GoA Aug04 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 123 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  16 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  123 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  25
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  2 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  400
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2791
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  440 HD_A  0.0030420001 T_GPS_CHARGE  -220.50812 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  500 HD_B  0.010715 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  1.2307e-005 C_PITCH  2537 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  400 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_NO_W  7200 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -1 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  17.75 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6162195 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2170 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  150 ALT_TEL_NUM  5435947 C_ROLL_CLIMB  2100 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  043354,5654.290,-14832.285,65,1.0,65 TGT_NAME  SOUTH_1
_CALLS  1 TGT_LATLONG  5700.000,-14900.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  2000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.000,0.000
_SM_DEPTHo  1.92 KALMAN_X  0.0,0.0,0.0,0.0,0.0
_SM_ANGLEo  -53.5 KALMAN_Y  0.0,0.0,0.0,0.0,0.0
GPS2  043833,5654.238,-14832.426,17,1.1,17,21.0 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  270.0,29790,-13.4,-7.500
SPEED_LIMITS  0.130,0.227 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  24396,0.00,0.000,0,0,773,495.02 _10V_AH  10.0,8.191
HUMID  2800 DATA_FILE_SIZE  29804,955
TCM_TEMP  1.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.3,24.641

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
10 -0.92 -146.6 0.0 0 46 0.00 0.00 -35.28 0.000 2 0.000 0.000 19 2180 2142
47 -0.92 -146.6 -4.9 7 97 13.48 2.78 -32.35 0.000 4 0.179 1.307 2333 754 3390
172 -0.92 -146.6 -16.0 25 181 0.00 2.60 -0.20 0.000 6 0.000 0.044 2333 2168 3392
482 -0.92 -146.6 -12.9 56 491 0.00 2.75 -0.15 0.000 4 0.000 1.318 2333 3579 3396
642 -0.92 -146.6 -11.4 72 651 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2333 2164 3391
952 -0.92 -146.6 -12.5 103 961 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2333 750 3391
1002 -0.92 -146.6 -11.3 108 1011 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2333 2169 3391
1312 -0.92 -146.6 -9.2 135 1330 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2333 2169 3391
1632 -0.92 -146.6 -10.3 151 1641 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2333 3579 3390
1682 -0.92 -146.6 -10.2 153 1691 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2333 2156 3390
1992 -0.92 -146.6 -9.4 169 2010 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2333 2156 3390
2312 -0.92 -146.6 -9.7 185 2330 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2333 2156 3390
2632 -0.92 -146.6 -9.1 201 2641 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2333 3577 3389
2672 -0.92 -146.6 -9.7 203 2681 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2333 2160 3388
3012 -0.92 -146.6 -8.9 215 3050 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2332 2161 3388
3372 -0.92 -146.6 -9.2 224 3410 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2332 2161 3388
3732 -0.92 -146.6 -8.7 233 3741 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2333 3587 3387
3762 -0.92 -146.6 -8.6 233 3771 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2333 2163 3387
4092 -0.92 -146.6 -7.4 242 4130 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2333 2163 3387
4452 -0.92 -146.6 -7.1 251 4461 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2333 3586 3387
4492 -0.92 -146.6 -7.8 252 4501 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2333 2165 3387
4812 -0.92 -146.6 -7.8 260 4850 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2332 2165 3386
5172 -0.92 -146.6 -7.7 269 5210 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2333 2164 3386
5532 -0.92 -146.6 -7.4 278 5541 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2331 3583 3385
5572 -0.92 -146.6 -8.0 279 5581 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2333 2162 3385
5892 -0.92 -146.6 -8.0 287 5930 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2333 2162 3385
6252 -0.92 -146.6 -9.1 296 6290 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2333 2162 3384
6612 -0.92 -146.6 -9.5 305 6650 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2332 2162 3384
6972 -0.92 -146.6 -9.4 314 7010 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2332 2162 3384
7332 -0.92 -146.6 -7.9 323 7370 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2332 2162 3384
7692 -0.92 -146.6 -7.1 332 7730 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2333 2162 3383
8052 -0.92 -146.6 -8.0 341 8061 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.085 2333 3576 3383
8092 -0.92 -146.6 -9.2 342 8101 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2333 2170 3383
8412 -0.92 -146.6 -8.2 350 8450 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2333 2170 3383
8772 -0.92 -146.6 -7.6 359 8810 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2332 2171 3383
9132 -0.92 -146.6 -6.8 368 9141 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.090 2333 3574 3382
9162 -0.92 -146.6 -7.2 368 9171 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2333 2169 3382
9492 -0.92 -146.6 -6.9 377 9530 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2333 2169 3382
9852 -0.92 -146.6 -6.7 386 9890 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2333 2169 3382
10212 -0.92 -146.6 -6.6 395 10221 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.088 2333 3585 3382
10262 -0.92 -146.6 -7.8 396 10271 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2332 2163 3382
10572 -0.92 -146.6 -6.4 404 10610 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2331 2163 3381
10932 -0.92 -146.6 -5.9 413 10941 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.090 2332 3576 3382
10982 -0.92 -146.6 -7.2 414 10991 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2332 2175 3381
11292 -0.92 -146.6 -5.8 422 11301 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2333 754 3381
11332 -0.92 -146.6 -6.5 423 11341 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2332 2162 3381
11652 -0.92 -146.6 -6.7 431 11661 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2332 3579 3381
11712 -0.92 -146.6 -7.6 432 11721 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2333 2163 3381
11852 -0.28 0.0 7.0 436 12011 0.70 0.00 131.90 1.358 6 0.109 0.000 2476 2163 2792
12012 0.92 146.6 4.2 440 12151 1.25 2.78 131.02 1.335 4 0.085 0.088 2738 3509 2193
12172 0.92 208.6 5.3 444 12231 0.00 2.75 54.28 1.326 6 0.000 0.067 2738 2096 1939
12532 0.98 208.6 8.5 453 12570 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2738 2096 1939
12892 0.98 208.6 8.2 462 12930 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2736 2095 1939
13252 0.98 208.6 8.4 471 13290 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2738 2095 1939
13612 0.98 208.6 9.2 480 13650 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2738 2095 1939
13972 0.98 208.6 10.0 489 13981 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2738 3513 1939
14042 0.98 208.6 11.2 490 14051 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2738 2105 1939
14372 0.98 208.6 9.9 499 14410 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2738 2105 1939
14732 0.98 208.6 9.5 508 14770 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2738 2106 1939
15092 0.98 208.6 9.0 517 15130 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2738 2105 1939
15452 0.98 208.6 8.5 526 15490 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2738 2105 1939
15812 0.98 208.6 9.0 535 15821 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2738 3511 1939
15852 0.98 208.6 9.7 536 15861 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2738 2094 1939
16172 0.98 208.6 8.7 544 16210 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2738 2094 1939
16532 0.98 208.6 8.2 553 16570 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2738 2094 1939
16892 0.98 208.6 8.1 562 16901 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2738 3510 1938
16932 0.98 208.6 8.8 563 16941 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2738 2097 1939
17252 0.98 208.6 8.0 571 17290 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2738 2097 1939
17612 0.98 208.6 7.5 580 17650 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2738 2097 1939
17972 0.98 212.0 7.4 589 18011 0.00 0.00 2.72 1.247 6 0.000 0.000 2738 2097 1925
18332 0.99 212.0 7.8 598 18341 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2737 3508 1925
18372 0.99 212.0 8.3 599 18381 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2738 2089 1925
18692 0.99 212.0 8.4 607 18730 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2738 2089 1925
19052 0.99 212.0 7.9 616 19090 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2738 2089 1925
19412 0.99 223.7 7.1 625 19451 0.00 0.00 9.50 1.071 6 0.000 0.000 2738 2089 1877
19772 1.00 228.1 7.3 634 19811 0.00 0.00 3.67 1.119 6 0.000 0.000 2738 2089 1861
20132 1.01 228.4 7.5 643 20170 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2738 2089 1861
20492 1.01 228.4 8.1 652 20510 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2738 2089 1861
20812 1.01 228.4 7.5 668 20830 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2738 2090 1861
21132 1.01 237.3 7.2 684 21151 0.00 0.00 7.57 0.986 6 0.000 0.000 2738 2089 1822
21452 1.02 241.7 7.3 700 21461 0.00 2.75 3.38 1.030 4 0.000 0.068 2738 3517 1804
21482 1.02 258.2 6.9 701 21501 0.00 2.63 13.30 0.915 6 0.000 0.049 2738 2100 1737
21812 1.04 271.8 7.0 718 21831 0.13 2.70 10.73 0.916 4 0.064 0.061 2776 690 1682
21852 1.05 271.8 9.4 720 21861 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2776 2109 1682
22172 1.05 271.8 10.5 736 22181 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2776 3518 1681
22222 1.05 271.8 11.2 738 22231 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2776 2092 1682
22532 1.05 271.8 9.0 765 22540 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2776 2092 1682
22842 1.05 271.8 8.8 796 22850 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2776 2092 1682
23152 1.05 308.5 6.2 827 23191 0.00 2.78 29.23 0.777 4 0.000 0.065 2776 3514 1533
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