Bermuda Mar14 * SG035 * Dive index * Mission links * Dive 123 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  35 HD_C  1.6100001e-05 ROLL_MIN  35 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
MISSION  22 HEADING  -1 ROLL_MAX  3810 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  30
DIVE  123 ESCAPE_HEADING  0 ROLL_DEG  40 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
N_DIVES  0 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 C_ROLL_DIVE  1800 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
D_SURF  4 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 C_ROLL_CLIMB  2300 ALTIM_PING_DEPTH  3500
D_FLARE  3 TGT_DEFAULT_LAT  32.308331 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_PING_DELTA  10
D_TGT  5400 TGT_DEFAULT_LON  -64.599998 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_FREQUENCY  13
D_ABORT  5500 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PULSE  3
D_NO_BLEED  500 SM_CC  250 R_PORT_OVSHOOT  86 ALTIM_SENSITIVITY  2
D_BOOST  0 N_FILEKB  4 R_STBD_OVSHOOT  50 XPDR_VALID  6
T_BOOST  0 FILEMGR  0 ROLL_AD_RATE  350 XPDR_INHIBIT  90
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_MAXERRORS  1 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_PITCH  0 COMM_SEQ  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 INT_PRESSURE_YINT  0
D_SAFE  0 PROTOCOL  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEEPGLIDER  1
D_CALL  0 N_NOCOMM  1 VBD_MIN  275 DEEPGLIDERMB  1
SURFACE_URGENCY  0 NOCOMM_ACTION  0 VBD_MAX  3970 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOSURFACE  0 C_VBD  2000 DEVICE1  2
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_DBAND  2 DEVICE2  101
T_DIVE  2500 CALL_TRIES  10 VBD_CNV  -0.29519999 DEVICE3  -1
T_MISSION  2520 CALL_WAIT  30 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE4  -1
T_ABORT  2550 CAPUPLOAD  0 PITCH_VBD_SHIFT  0 DEVICE5  -1
T_TURN  225 CAPMAXSIZE  100000 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  2 DEVICE6  -1
T_TURN_SAMPINT  5 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 LOGGERS  0
T_NO_W  300 T_GPS  15 VBD_BLEED_AD_RATE  7 LOGGERDEVICE1  -1
T_LOITER  0 N_GPS  20 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE2  -1
T_EPIRB  0 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE3  -1
USE_BATHY  0 T_GPS_CHARGE  -998690.12 W_ADJ_DBAND  0 LOGGERDEVICE4  -1
USE_ICE  0 T_RSLEEP  12 DBDW  0 COMPASS_DEVICE  33
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 STROBE  0 PITCH_W_GAIN  0 COMPASS2_DEVICE  -1
D_OFFGRID  100 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 PITCH_W_DBAND  0 PHONE_DEVICE  48
T_WATCHDOG  10 RAFOS_CORR_THRESH  60 CF8_MAXERRORS  2 GPS_DEVICE  32
RELAUNCH  1 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 AH0_24V  150 RAFOS_DEVICE  -1
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_MIN  237 AH0_10V  100 XPDR_DEVICE  24
MAX_BUOY  150 PITCH_MAX  3815 MINV_24V  18.5 SIM_W  0
COURSE_BIAS  0 C_PITCH  3050 MINV_10V  8 SIM_PITCH  0
GLIDE_SLOPE  45 PITCH_DBAND  0.1 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_G  0.0042701932
SPEED_FACTOR  1 PITCH_CNV  0.003125763 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_T_H  0.00061695499
RHO  1.023 P_OVSHOOT  0.0261427 PHONE_SUPPLY  2 SEABIRD_T_I  2.0597783e-05
MASS  77621 P_OVSHOOT_WITHG  0.089000002 PRESSURE_YINT  -1038.2812 SEABIRD_T_J  1.9668842e-06
MASS_COMP  9331 PITCH_GAIN  26 PRESSURE_SLOPE  0.00092600001 SEABIRD_C_G  -9.6408119
NAV_MODE  1 PITCH_TIMEOUT  20 AD7714Ch0Gain  32 SEABIRD_C_H  1.1092987
FERRY_MAX  45 PITCH_AD_RATE  140 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_I  -0.0011480527
KALMAN_USE  13 PITCH_MAXERRORS  1 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_J  0.00016399958
HD_A  0.0047458 PITCH_ADJ_GAIN  0.02 COMPASS_USE  4
HD_B  0.011518 PITCH_ADJ_DBAND  2.5 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  180514,190606,3150.667,-6337.341,29,1.5,29,-15.6 TGT_NAME  SS06
_CALLS  1 TGT_LATLONG  3129.220,-6431.920
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  9000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.219,-0.001
_SM_DEPTHo  1.32 KALMAN_X  -73540.1,0.0,0.0,153028.2,1620.5
_SM_ANGLEo  -71.9 KALMAN_Y  -82310.4,0.0,0.0,40061.3,-14273.2
GPS2  180514,191757,3150.595,-6337.359,15,2.6,35,-15.6 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  285.4,94826,-14.9,-7.200,-18.20,3087
SPEED_LIMITS  0.072,0.219 D_GRID  5400

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.4,1.025467 _10V_AH  10.0,21.176
SM_CCo  100884,0.00,0.000,0,0,571,421.55 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  1.21,8.30,0.73,0.00,0.060,0.055,0.000,247,1778,571,-8.71,1.61,421.55,0,0,0,0,0,0,26.04,26.34,28.83 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  3125.29,-6331.75,170514,141449 MEM  330440
TT8_MAMPS  0.019474,0.019474 DATA_FILE_SIZE  136764,2201
HUMID  38.58 CAP_FILE_SIZE  725842,0
INTERNAL_PRESSURE  8.52572 CFSIZE  260165632,224063488
TCM_TEMP  22.50 ERRORS  0,4,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  2 INTR  3,93125.66,0x235746,1,24
ALTIM_BOTTOM_PING  4662.7,66.1 GPS  190514,232107,3147.327,-6357.484,34,1.1,34,-15.5
_24V_AH  18.9,77.511

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor28268144.95 SBE_CT1540561635.93
Roll_motor782811212.01 AA4330290815864.80
VBD_pump_during_apogee623405747835.83 nil000.00
VBD_pump_during_surface000.00 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init275227.15 nil000.00
Iridium_during_connect2416073.01 nil000.00
Iridium_during_xfer4312231817.92 nil000.00
Transponder_ping30420244.09 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS382610.28
TT871609713.91
LPSleep8450921850.77
TT8_Active992998.93
TT8_Sampling7836312483.25
TT8_CF8101739406.21
TT8_Kalman0520.22
Analog_circuits528511581.43
GPS_charging000.00
Compass7041201423.81
RAFOS000.00
Transponder2243067.49

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 14 begin dive
16 -0.57 -146.6 220 1766 618 733 0.0 0.0 0 109 0.00 0.00 -90.62 0.000 16386 0.000 0.000 220 1767 2171 2180 2163 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
113 -0.57 -146.6 220 1766 2180 2161 3.6 -5.5 9 142 11.18 2.20 -12.27 0.000 18692 0.268 0.060 2851 3205 2497 2511 2484 0 0 0 0 0 0 24.98 26.15 25.93
201 -0.12 -146.6 2851 3205 2501 2479 23.2 -25.8 18 210 0.55 2.03 0.00 0.000 3078 0.214 0.052 3003 1802 2489 2499 2479 0 0 0 0 0 0 25.26 26.27 28.83
510 0.14 -146.6 3003 1802 2491 2479 81.6 -18.4 49 520 0.22 2.05 -0.15 0.000 18948 0.211 0.062 3068 424 2504 2504 2504 0 0 0 0 0 0 25.70 26.18 22.94
628 0.33 -146.6 3068 424 2503 2505 100.7 -16.7 60 636 0.32 2.00 0.00 0.000 3078 0.179 0.050 3152 1817 2503 2503 2504 0 0 0 0 0 0 25.65 26.33 28.83
933 0.33 -146.6 3152 1816 2503 2504 131.5 -9.0 91 937 0.00 2.05 0.00 0.000 260 0.000 0.062 3143 3185 2503 2503 2504 0 0 0 0 0 0 28.83 26.24 28.83
979 0.33 -146.6 3143 3185 2503 2504 135.6 -8.8 95 983 0.00 2.00 0.00 0.000 1030 0.000 0.050 3143 1812 2504 2504 2504 0 0 0 0 0 0 28.83 26.32 28.83
1286 0.33 -146.6 3143 1812 2503 2504 163.2 -9.0 118 1287 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3143 1812 2503 2503 2504 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
1584 0.33 -146.6 3142 1812 2503 2504 191.8 -9.7 133 1590 0.00 2.10 0.00 0.000 260 0.000 0.060 3140 3188 2503 2503 2504 0 0 0 0 0 0 28.83 26.24 28.83
1633 0.33 -146.6 3139 3188 2503 2504 195.4 -9.2 135 1636 0.00 2.03 0.00 0.000 1030 0.000 0.050 3139 1799 2503 2503 2504 0 0 0 0 0 0 28.83 26.33 28.83
1939 0.33 -146.6 3139 1798 2502 2504 222.8 -8.5 150 1940 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3139 1798 2503 2503 2504 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2239 0.33 -146.6 3139 1798 2502 2504 249.2 -9.1 165 2240 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3140 1798 2503 2502 2504 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2540 0.33 -146.6 3139 1798 2502 2504 272.9 -7.9 180 2541 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3139 1798 2503 2502 2504 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2839 0.33 -146.6 3139 1798 2502 2504 297.3 -7.9 195 2840 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3139 1798 2503 2502 2504 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
3149 0.33 -146.6 3139 1799 2502 2504 321.1 -8.0 206 3155 0.00 2.12 0.00 0.000 260 0.000 0.062 3137 3190 2503 2502 2504 0 0 0 0 0 0 28.83 26.25 28.83
3193 0.33 -146.6 3136 3190 2502 2504 323.2 -7.8 207 3197 0.00 2.03 0.00 0.000 1030 0.000 0.052 3136 1790 2503 2502 2504 0 0 0 0 0 0 28.83 26.34 28.83
3505 0.33 -146.6 3136 1790 2501 2504 352.0 -9.0 218 3506 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3136 1790 2503 2502 2504 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
3804 0.33 -146.6 3136 1790 2502 2504 376.2 -8.1 228 3810 0.00 2.10 0.00 0.000 260 0.000 0.060 3136 3184 2502 2500 2504 0 0 0 0 0 0 28.83 26.25 28.83
3843 0.33 -146.6 3136 3184 2501 2503 378.6 -8.2 229 3846 0.00 2.03 0.00 0.000 1030 0.000 0.050 3136 1799 2502 2501 2503 0 0 0 0 0 0 28.83 26.34 28.83
4159 0.33 -146.6 3136 1798 2501 2503 403.8 -7.5 240 4160 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3136 1798 2502 2501 2503 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4459 0.33 -146.6 3136 1798 2501 2503 427.5 -8.4 250 4463 0.00 2.10 0.00 0.000 260 0.000 0.062 3136 3181 2502 2501 2503 0 0 0 0 0 0 28.83 26.26 28.83
4504 0.33 -146.6 3136 3184 2502 2503 430.1 -8.5 251 4507 0.00 2.00 0.00 0.000 1030 0.000 0.050 3136 1801 2501 2501 2502 0 0 0 0 0 0 28.83 26.34 28.83
4821 0.33 -146.6 3136 1800 2500 2502 455.3 -6.8 262 4822 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3136 1800 2502 2501 2503 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
5122 0.27 -146.6 3136 1800 2500 2502 474.7 -6.5 272 5127 0.00 2.10 0.00 0.000 260 0.000 0.062 3136 3189 2501 2500 2502 0 0 0 0 0 0 28.83 26.26 28.83
5165 0.21 -146.6 3136 3189 2500 2502 476.4 -6.5 273 5168 0.00 2.03 0.00 0.000 1030 0.000 0.052 3136 1801 2501 2500 2502 0 0 0 0 0 0 28.83 26.35 28.83
5481 0.16 -146.6 3136 1800 2500 2502 499.8 -7.4 284 5483 0.08 0.00 0.00 0.000 4102 0.142 0.000 3071 1800 2501 2500 2502 0 0 0 0 0 0 26.48 28.83 28.83
5782 0.22 -146.6 3070 1800 2499 2502 535.3 -12.0 294 5788 0.15 2.10 0.00 0.000 2308 0.176 0.060 3107 3189 2501 2499 2503 0 0 0 0 0 0 26.09 26.27 28.83
5829 0.22 -146.6 3107 3189 2499 2502 538.4 -11.8 295 5833 0.00 2.05 0.00 0.000 1030 0.000 0.050 3108 1791 2500 2499 2502 0 0 0 0 0 0 28.83 26.34 28.83
6136 0.22 -146.6 3107 1790 2499 2502 569.0 -9.7 305 6137 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3108 1790 2500 2499 2502 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
6436 0.22 -146.6 3107 1790 2498 2502 598.0 -9.3 315 6440 0.00 2.12 0.00 0.000 260 0.000 0.060 3108 3183 2500 2498 2502 0 0 0 0 0 0 28.83 26.25 28.83
6497 0.22 -146.6 3107 3191 2498 2501 603.1 -8.8 317 6503 0.00 2.05 0.00 0.000 1030 0.000 0.050 3107 1791 2499 2498 2501 0 0 0 0 0 0 28.83 26.35 28.83
6827 0.22 -146.6 3107 1791 2498 2501 630.8 -8.4 328 6829 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3107 1792 2499 2497 2501 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
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50297 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
state 50297 begin apogee
50304 -0.19 0.0 2754 2290 2450 2471 4701.1 -5.8 1113 50457 0.70 0.00 146.48 4.057 10246 0.127 0.000 2986 2290 2000 1954 2047 0 0 0 0 0 0 25.15 28.83 18.93
50458 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 50458 begin climb
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