WA coast Jan04 * SG002 * Dive index * Mission links * Dive 123 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  2 T_SAMPINT2  5 SM_CC  250 C_ROLL_CLIMB  2060
D_SURF  2 D_SAMPINT2  80 SM_AVGINT  0 HEAD_ERRBAND  15
D_FLARE  3 N_SAMPINT2  110000 SM_ANGLE  -61 ROLL_K  0.028270001
D_TGT  990 T_SAMPINT3  10 SM_VBD_SLOPE  37.5 C_VBD  3021
T_DIVE  550 D_SAMPINT3  150 N_FILEKB  4 VBD_K  -0.24529999
D_ABORT  1090 N_SAMPINT3  150000 TEL_PREFIX  1206 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
USE_BATHY  -1 T_SAMPINT4  20 TEL_NUM  5435947 AH0_24V  91.800003
D_OFFGRID  1001 D_SAMPINT4  300 IP1  0 AH0_10V  61.200001
TGT_LAT1  4700 N_SAMPINT4  100000 IP2  208 HDG_COR  1
TGT_LON1  -12458 T_SAMPINT5  40 IP3  71 DIVE  123
TGT_LAT2  4700 D_SAMPINT5  1500 IP4  63 CAPTURING  1
TGT_LON2  -12800 N_SAMPINT5  100000 CALL_NDIVES  1 BUFFERING  1
TGT_LAT3  4809 APOGEE_PITCH  -5 N_NOCOMM  1 T_GPS_ALMANAC  0
TGT_LON3  -12540 MAX_BUOY  130 CALL_TRIES  5 T_GPS_CHARGE  -1332.2905
TGT_LAT4  4700 COURSE_BIAS  0 CALL_WAIT  30 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  8
TGT_LON4  -12800 GLIDE_SLOPE  30 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
TGT_RADIUS  1852 SPEED_FACTOR  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_GCINT  300 RHO  1.027 T_RSLEEP  15 ROLL_AD_RATE  400
T_MISSION  580 KALMAN_USE  1 RESEND_DIVE  0 PITCH_AD_RATE  150
T_TURN  240 KALMAN_Q  1000 C_PITCH  3027 R_PORT_OVSHOOT  34
T_TURN_SAMPINT  5 KALMAN_R  100 PITCH_K  0.0046000001 R_STBD_OVSHOOT  40
T_SAMPINT1  10 HD_A  0.0038360001 P_OVSHOOT  0.039999999 RESEND_FRAGMENT  -1
D_SAMPINT1  40 HD_B  0.010078 PITCH_GAIN  17
N_SAMPINT1  110000 HD_C  9.8541004e-006 C_ROLL_DIVE  2215

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  090430,4759.437,-12546.255,61,1.8,61 SPEED_LIMITS  0.104,0.204
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  0 KALMAN_CONTROL  -0.185,-0.087
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_X  10867.7,-295.3,-89.6,-64986.0,4393.6
_SM_CCo  311.8 KALMAN_Y  -10610.3,-292.6,-18.3,121350.8,1750.3
_SM_DEPTHo  1.35 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  225.3,201758,-12.1,-6.000
_SM_ANGLEo  -72.3 D_GRID  1000
GPS2  091227,4759.503,-12546.195,16,1.9,16,19.5 T_DIVE2  550.0

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  1997 DATA_FILE_SIZE  57918,1993
_24V_AH  23.5,18.521 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_10V_AH  10.0,13.020

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
17 -0.89 -126.6 0.0 0 59 0.00 0.00 -41.97 0.000 6
60 -0.89 -126.6 -6.3 5 99 11.53 2.48 -21.17 0.000 4
213 -0.89 -126.6 -6.3 35 219 0.00 2.38 0.00 0.000 6
523 -0.89 -126.6 -12.8 83 529 0.00 2.40 0.00 0.000 4
583 -0.89 -126.6 -12.8 95 589 0.00 2.33 0.00 0.000 6
898 -0.89 -126.6 -10.0 136 904 0.00 2.38 0.00 0.000 4
957 -0.89 -126.6 -10.0 148 964 0.00 2.35 0.00 0.000 6
1267 -0.89 -126.6 -7.8 180 1274 0.00 2.40 0.00 0.000 4
1357 -0.89 -126.6 -7.8 198 1364 0.00 2.35 0.00 0.000 6
1667 -0.89 -126.6 -7.7 218 1674 0.00 2.45 0.00 0.000 4
1737 -0.89 -126.6 -7.7 232 1744 0.00 2.35 0.00 0.000 6
2047 -0.89 -126.6 -7.2 249 2054 0.00 2.38 0.00 0.000 4
2122 -0.89 -126.6 -7.2 264 2129 0.00 2.35 0.00 0.000 6
2432 -0.89 -126.6 -6.9 281 2449 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2752 -0.89 -126.6 -7.0 297 2759 0.00 2.42 0.00 0.000 4
2832 -0.89 -126.6 -7.0 313 2839 0.00 2.38 0.00 0.000 6
3142 -0.89 -126.6 -6.3 330 3159 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3462 -0.89 -126.6 -6.2 346 3479 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3802 -0.89 -126.6 -6.7 357 3809 0.00 2.42 0.00 0.000 4
3842 -0.89 -126.6 -6.7 365 3849 0.00 2.35 0.00 0.000 6
4173 -0.89 -126.6 -7.1 375 4179 0.00 2.40 0.00 0.000 4
4212 -0.89 -126.6 -7.1 383 4219 0.00 2.35 0.00 0.000 6
4542 -0.89 -126.6 -7.0 393 4549 0.00 2.40 0.00 0.000 4
4582 -0.89 -126.6 -7.0 401 4589 0.00 2.35 0.00 0.000 6
4912 -0.89 -126.6 -6.8 411 4919 0.00 2.42 0.00 0.000 4
4962 -0.89 -126.6 -6.8 421 4969 0.00 2.35 0.00 0.000 6
5292 -0.89 -126.6 -7.7 431 5329 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5652 -0.89 -126.6 -7.6 440 5659 0.00 2.45 0.00 0.000 4
5697 -0.89 -126.6 -7.6 449 5704 0.00 2.35 0.00 0.000 6
6027 -0.89 -126.6 -6.8 459 6064 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6387 -0.89 -126.6 -6.8 468 6394 0.00 2.48 0.00 0.000 4
6447 -0.89 -126.6 -6.8 480 6454 0.00 2.35 0.00 0.000 6
6777 -0.89 -126.6 -8.1 490 6814 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7137 -0.89 -126.6 -7.3 499 7174 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7497 -0.89 -126.6 -6.7 508 7504 0.00 2.40 0.00 0.000 4
7522 -0.89 -126.6 -6.7 513 7529 0.00 2.38 0.00 0.000 6
7852 -0.89 -126.6 -5.5 523 7889 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8212 -0.89 -126.6 -6.1 532 8249 0.00 0.00 -0.08 0.000 6
8572 -0.89 -126.6 -6.4 541 8579 0.00 2.45 0.00 0.000 4
8672 -0.89 -126.6 -6.4 561 8679 0.00 2.38 0.00 0.000 6
9002 -0.89 -126.6 -5.7 571 9009 0.00 2.40 0.00 0.000 4
9057 -0.89 -126.6 -5.7 582 9064 0.00 2.35 0.00 0.000 6
9387 -0.89 -126.6 -5.4 592 9394 0.00 2.48 0.00 0.000 4
9432 -0.89 -126.6 -5.4 601 9439 0.00 2.35 0.00 0.000 6
9762 -0.89 -126.6 -5.4 611 9799 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10122 -0.89 -126.6 -6.2 620 10159 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10482 -0.89 -126.6 -6.4 629 10489 0.00 2.40 0.00 0.000 4
10602 -0.89 -126.6 -6.4 653 10609 0.00 2.35 0.00 0.000 6
10932 -0.89 -126.6 -6.3 663 10940 0.00 2.42 0.00 0.000 4
10992 -0.89 -126.6 -6.3 675 10999 0.00 2.38 0.00 0.000 6
11322 -0.89 -126.6 -6.8 685 11329 0.00 2.45 0.00 0.000 4
11387 -0.89 -126.6 -6.8 698 11394 0.00 2.38 0.00 0.000 6
11717 -0.89 -126.6 -8.0 708 11724 0.00 2.45 0.00 0.000 4
11747 -0.89 -126.6 -8.0 714 11754 0.00 2.38 0.00 0.000 6
12077 -0.89 -126.6 -0.1 724 12084 0.00 2.45 0.00 0.000 4
12327 -0.89 -126.6 -0.1 774 12334 0.00 2.38 0.00 0.000 6
12657 -0.89 -126.6 -0.1 784 12694 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13017 -0.89 -126.6 0.1 793 13054 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13377 -0.89 -126.6 -0.0 802 13414 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13737 -0.89 -126.6 0.0 811 13774 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14097 -0.89 -126.6 0.0 820 14134 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14457 -0.89 -126.6 0.0 829 14494 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14817 -0.89 -126.6 -0.0 838 14854 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15177 -0.89 -126.6 -0.1 847 15184 0.00 2.40 0.00 0.000 4
15392 -0.89 -126.6 -0.1 890 15399 0.00 2.38 0.00 0.000 6
15722 -0.89 -126.6 -0.0 900 15729 0.00 2.45 0.00 0.000 4
15972 -0.89 -126.6 -0.0 950 15979 0.00 2.38 0.00 0.000 6
16302 -0.89 -126.6 0.0 960 16309 0.00 2.50 0.00 0.000 4
16552 -0.89 -126.6 0.0 1010 16559 0.00 2.35 0.00 0.000 6
16882 -0.89 -126.6 -0.0 1020 16889 0.00 2.48 0.00 0.000 4
17132 -0.89 -126.6 -0.0 1070 17139 0.00 2.38 0.00 0.000 6
17423 -0.29 0.0 -0.0 1079 17579 0.55 0.00 122.18 1.142 6
17580 0.89 126.6 0.1 1083 17704 1.13 2.83 118.07 1.109 4
17947 0.89 126.6 0.1 1156 17954 0.00 2.40 0.00 0.000 6
18277 0.89 126.6 9.3 1166 18284 0.00 2.50 0.00 0.000 4
18412 0.89 126.6 9.3 1193 18419 0.00 2.38 0.00 0.000 6
18742 0.89 126.6 8.1 1203 18749 0.00 2.45 0.00 0.000 4
18792 0.89 126.6 8.1 1213 18799 0.00 2.40 0.00 0.000 6
19122 0.89 126.6 7.4 1223 19159 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19482 0.89 126.6 8.1 1232 19489 0.00 2.45 0.00 0.000 4
19532 0.89 126.6 8.1 1242 19539 0.00 2.40 0.00 0.000 6
19862 0.89 126.6 7.5 1252 19869 0.00 2.45 0.00 0.000 4
19902 0.89 126.6 7.5 1260 19909 0.00 2.38 0.00 0.000 6
20232 0.89 126.6 8.2 1270 20269 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20592 0.89 126.6 8.6 1279 20599 0.00 2.48 0.00 0.000 4
20662 0.89 126.6 8.6 1293 20669 0.00 2.38 0.00 0.000 6
20992 0.89 126.6 8.2 1303 20999 0.00 2.42 0.00 0.000 4
21062 0.89 126.6 8.2 1317 21069 0.00 2.38 0.00 0.000 6
21392 0.89 126.6 7.3 1327 21429 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21752 0.89 126.6 7.0 1336 21759 0.00 2.45 0.00 0.000 4
21812 0.89 126.6 7.0 1348 21819 0.00 2.38 0.00 0.000 6
22142 0.89 126.6 6.7 1358 22179 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22502 0.89 126.6 7.3 1367 22509 0.00 2.42 0.00 0.000 4
22542 0.89 126.6 7.3 1375 22549 0.00 2.38 0.00 0.000 6
22872 0.89 126.6 7.6 1385 22879 0.00 2.40 0.00 0.000 4
22927 0.89 126.6 7.6 1396 22934 0.00 2.38 0.00 0.000 6
23257 0.89 126.6 7.3 1406 23294 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23617 0.89 126.6 6.7 1415 23624 0.00 2.42 0.00 0.000 4
23712 0.89 126.6 6.7 1434 23719 0.00 2.38 0.00 0.000 6
24042 0.89 126.6 7.4 1444 24079 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24402 0.89 126.6 7.4 1453 24439 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24762 0.89 126.6 7.2 1462 24769 0.00 2.40 0.00 0.000 4
24817 0.89 126.6 7.2 1473 24824 0.00 2.38 0.00 0.000 6
25127 0.89 126.6 6.5 1490 25134 0.00 2.42 0.00 0.000 4
25197 0.89 126.6 6.5 1504 25204 0.00 2.38 0.00 0.000 6
25507 0.90 131.8 5.8 1521 25524 0.00 0.00 4.07 0.942 6
25827 0.91 138.3 5.8 1537 25844 0.00 0.00 5.45 0.913 6
26147 0.93 156.2 5.4 1553 26169 0.00 2.50 15.60 0.857 4
26242 0.93 156.2 5.4 1572 26249 0.00 2.40 0.00 0.000 6
26552 0.95 167.1 5.7 1589 26569 0.00 0.00 9.57 0.860 6
26872 0.95 167.1 6.5 1605 26889 0.00 0.00 0.00 0.000 6
27192 0.95 168.3 6.0 1621 27199 0.00 2.45 0.00 0.000 4
27287 0.95 168.3 6.0 1640 27294 0.00 2.40 0.00 0.000 6
27597 0.96 172.5 5.9 1672 27609 0.00 2.42 4.75 0.830 4
27712 0.96 172.5 5.9 1695 27719 0.00 2.35 0.00 0.000 6
28022 1.01 215.0 4.6 1727 28064 0.10 2.45 36.08 0.736 4
28197 1.01 215.0 4.6 1762 28204 0.00 2.40 0.00 0.000 6
28508 1.01 215.0 7.9 1805 28509 0.00 0.00 0.00 0.000 6
28813 1.04 230.5 5.5 1866 28829 0.00 2.48 13.27 0.734 4
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