RIMPAC Jun04 * SG019 * Dive index * Mission links * Dive 123 * Log results * Raw log file
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ID  19 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  10
DIVE  123 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  3 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  15
D_FLARE  3 RHO  1.027 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  15
D_TGT  945 KALMAN_USE  2 T_GPS  5 ROLL_AD_RATE  400
D_ABORT  1050 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2406
D_NO_BLEED  500 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  210 HD_A  0.00312 T_GPS_CHARGE  -129.44765 PITCH_VBD_SHIFT  0.00063000002
T_MISSION  250 HD_B  0.0099099996 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  2.4896e-005 C_PITCH  2692 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  5 SM_CC  425 PITCH_K  0.0034169999 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_NO_W  345600 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  1 TEL_PREFIX  697206 PITCH_GAIN  18 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6165938 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  697206 C_ROLL_DIVE  1820
MAX_BUOY  225 ALT_TEL_NUM  6165938 C_ROLL_CLIMB  1740

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  172807,1951.068,-15807.301,28,1.3,28 TGT_NAME  WP3
_CALLS  1 TGT_LATLONG  1945.000,-15815.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  3000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.056,-0.348
_SM_CCo  449.6 KALMAN_X  -64022.0,708.1,-86.4,57213.1,-511.5
_SM_DEPTHo  1.84 KALMAN_Y  23366.4,179.0,-102.7,-97401.3,1946.4
_SM_ANGLEo  -48.4 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  220.3,17614,-20.4,-15.000
GPS2  173233,1951.092,-15807.240,17,1.3,17,9.9 D_GRID  1001
SPEED_LIMITS  0.260,0.353

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  2174 DATA_FILE_SIZE  13894,608
_24V_AH  23.6,13.048 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_10V_AH  10.1,6.138

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
7 -1.27 -219.1 0.0 0 7 0.00 0.00 -44.10 0.000 2 0.000 0.000
53 -1.27 -219.1 -6.3 9 53 11.00 2.40 -37.00 0.000 4 0.021 0.000
274 -1.27 -219.1 -38.8 46 274 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.012
593 -1.27 -219.1 -25.2 72 593 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.000
659 -1.27 -219.1 -24.0 74 659 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.000
968 -1.27 -219.1 -20.1 87 968 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
1293 -1.27 -219.1 -20.0 100 1293 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.000
1324 -1.27 -219.1 -19.5 101 1324 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.000
1643 -1.27 -219.1 -18.4 114 1643 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.000
1714 -1.27 -219.1 -18.8 116 1714 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.000
2018 -1.27 -219.1 -17.2 129 2018 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.000
2099 -1.27 -219.1 -15.7 132 2099 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.000
2418 -1.27 -219.1 -17.4 145 2418 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.000
2454 -1.27 -219.1 -17.4 146 2454 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.000
2768 -1.27 -219.1 -16.5 159 2768 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
3093 -1.27 -219.1 -15.9 172 3093 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.000
3139 -1.27 -219.1 -17.0 173 3139 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.000
3443 -1.27 -219.1 -16.5 186 3443 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.000
3484 -1.27 -219.1 -15.9 187 3484 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.000
3793 -1.27 -219.1 -16.4 200 3793 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
4118 -1.27 -219.1 -15.1 213 4118 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.000
4149 -1.27 -219.1 -16.8 214 4149 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.000
4468 -1.27 -219.1 -15.6 227 4468 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
4793 -1.27 -219.1 -15.1 240 4793 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
5069 -0.28 0.0 15.4 251 5069 1.45 0.00 182.93 0.294 6 0.000 0.000
5268 1.27 219.1 3.4 259 5268 2.15 2.92 183.48 0.548 4 0.000 0.025
5573 1.27 219.1 19.7 271 5573 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.000
5893 1.27 219.1 18.0 284 5893 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.000
5939 1.27 219.1 19.4 285 5939 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.000
6243 1.27 219.1 17.9 298 6243 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.000
6278 1.27 219.1 18.9 299 6278 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.000
6593 1.27 219.1 16.5 312 6593 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
6918 1.27 219.1 16.3 325 6918 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
7243 1.27 219.1 15.7 338 7243 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.000
7298 1.27 219.1 16.8 340 7298 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.000
7618 1.27 219.1 15.7 353 7618 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.000
7673 1.27 219.1 17.9 355 7673 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.000
7993 1.27 219.1 15.8 368 7993 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.000
8019 1.27 219.1 17.3 369 8019 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.000
8343 1.27 219.1 15.6 382 8343 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.000
8399 1.27 219.1 16.7 384 8399 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.000
8718 1.27 233.6 14.3 397 8718 0.00 0.00 9.85 0.000 6 0.000 0.000
9043 1.28 252.4 14.1 410 9043 0.00 0.00 14.55 0.000 6 0.000 0.000
9368 1.29 258.4 14.7 423 9368 0.00 2.58 5.07 0.000 4 0.000 0.000
9408 1.29 258.4 16.6 424 9408 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.000
9718 1.29 258.4 16.4 437 9718 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.000
9769 1.29 258.4 16.2 439 9769 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.000
10093 1.29 296.5 13.2 452 10093 0.00 2.65 29.48 0.002 4 0.000 0.000
10198 1.32 296.5 15.5 456 10198 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.002
10503 1.32 335.6 13.2 475 10503 0.00 2.65 29.98 0.023 4 0.000 0.027
10574 1.34 343.5 14.6 482 10574 0.00 2.53 6.00 0.003 6 0.000 0.000
10893 1.35 348.4 14.8 514 10893 0.00 0.00 3.92 0.000 6 0.000 0.000
11203 1.35 435.2 11.0 554 11203 0.00 2.55 66.85 0.001 4 0.000 0.000
11299 1.41 476.6 13.1 573 11299 0.15 2.50 30.55 0.088 6 0.017 0.000