LabSea Sep04 * SG015 * Dive index * Mission links * Dive 123 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  15 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  123 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  2 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  0
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  0
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  450
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2513
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.00312 T_GPS_CHARGE  -233.37029 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  580 HD_B  0.0099099996 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  2.4896e-005 C_PITCH  2375 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  275 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_NO_W  120 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -2 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  16.4 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  100 TEL_NUM  5435947 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2151 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  130 ALT_TEL_NUM  6162195 C_ROLL_CLIMB  2095 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  042910,6601.795,-5718.425,38,1.0,47 TGT_NAME  E_66N
_CALLS  1 TGT_LATLONG  6600.000,-5620.000
_XMS_NAKs  5 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.159,0.115
_SM_DEPTHo  1.57 KALMAN_X  -6893.4,-34.6,-259.6,-4501.7,361.4
_SM_ANGLEo  -60.8 KALMAN_Y  36584.2,-193.3,990.3,-149160.4,-2633.4
GPS2  043403,6601.807,-5718.437,13,1.0,13,-38.5 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  92.7,44146,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  615

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  20306,0.00,0.000,0,0,1248,310.06 _10V_AH  10.0,7.896
HUMID  2787 DATA_FILE_SIZE  31002,976
TCM_TEMP  -7.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0
_24V_AH  23.4,18.382

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
13 -0.83 -127.1 0.0 0 54 0.00 0.00 -40.65 0.000 2 0.000 0.000 51 2177 1926
55 -0.83 -127.1 -4.7 8 119 12.95 2.80 -43.15 0.000 4 0.189 0.100 2192 3580 3033
285 -0.83 -127.1 -14.5 39 294 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2192 2120 3023
595 -0.83 -127.1 -8.2 70 604 0.00 2.88 -0.22 0.000 4 0.000 0.091 2192 3590 3040
635 -0.83 -127.1 -9.3 74 644 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2192 2118 3040
945 -0.83 -127.1 -8.1 105 954 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2192 713 3036
985 -0.83 -127.1 -8.7 109 994 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2192 2181 3035
1295 -0.83 -127.1 -7.6 140 1304 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2192 722 3035
1325 -0.83 -127.1 -8.0 143 1334 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2192 2181 3035
1635 -0.83 -127.1 -7.0 174 1644 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2192 719 3034
1715 -0.83 -127.1 -7.7 182 1724 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2192 2181 3034
2025 -0.83 -127.1 -7.0 201 2043 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2192 2181 3032
2345 -0.83 -127.1 -6.9 217 2363 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2192 2181 3032
2665 -0.83 -127.1 -6.5 233 2674 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2192 710 3031
2725 -0.83 -127.1 -7.2 236 2734 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2192 2185 3031
3045 -0.83 -127.1 -6.7 252 3063 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2192 2186 3031
3365 -0.83 -127.1 -6.8 268 3374 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2192 722 3031
3405 -0.83 -127.1 -6.9 270 3414 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2192 2178 3031
3725 -0.83 -127.1 -6.2 286 3734 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2192 3589 3031
3765 -0.83 -127.1 -6.7 288 3774 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2192 2113 3031
4085 -0.83 -127.1 -5.6 303 4123 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2192 2113 3031
4445 -0.83 -127.1 -5.6 312 4454 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2192 3584 3031
4505 -0.83 -127.1 -6.6 313 4514 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2192 2120 3031
4845 -0.83 -127.1 -6.1 322 4883 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2192 2120 3031
5205 -0.83 -127.1 -6.0 331 5214 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2192 3583 3031
5255 -0.83 -127.1 -6.7 332 5264 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2192 2123 3031
5565 -0.83 -127.1 -5.2 340 5603 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2192 2122 3031
5925 -0.83 -127.1 -5.2 349 5934 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2192 3589 3031
5965 -0.83 -127.1 -6.4 350 5974 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2191 2114 3031
6285 -0.83 -127.1 -5.9 358 6323 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2192 2113 3031
6645 -0.83 -127.1 -5.8 367 6683 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2191 2114 3031
7005 -0.83 -127.1 -5.4 376 7014 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2192 3595 3032
7055 -0.83 -127.1 -6.3 377 7064 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2192 2126 3032
7365 -0.83 -127.1 -5.4 385 7403 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2192 2126 3032
7725 -0.83 -127.1 -5.5 394 7763 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2192 2126 3032
8085 -0.83 -127.1 -6.0 403 8123 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2192 2126 3032
8445 -0.83 -127.1 -5.5 412 8483 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2192 2126 3033
8805 -0.83 -127.1 -5.5 421 8843 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2192 2127 3033
9165 -0.83 -127.1 -5.7 430 9203 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2192 2126 3033
9525 -0.83 -127.1 -5.2 439 9534 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2192 3587 3033
9565 -0.83 -127.1 -5.7 440 9574 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2192 2114 3033
9646 -0.30 0.0 5.4 442 9764 0.55 0.00 110.38 1.137 6 0.106 0.000 2305 2178 2513
9765 0.83 127.1 3.2 445 9884 1.27 2.65 107.85 1.098 4 0.097 0.067 2558 3526 1994
9905 0.83 143.3 5.4 448 9924 0.00 2.80 13.75 1.147 6 0.000 0.062 2558 2072 1928
10245 0.85 147.2 5.9 457 10254 0.00 2.75 3.33 1.278 4 0.000 0.079 2558 663 1913
10295 0.86 147.2 6.5 458 10304 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2558 2127 1913
10605 0.86 147.2 6.1 466 10643 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2558 2127 1913
10965 0.86 159.7 5.6 475 11004 0.00 0.00 10.30 1.224 6 0.000 0.000 2558 2127 1862
11325 0.87 159.7 6.0 484 11334 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2558 659 1862
11385 0.87 159.7 7.0 485 11394 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2558 2130 1862
11725 0.87 159.7 6.4 494 11763 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2558 2130 1862
12085 0.87 159.7 6.1 503 12094 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2558 663 1862
12135 0.87 159.7 6.6 504 12144 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2559 2125 1862
12445 0.87 172.3 5.6 512 12484 0.00 0.00 10.87 1.177 6 0.000 0.000 2558 2125 1811
12805 0.88 172.3 6.1 521 12843 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2558 2126 1811
13165 0.88 172.3 6.2 530 13203 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2558 2125 1811
13525 0.88 172.3 6.1 539 13563 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2558 2126 1811
13885 0.88 172.3 6.4 548 13923 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2558 2125 1811
14245 0.88 172.3 6.2 557 14283 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2558 2126 1810
14605 0.88 172.6 6.0 566 14614 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2558 662 1811
14645 0.88 172.6 6.5 567 14654 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2558 2120 1811
14965 0.88 188.9 5.5 575 14984 0.00 2.75 13.85 1.041 4 0.000 0.070 2558 3536 1743
15015 0.90 189.1 6.0 576 15024 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2558 2066 1743
15325 0.90 195.3 5.8 588 15344 0.00 0.00 5.93 1.094 6 0.000 0.000 2558 2066 1716
15645 0.91 197.2 5.9 604 15654 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2558 3527 1717
15675 0.91 197.2 6.4 605 15684 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2558 2067 1716
15985 0.91 202.2 5.8 621 16004 0.00 0.00 6.55 1.068 6 0.000 0.000 2558 2068 1688
16305 0.92 206.4 5.9 637 16324 0.00 0.00 3.53 1.100 6 0.000 0.000 2558 2067 1671
16625 0.92 206.4 6.0 653 16634 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2558 3533 1671
16685 0.92 206.4 6.9 656 16694 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2558 2064 1671
17005 0.92 206.4 6.4 672 17023 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2558 2064 1672
17325 0.92 215.9 5.7 688 17344 0.00 0.00 8.38 1.017 6 0.000 0.000 2558 2063 1632
17645 0.93 223.2 5.8 704 17664 0.00 0.00 5.60 1.042 6 0.000 0.000 2558 2063 1604
17965 0.94 254.4 4.9 734 17994 0.10 0.00 25.95 0.880 6 0.097 0.000 2579 2063 1476
18295 0.97 277.1 5.2 767 18324 0.00 0.00 18.90 0.884 6 0.000 0.000 2579 2064 1383
18625 1.00 293.3 5.5 800 18644 0.00 0.00 13.35 0.907 6 0.000 0.000 2579 2062 1317
18945 1.02 309.6 5.5 832 18964 0.00 2.95 13.35 0.901 4 0.000 0.080 2579 3535 1251
18985 1.03 309.6 6.2 836 18994 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2579 2071 1251
19295 1.03 309.6 7.2 867 19304 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2580 665 1250
19335 1.03 309.6 7.4 871 19344 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2580 2122 1250
19645 1.03 309.6 6.1 902 19654 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2579 660 1251
19875 1.03 309.6 6.1 925 19884 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2579 2124 1250
20185 1.03 309.6 6.3 967 20189 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.086 2580 3529 1250