.57 CFSIZE  2047311872,2004156416
INTERNAL_PRESSURE  8.56356 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,2,0
TCM_TEMP  25.00 INTR  0,136868.56,0x236b74,1,24
XPDR_PINGS  62 CURRENT  0.071,221.06,1
_24V_AH  18.71,88.362 GPS  301119,193056,3041.734,-6856.038,34,1.0,40,-13.2,0.3,3.6,8,4.7
_10V_AH  10.03,48.789

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor30320182.19 SBE_CT2383231035.71
Roll_motor5621141201.75 AA43304519322787.15
VBD_pump_during_apogee538426542961.35 nil000.00
VBD_pump_during_surface000.00 nil000.00
VBD_valve124129300.34 nil000.00
Iridium_during_init571213.42 nil000.00
Iridium_during_connect37160113.37 nil000.00
Iridium_during_xfer6602232754.89 nil000.00
Transponder_ping41420322.19 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS20285.97
TT811936131672.47
LPSleep13961623066.78
TT8_Active119213167.03
TT8_Sampling9220403716.06
TT8_CF892161572.26
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits583410585.22
GPS_charging000.00
Compass80577605.34
RAFOS000.00
Transponder2843085.67

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts int_press humidity
5 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 5 begin dive
71 -0.92 -146.6 68 2388 624 415 1.3 -0.5 6 191 0.00 0.00 -116.90 0.107 16386 0.000 0.000 60 2387 2117 2205 2030 0 0 0 0 0 0 27.00 28.83 27.01 8.60 24.36
194 -0.92 -146.6 60 2388 2206 2029 3.1 -3.4 18 222 11.77 2.15 -7.43 0.129 18692 0.281 0.065 2824 3868 2291 2373 2210 0 0 0 0 0 0 25.34 26.20 25.58 8.76 23.57
600 -0.57 -146.6 2824 3869 2373 2210 83.7 -21.8 58 609 0.43 2.08 0.00 0.000 3078 0.201 0.050 2953 2337 2291 2373 2210 0 0 0 0 0 0 25.51 26.71 25.66 8.80 23.38
910 -0.40 -146.6 2952 2337 2373 2210 120.7 -11.5 89 920 0.15 2.25 0.00 0.000 2308 0.191 0.062 2995 3873 2291 2372 2210 0 0 0 0 0 0 26.24 26.36 26.29 8.79 24.44
1027 -0.28 -146.6 2994 3873 2373 2210 133.8 -11.0 100 1035 0.17 2.05 0.00 0.000 3078 0.184 0.050 3049 2348 2291 2373 2210 0 0 0 0 0 0 26.06 26.72 26.22 8.78 24.44
1333 -0.28 -146.6 3048 2348 2372 2210 159.2 -8.3 126 1334 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3049 2348 2291 2372 2210 0 0 0 0 0 0 27.02 27.03 27.03 8.77 24.56
1633 -0.28 -146.6 3048 2348 2372 2210 183.9 -8.6 141 1637 0.00 2.22 0.00 0.000 260 0.000 0.065 3040 3879 2291 2372 2210 0 0 0 0 0 0 27.01 26.49 27.03 8.76 24.79
1696 -0.23 -146.6 3040 3879 2372 2209 189.6 -9.1 144 1702 0.00 2.05 0.00 0.000 1030 0.000 0.050 3040 2362 2291 2373 2209 0 0 0 0 0 0 26.77 26.73 26.77 8.76 24.71
2016 -0.18 -146.6 3039 2362 2372 2209 218.7 -9.3 160 2021 0.12 2.20 0.00 0.000 2564 0.186 0.057 3084 809 2290 2372 2209 0 0 0 0 0 0 26.37 26.47 26.41 8.74 24.71
2107 -0.18 -146.6 3084 809 2372 2209 225.0 -7.6 164 2111 0.00 2.08 0.00 0.000 1030 0.000 0.052 3076 2338 2290 2372 2209 0 0 0 0 0 0 26.71 26.66 26.72 8.74 25.15
2419 -0.18 -146.6 3076 2338 2372 2209 248.9 -7.3 180 2425 0.00 2.22 0.00 0.000 260 0.000 0.065 3064 3878 2290 2372 2208 0 0 0 0 0 0 27.02 26.49 27.03 8.73 25.82
2459 -0.18 -146.6 3064 3878 2372 2208 251.7 -7.1 182 2466 0.00 2.08 0.00 0.000 1030 0.000 0.050 3064 2352 2290 2372 2208 0 0 0 0 0 0 26.77 26.73 26.78 8.74 25.78
2779 -0.18 -146.6 3064 2353 2371 2207 275.6 -7.8 198 2783 0.00 2.17 0.00 0.000 516 0.000 0.060 3064 806 2290 2372 2208 0 0 0 0 0 0 27.02 26.53 27.03 8.73 26.01
2834 -0.18 -146.6 3064 806 2371 2208 278.8 -7.7 200 2842 0.10 2.12 0.00 0.000 3078 0.189 0.052 3086 2347 2289 2371 2208 0 0 0 0 0 0 26.27 26.65 26.39 8.73 26.21
3151 -0.18 -146.6 3085 2347 2371 2206 302.4 -7.4 216 3152 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3086 2347 2289 2371 2207 0 0 0 0 0 0 27.02 27.03 27.03 8.73 26.17
3450 -0.18 -146.6 3086 2347 2371 2206 324.9 -7.6 226 3452 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3086 2347 2288 2371 2206 0 0 0 0 0 0 27.02 27.04 27.03 8.72 27.43
3752 -0.18 -146.6 3085 2347 2371 2205 346.3 -6.9 236 3758 0.00 2.22 0.00 0.000 260 0.000 0.065 3077 3896 2287 2371 2204 0 0 0 0 0 0 27.02 26.51 27.03 8.72 27.98
3803 -0.18 -146.6 3076 3896 2371 2203 348.5 -7.1 237 3811 0.00 2.10 0.00 0.000 1030 0.000 0.050 3077 2350 2286 2370 2203 0 0 0 0 0 0 26.77 26.73 26.78 8.71 28.42
4111 -0.18 -146.6 3076 2350 2371 2203 370.9 -6.9 248 4112 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3077 2350 2287 2371 2204 0 0 0 0 0 0 27.02 27.03 27.03 8.71 29.36
4413 -0.18 -146.6 3076 2350 2370 2204 391.2 -6.8 258 4418 0.00 2.20 0.00 0.000 516 0.000 0.060 3077 796 2287 2370 2204 0 0 0 0 0 0 27.02 26.54 27.03 8.72 29.87
4459 -0.18 -146.6 3076 796 2369 2204 393.5 -7.1 259 4463 0.00 2.15 0.00 0.000 1030 0.000 0.052 3066 2345 2286 2369 2203 0 0 0 0 0 0 26.71 26.66 26.72 8.71 30.07
4771 -0.18 -146.6 3066 2353 2370 2203 419.1 -7.9 270 4772 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3066 2353 2286 2369 2203 0 0 0 0 0 0 27.03 27.04 27.03 8.71 30.35
5073 -0.18 -146.6 3065 2353 2369 2202 443.0 -8.0 280 5074 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3066 2353 2285 2368 2202 0 0 0 0 0 0 27.02 27.04 27.03 8.71 30.03
5371 -0.18 -146.6 3066 2353 2369 2202 467.3 -7.9 290 5372 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3066 2353 2285 2369 2202 0 0 0 0 0 0 27.02 27.04 27.04 8.69 31.17
5672 -0.18 -146.6 3066 2353 2369 2202 491.8 -8.2 300 5673 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3066 2353 2285 2369 2202 0 0 0 0 0 0 27.02 27.04 27.04 8.69 31.02
5971 -0.18 -146.6 3066 2352 2369 2202 515.4 -7.5 310 5972 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3066 2352 2285 2368 2202 0 0 0 0 0 0 27.02 27.04 27.03 8.69 30.58
6272 -0.18 -146.6 3066 2353 2368 2201 535.7 -6.5 320 6273 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3066 2353 2284 2368 2201 0 0 0 0 0 0 27.02 27.04 27.03 8.69 31.25
6573 -0.18 -146.6 3066 2353 2369 2201 554.2 -6.3 330 6574 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3066 2353 2284 2368 2201 0 0 0 0 0 0 27.02 27.04 27.04 8.69 31.65
6871 -0.18 -146.6 3065 2353 2367 2201 575.0 -7.1 340 6873 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3066 2353 2284 2368 2201 0 0 0 0 0 0 27.03 27.04 27.04 8.68 30.98
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58460 -1.20 -146.6 2730 2360 2327 2162 4365.0 -5.1 1293 58461 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2731 2360 2244 2327 2162 0 0 0 0 0 0 26.97 26.99 26.98 8.24 33.57
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state 76872 begin climb
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161808 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
state 161809 begin surface coast
161850 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
state 161850 begin surface