HI Aug05 * SG021 * Dive index * Mission links * Dive 123 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  21 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  26
DIVE  123 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  440
D_SURF  5 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2541
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -3565.0591 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.0021087001 T_RSLEEP  13 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2
T_DIVE  330 HD_B  0.012045 C_PITCH  2586 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_MISSION  375 HD_C  9.3421004e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  400 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  15.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  180 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  0 TEL_NUM  5435947 C_ROLL_DIVE  2300 UNCOM_BLEED  15
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2300 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  6162195 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  120 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  22

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  014701,2244.731,-15759.448,43,1.8,43 TGT_NAME  NE
_CALLS  1 TGT_LATLONG  2258.500,-15745.360
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  3704.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.182,0.110
_SM_DEPTHo  1.92 KALMAN_X  28315.4,186.6,29.5,-29933.3,-1218.8
_SM_ANGLEo  -67.6 KALMAN_Y  2102.7,128.8,-15.6,-4543.6,337.2
GPS2  015215,2244.756,-15759.488,14,1.8,14,10.4 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  48.5,35045,-19.7,-10.000
SPEED_LIMITS  0.173,0.212 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  17332,46.15,0.634,0,0,909,400.08 _10V_AH  10.0,12.090
HUMID  1235 DATA_FILE_SIZE  29082,716
TCM_TEMP  20.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.4,22.068

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
13 -1.40 -117.3 0.0 0 55 0.00 0.00 -41.03 0.000 2 0.000 0.000 54 2309 2168
56 -1.40 -117.3 -4.2 4 95 11.98 2.53 -21.30 0.000 4 0.135 0.056 2274 3704 3021
105 -1.40 -117.3 -18.1 9 109 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.032 2274 2295 3022
415 -1.40 -117.3 -21.8 55 419 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.047 2274 894 3026
615 -1.40 -117.3 -19.1 75 619 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2274 2300 3026
935 -1.40 -117.3 -16.6 97 939 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.046 2274 893 3029
1045 -1.40 -117.3 -14.4 102 1049 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2274 2293 3029
1355 -1.40 -117.3 -15.6 118 1359 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.047 2274 891 3031
1445 -1.40 -117.3 -12.8 122 1449 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2274 2299 3032
1755 -1.40 -117.3 -13.7 137 1759 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2274 892 3034
1870 -1.40 -117.3 -12.8 139 1874 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2274 2290 3034
2195 -1.40 -117.3 -11.7 148 2199 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2274 3711 3034
2235 -1.40 -117.3 -12.7 149 2239 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2274 2293 3034
2555 -1.40 -117.3 -12.6 157 2559 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2274 892 3034
2650 -1.40 -117.3 -13.2 159 2654 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2274 2294 3034
2955 -1.40 -117.3 -12.8 167 2993 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2274 2294 3031
3315 -1.40 -117.3 -11.7 176 3319 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2274 892 3028
3380 -1.40 -117.3 -11.9 177 3384 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2274 2296 3028
3715 -1.40 -117.3 -10.7 186 3719 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2274 897 3026
3785 -1.40 -117.3 -11.2 187 3789 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2274 2293 3026
4115 -1.40 -117.3 -10.1 196 4119 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2274 900 3022
4180 -1.40 -117.3 -10.6 197 4184 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2274 2300 3021
4515 -1.40 -117.3 -10.8 206 4519 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2274 3717 3019
4545 -1.40 -117.3 -11.2 206 4549 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2274 2311 3018
4875 -1.40 -117.3 -11.3 215 4879 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2274 892 3015
4950 -1.40 -117.3 -12.2 216 4954 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2274 2299 3015
5275 -1.40 -117.3 -11.1 225 5279 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2273 890 3012
5360 -1.40 -117.3 -10.2 227 5364 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2274 2297 3012
5675 -1.40 -117.3 -10.1 235 5714 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2274 2296 3009
6035 -1.40 -117.3 -9.1 244 6073 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2274 2296 3007
6395 -1.40 -117.3 -8.3 253 6433 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2274 2296 3005
6755 -1.40 -117.3 -7.6 262 6793 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2274 2296 3003
7115 -1.40 -117.3 -8.5 271 7153 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2274 2297 3001
7475 -1.40 -117.3 -8.7 280 7479 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2274 3715 2999
7505 -1.40 -117.3 -10.3 280 7509 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2274 2306 2999
7835 -1.40 -117.3 -9.9 289 7839 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2274 890 2998
7890 -1.40 -117.3 -10.4 290 7894 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2274 2289 2998
8195 -1.40 -117.3 -9.5 298 8199 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2275 890 2998
8235 -1.40 -117.3 -10.8 299 8239 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2274 2298 2997
8396 -0.32 0.0 9.5 303 8514 1.17 0.00 94.63 1.486 6 0.111 0.000 2510 2298 2540
8515 1.40 117.3 4.0 306 8620 1.90 2.85 98.38 1.471 4 0.098 0.081 2885 891 2062
8655 1.40 125.2 9.5 309 8669 0.00 2.72 6.50 1.526 6 0.000 0.061 2886 2302 2030
8995 1.41 125.2 10.8 318 8999 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2886 891 2029
9040 1.41 125.2 11.6 319 9044 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2885 2304 2029
9355 1.41 125.2 10.9 327 9393 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2886 2305 2028
9715 1.41 125.2 10.9 336 9753 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2885 2305 2028
10075 1.41 125.2 10.7 345 10079 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2886 890 2027
10130 1.41 125.2 12.3 346 10134 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2886 2300 2027
10435 1.41 125.2 10.5 354 10439 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2886 3718 2026
10470 1.41 206.6 5.3 354 10539 0.00 2.65 65.40 1.350 6 0.000 0.055 2886 2303 1697
10875 1.50 206.6 13.9 365 10879 0.10 2.72 0.00 0.000 4 0.085 0.068 2909 3715 1697
10945 1.50 206.6 16.9 366 10949 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2908 2296 1697
11275 1.50 206.6 14.9 375 11279 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2909 887 1696
11335 1.50 206.6 15.7 376 11339 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2909 2294 1695
11675 1.50 206.6 14.2 385 11714 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2909 2296 1695
12035 1.50 206.6 11.5 394 12073 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2909 2296 1695
12395 1.50 207.7 9.9 403 12433 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2909 2298 1695
12755 1.50 207.7 11.6 412 12793 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2909 2299 1695
13115 1.50 207.7 11.4 421 13119 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2909 3711 1694
13165 1.50 207.7 11.7 422 13169 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2909 2302 1694
13475 1.50 207.7 10.5 430 13479 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2909 892 1694
13565 1.50 207.7 11.2 432 13569 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2909 2305 1693
13875 1.50 207.7 10.8 440 13914 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2909 2304 1693
14235 1.50 207.7 12.6 449 14273 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2909 2304 1693
14575 1.50 240.8 8.1 462 14609 0.00 2.72 25.83 0.978 4 0.000 0.059 2909 891 1558
14620 1.53 245.9 9.7 464 14629 0.00 2.60 3.72 1.044 6 0.000 0.043 2909 2296 1538
14935 1.54 248.2 9.9 480 14954 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2909 2296 1538
15255 1.54 248.2 11.5 496 15259 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2909 3710 1537
15290 1.54 248.2 19.4 497 15299 0.00 2.55 1.70 1.068 6 0.000 0.038 2909 2300 1528
15615 1.54 248.2 11.5 514 15619 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2909 3716 1528
15665 1.54 248.4 10.0 516 15669 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2909 2300 1528
15975 1.54 279.5 8.2 542 16004 0.00 0.00 23.98 0.801 6 0.000 0.000 2909 2301 1400
16305 1.58 279.5 10.3 575 16314 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2909 2301 1400
16615 1.58 285.4 9.7 619 16624 0.00 0.00 5.10 0.777 6 0.000 0.000 2909 2301 1376
16930 1.58 285.9 10.0 678 16939 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2909 2301 1377
17240 1.58 312.8 8.4 709 17269 0.00 2.63 21.33 0.661 4 0.000 0.046 2909 3717 1264