GoA Mar04 * SG011 * Dive index * Mission links * Dive 123 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  11 T_SAMPINT2  10 SM_CC  325 C_ROLL_CLIMB  2535
D_SURF  3 D_SAMPINT2  40 SM_AVGINT  0 HEAD_ERRBAND  10
D_FLARE  3 N_SAMPINT2  110000 SM_ANGLE  -61 ROLL_K  0.028270001
D_TGT  990 T_SAMPINT3  10 SM_VBD_SLOPE  37.5 C_VBD  2670
T_DIVE  440 D_SAMPINT3  150 N_FILEKB  4 VBD_K  -0.24529999
D_ABORT  1090 N_SAMPINT3  120000 TEL_PREFIX  1206 PITCH_VBD_SHIFT  0.0016
USE_BATHY  -1 T_SAMPINT4  20 TEL_NUM  6162195 AH0_24V  91.800003
D_OFFGRID  1001 D_SAMPINT4  300 IP1  0 AH0_10V  61.200001
TGT_LAT1  5843 N_SAMPINT4  150000 IP2  208 HDG_COR  1
TGT_LON1  -14730 T_SAMPINT5  40 IP3  71 DIVE  123
TGT_LAT2  5821 D_SAMPINT5  1500 IP4  63 CAPTURING  1
TGT_LON2  -14845 N_SAMPINT5  150000 CALL_NDIVES  1 BUFFERING  1
TGT_LAT3  5736 APOGEE_PITCH  -5 N_NOCOMM  1 T_GPS_ALMANAC  0
TGT_LON3  -14530 MAX_BUOY  130 CALL_TRIES  5 T_GPS_CHARGE  -148.08444
TGT_LAT4  5919 COURSE_BIAS  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  8
TGT_LON4  -14621 GLIDE_SLOPE  30 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
TGT_RADIUS  1852 SPEED_FACTOR  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_GCINT  300 RHO  1.027 T_RSLEEP  15 ROLL_AD_RATE  400
T_MISSION  470 KALMAN_USE  0 RESEND_DIVE  0 PITCH_AD_RATE  150
T_TURN  225 KALMAN_Q  1000 C_PITCH  2940 R_PORT_OVSHOOT  15
T_TURN_SAMPINT  5 KALMAN_R  100 PITCH_K  0.0046000001 R_STBD_OVSHOOT  15
T_SAMPINT1  5 HD_A  0.0029635001 P_OVSHOOT  0.039999999 RESEND_FRAGMENT  -1
D_SAMPINT1  10 HD_B  0.0050834999 PITCH_GAIN  15
N_SAMPINT1  110000 HD_C  5.0835001e-006 C_ROLL_DIVE  2390

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  114555,5845.088,-14438.788,41,1.5,41 SPEED_LIMITS  0.130,0.299
_CALLS  1 TGT_LATLONG  5843.000,-14730.000
_XMS_NAKs  0 KALMAN_CONTROL  -0.299,-0.007
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_X  0.0,0.0,0.0,0.0,0.0
_SM_CCo  325.3 KALMAN_Y  0.0,0.0,0.0,0.0,0.0
_SM_DEPTHo  3.57 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  245.5,164642,-11.4,-7.500
_SM_ANGLEo  -65.5 D_GRID  1001
GPS2  115321,5845.186,-14438.852,12,1.5,12,23.1 T_DIVE2  440.0

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  1884 DATA_FILE_SIZE  36420,1178
_24V_AH  23.6,20.018 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_10V_AH  9.9,11.871  

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
16 -0.96 -126.6 0.0 0 18 0.00 0.00 -1.60 0.000 6 0.000 0.000
19 -0.96 -126.6 0.0 1 133 11.90 2.60 -94.50 0.000 4 0.171 0.067
150 -0.96 -126.6 0.0 27 158 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.059
460 -0.96 -126.6 -14.3 61 468 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
770 -0.96 -126.6 -13.2 92 773 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.068
865 -0.96 -126.6 -13.2 111 873 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.064
1175 -0.96 -126.6 -13.5 143 1183 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.068
1220 -0.96 -126.6 -13.5 152 1228 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.062
1530 -0.96 -126.6 -10.5 169 1538 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.068
1570 -0.96 -126.6 -10.5 177 1578 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.062
1880 -0.96 -126.6 -10.5 194 1888 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.067
1940 -0.96 -126.6 -10.5 206 1948 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.061
2250 -0.96 -126.6 -10.2 223 2258 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.066
2345 -0.96 -126.6 -10.2 242 2353 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060
2655 -0.96 -126.6 -9.9 258 2693 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
3015 -0.96 -126.6 -9.5 267 3053 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
3375 -0.96 -126.6 -8.6 276 3413 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
3735 -0.96 -126.6 -8.7 285 3738 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.068
3790 -0.96 -126.6 -8.7 296 3798 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.062
4120 -0.96 -126.6 -8.6 306 4158 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
4480 -0.96 -126.6 -9.0 315 4483 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.068
4505 -0.96 -126.6 -9.0 320 4508 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061
4830 -0.96 -126.6 -7.8 329 4838 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.106
4885 -0.96 -126.6 -7.8 340 4888 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.064
5210 -0.96 -126.6 -7.8 349 5218 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.068
5255 -0.96 -126.6 -7.8 358 5263 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061
5585 -0.96 -126.6 -8.6 368 5623 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
5945 -0.96 -126.6 -9.5 377 5953 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.068
5975 -0.96 -126.6 -9.5 383 5983 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061
6305 -0.96 -126.6 -8.8 393 6343 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
6665 -0.96 -126.6 -7.7 402 6703 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
7025 -0.96 -126.6 -7.6 411 7063 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
7385 -0.96 -126.6 -8.8 420 7388 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.106
7420 -0.96 -126.6 -8.8 427 7428 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.065
7750 -0.96 -126.6 -8.6 437 7788 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
8110 -0.96 -126.6 -8.5 446 8118 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.101
8145 -0.96 -126.6 -8.5 453 8153 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.062
8475 -0.96 -126.6 -8.4 463 8483 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.101
8500 -0.96 -126.6 -8.4 468 8508 0.00 2.52 0.00 0.000 6 0.000 0.062
8830 -0.96 -126.6 -8.5 478 8838 0.00 2.73 0.00 0.000 4 0.000 0.100
8870 -0.96 -126.6 -8.5 486 8878 0.00 2.52 0.00 0.000 6 0.000 0.061
9200 -0.96 -126.6 -8.4 496 9238 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
9561 -0.96 -126.6 -8.0 505 9568 0.00 2.73 0.00 0.000 4 0.000 0.100
9595 -0.96 -126.6 -8.0 512 9603 0.00 2.52 0.00 0.000 6 0.000 0.061
9925 -0.96 -126.6 -7.5 522 9933 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.100
9975 -0.96 -126.6 -7.5 532 9983 0.00 2.52 0.00 0.000 6 0.000 0.061
10305 -0.96 -126.6 -8.2 542 10343 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
10665 -0.96 -126.6 -8.9 551 10673 0.00 2.73 0.00 0.000 4 0.000 0.100
10700 -0.96 -126.6 -8.9 558 10743 0.00 2.52 0.00 0.000 6 0.000 0.061
10786 -0.33 0.0 -8.9 561 10903 0.68 0.00 114.60 1.138 6 0.105 0.000
10904 0.96 126.6 -5.7 564 11023 1.38 0.00 111.38 1.096 6 0.083 0.000
11345 0.96 126.6 8.4 575 11348 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.098
11425 0.96 126.6 8.4 591 11433 0.00 2.27 0.00 0.000 6 0.000 0.063
11755 0.96 126.6 10.0 601 11763 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.070
11780 0.96 126.6 10.0 606 11788 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.062
12110 0.96 126.6 9.0 616 12118 0.00 2.40 0.00 0.000 4 0.000 0.099
12145 0.96 126.6 9.0 623 12148 0.00 2.27 0.00 0.000 6 0.000 0.062
12470 0.96 126.6 8.0 632 12478 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.070
12505 0.96 126.6 8.0 639 12513 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.062
12835 0.96 126.6 7.8 649 12873 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
13195 0.96 126.6 9.3 658 13233 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
13555 0.96 126.6 9.4 667 13563 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.067
13585 0.96 126.6 9.4 673 13593 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.063
13915 0.96 126.6 8.4 683 13953 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
14275 0.96 126.6 8.7 692 14313 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
14635 0.96 126.6 9.7 701 14673 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
14995 0.96 126.6 9.2 710 14998 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.067
15030 0.96 126.6 9.2 717 15038 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.062
15360 0.96 126.6 9.1 727 15398 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
15720 0.96 126.6 8.9 736 15728 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.067
15780 0.96 126.6 8.9 748 15788 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.062
16110 0.96 126.6 7.9 758 16148 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
16470 0.96 126.6 7.9 767 16508 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
16830 0.96 126.6 7.6 776 16868 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
17190 0.96 126.6 8.8 785 17228 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
17550 0.96 126.6 8.1 794 17588 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
17910 0.97 132.0 7.3 803 17923 0.00 2.67 5.15 1.008 4 0.000 0.067
17945 0.97 132.0 7.3 810 17948 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.062
18270 0.97 132.0 7.9 819 18308 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
18630 0.98 137.4 7.3 828 18668 0.00 0.00 5.07 0.978 6 0.000 0.000
18990 0.98 137.4 7.9 837 19028 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
19330 0.98 137.4 8.0 848 19338 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.066
19360 0.98 137.4 8.0 854 19368 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.063
19670 1.00 148.2 7.1 871 19683 0.00 2.45 8.45 0.903 4 0.000 0.103
19710 1.00 148.2 7.1 879 19713 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.061
20015 1.04 172.5 6.5 895 20053 0.00 0.00 19.98 0.839 6 0.000 0.000
20355 1.06 183.4 7.1 912 20373 0.00 0.00 8.77 0.864 6 0.000 0.000
20675 1.10 210.5 6.4 928 20703 0.15 2.63 23.10 0.802 4 0.091 0.064
20760 1.10 210.5 6.4 945 20763 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060
21065 1.10 210.5 7.6 961 21083 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
21385 1.10 210.5 8.6 987 21393 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.065
21430 1.10 210.5 8.6 996 21433 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.062
21735 1.10 210.5 9.1 1027 21743 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
22045 1.10 210.5 8.1 1058 22053 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
22355 1.10 210.5 7.6 1089 22363 0.00 2.40 0.00 0.000 4 0.000 0.100
22390 1.10 210.5 7.6 1096 22393 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.064
22695 1.12 223.7 7.0 1127 22708 0.00 0.00 10.75 0.774 6 0.000 0.000
23011 1.12 226.6 7.4 1161 23018 0.00 2.58 1.73 0.889 4 0.000 0.065