GoA Dec04 * SG011 * Dive index * Mission links * Dive 123 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  11 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  10
DIVE  123 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  2 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  11
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  7
D_TGT  990 KALMAN_USE  2 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  400
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2769
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  367 HD_A  0.0017179 T_GPS_CHARGE  -299.73602 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  410 HD_B  0.0065699001 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
T_TURN  225 HD_C  5.6229001e-006 C_PITCH  2975 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  5 SM_CC  225 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_NO_W  120 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -1 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  16 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6857603 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2325 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  150 ALT_TEL_NUM  6857982 C_ROLL_CLIMB  2320 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  173625,5724.396,-14916.479,41,1.0,41 TGT_NAME  CNT_SHLF
_CALLS  1 TGT_LATLONG  5750.000,-14910.000
_XMS_NAKs  2 TGT_RADIUS  2000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.303,0.122
_SM_DEPTHo  2.11 KALMAN_X  -63121.8,-129.9,-82.2,95665.4,-4870.6
_SM_ANGLEo  -57.9 KALMAN_Y  -41304.3,388.2,707.2,12175.2,-3746.1
GPS2  174215,5724.370,-14916.624,14,1.3,14,20.9 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  346.9,47914,-11.6,-8.992
SPEED_LIMITS  0.156,0.299 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  21611,0.00,0.000,0,0,1493,313.00 _10V_AH  9.9,12.284
HUMID  1224 DATA_FILE_SIZE  44302,1354
TCM_TEMP  -24.80 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,2,0,0,0
_24V_AH  23.6,21.541

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
14 -0.89 -146.6 0.0 0 46 0.00 0.00 -31.00 0.000 2 0.000 0.000 612 2305 2225
47 -0.89 -146.6 -4.6 6 111 14.13 3.28 -43.00 0.000 4 0.233 0.177 2776 3735 3367
136 -0.89 -146.6 -15.9 24 140 0.00 2.88 0.00 0.000 6 0.000 0.100 2776 2326 3367
441 -0.89 -146.6 -11.9 85 445 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2776 2326 3368
746 -0.89 -146.6 -14.1 146 750 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2775 2326 3368
1051 -0.89 -146.6 -9.5 207 1060 0.00 3.30 0.00 0.000 4 0.000 0.176 2776 3733 3368
1111 -0.89 -146.6 -10.2 219 1115 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.107 2775 2327 3368
1416 -0.89 -146.6 -9.6 280 1420 0.00 3.33 0.00 0.000 4 0.000 0.176 2776 3733 3368
1486 -0.89 -146.6 -10.2 294 1490 0.00 2.92 0.00 0.000 6 0.000 0.107 2776 2321 3368
1791 -0.89 -146.6 -8.4 355 1794 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2776 2321 3369
2096 -0.89 -146.6 -9.7 389 2114 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2776 2321 3369
2416 -0.89 -146.6 -9.8 405 2420 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.114 2776 911 3369
2446 -0.89 -146.6 -10.5 406 2450 0.00 2.92 0.00 0.000 6 0.000 0.119 2776 2324 3369
2756 -0.89 -146.6 -10.3 422 2760 0.00 3.33 0.00 0.000 4 0.000 0.183 2776 3733 3370
2781 -0.89 -146.6 -12.1 423 2785 0.00 2.92 0.00 0.000 6 0.000 0.114 2776 2325 3369
3096 -0.89 -146.6 -10.6 439 3114 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2776 2325 3370
3416 -0.89 -146.6 -10.5 455 3435 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2776 2325 3370
3736 -0.89 -146.6 -10.1 471 3745 0.00 3.33 0.00 0.000 4 0.000 0.179 2776 3734 3370
3766 -0.89 -146.6 -11.4 472 3770 0.00 2.95 0.00 0.000 6 0.000 0.120 2776 2327 3370
4076 -0.89 -146.6 -10.2 483 4114 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2776 2327 3370
4436 -0.89 -146.6 -9.2 492 4474 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2776 2327 3370
4796 -0.89 -146.6 -8.2 501 4805 0.00 3.25 0.00 0.000 4 0.000 0.169 2776 3734 3369
4821 -0.89 -146.6 -9.0 501 4825 0.00 2.97 0.00 0.000 6 0.000 0.120 2776 2323 3369
5156 -0.89 -146.6 -7.6 510 5160 0.00 3.22 0.00 0.000 4 0.000 0.164 2776 3735 3370
5181 -0.89 -146.6 -8.0 510 5185 0.00 2.95 0.00 0.000 6 0.000 0.120 2776 2326 3369
5516 -0.89 -146.6 -6.3 519 5554 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2776 2326 3370
5876 -0.89 -146.6 -6.5 528 5914 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2776 2326 3369
6236 -0.89 -146.6 -7.6 537 6274 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2776 2326 3369
6596 -0.89 -146.6 -6.9 546 6600 0.00 3.15 0.00 0.000 4 0.000 0.155 2774 3735 3369
6636 -0.89 -146.6 -8.0 547 6640 0.00 2.95 0.00 0.000 6 0.000 0.119 2776 2327 3370
6956 -0.89 -146.6 -6.9 555 6995 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2776 2326 3369
7316 -0.89 -146.6 -8.1 564 7354 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2776 2326 3369
7676 -0.89 -146.6 -8.5 573 7680 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.121 2776 907 3370
7711 -0.89 -146.6 -9.2 573 7715 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.113 2776 2329 3369
8036 -0.89 -146.6 -8.3 582 8074 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2776 2330 3370
8396 -0.89 -146.6 -7.6 591 8400 0.00 3.10 0.00 0.000 4 0.000 0.150 2776 3737 3369
8421 -0.89 -146.6 -8.7 591 8425 0.00 2.92 0.00 0.000 6 0.000 0.110 2776 2317 3369
8756 -0.89 -146.6 -7.2 600 8760 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.118 2776 913 3369
8776 -0.89 -146.6 -8.6 600 8780 0.00 2.88 0.00 0.000 6 0.000 0.109 2776 2328 3369
9116 -0.89 -146.6 -6.9 609 9120 0.00 3.10 0.00 0.000 4 0.000 0.147 2776 3739 3369
9141 -0.89 -146.6 -8.0 609 9145 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.109 2776 2328 3370
9476 -0.89 -146.6 -6.4 618 9480 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.117 2776 910 3369
9501 -0.89 -146.6 -7.6 618 9505 0.00 2.88 0.00 0.000 6 0.000 0.107 2775 2328 3370
9836 -0.89 -146.6 -7.8 627 9874 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2776 2328 3369
10196 -0.89 -146.6 -9.2 636 10200 0.00 3.08 0.00 0.000 4 0.000 0.148 2776 3735 3369
10241 -0.89 -146.6 -11.0 637 10245 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.108 2776 2323 3369
10556 -0.89 -146.6 -9.9 645 10560 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.115 2776 907 3370
10591 -0.89 -146.6 -11.4 645 10595 0.00 2.88 0.00 0.000 6 0.000 0.107 2776 2322 3370
10916 -0.89 -146.6 -8.6 654 10920 0.00 3.13 0.00 0.000 4 0.000 0.149 2776 3741 3370
10956 -0.89 -146.6 -8.2 655 10960 0.00 2.92 0.00 0.000 6 0.000 0.107 2776 2318 3370
11276 -0.89 -146.6 -7.9 663 11314 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2776 2317 3369
11357 -0.31 0.0 7.9 665 11515 0.68 0.00 133.05 1.188 6 0.144 0.000 2904 2312 2769
11516 0.89 146.6 4.9 669 11650 1.35 3.05 128.75 1.154 4 0.126 0.130 3164 905 2170
11721 0.89 146.6 9.3 674 11725 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.094 3164 2323 2173
12036 0.89 146.6 9.2 682 12040 0.00 3.00 0.00 0.000 4 0.000 0.130 3165 3732 2173
12061 0.89 146.6 9.9 682 12065 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.086 3165 2312 2173
12396 0.89 162.2 8.3 691 12415 0.00 3.03 13.95 1.157 4 0.000 0.128 3165 914 2107
12446 0.90 167.6 8.8 692 12460 0.00 2.83 5.97 1.152 6 0.000 0.094 3165 2323 2084
12796 0.91 167.6 9.0 701 12834 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3165 2323 2086
13156 0.91 167.6 10.4 710 13160 0.00 3.00 0.00 0.000 4 0.000 0.127 3165 903 2086
13196 0.91 167.6 11.4 711 13200 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.094 3165 2326 2086
13516 0.91 167.6 11.3 719 13554 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3165 2326 2086
13876 0.91 167.6 10.2 728 13880 0.00 3.00 0.00 0.000 4 0.000 0.128 3165 903 2086
13906 0.91 167.6 10.4 728 13910 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.094 3165 2318 2086
14236 0.91 167.6 10.2 737 14274 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3165 2319 2086
14596 0.91 167.6 10.8 746 14600 0.00 2.97 0.00 0.000 4 0.000 0.129 3165 905 2086
14631 0.91 167.6 10.6 746 14635 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.093 3165 2316 2086
14956 0.91 167.6 11.2 755 14960 0.00 3.00 0.00 0.000 4 0.000 0.131 3165 3728 2086
14986 0.91 167.6 12.5 755 14990 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.087 3165 2318 2086
15316 0.91 167.6 12.7 764 15320 0.00 2.97 0.00 0.000 4 0.000 0.134 3165 905 2086
15341 0.91 167.6 12.9 764 15345 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.094 3165 2318 2086
15676 0.91 167.6 13.7 773 15714 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3165 2317 2086
16036 0.91 167.6 12.3 782 16074 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3166 2317 2086
16396 0.91 167.6 11.0 791 16400 0.00 3.03 0.00 0.000 4 0.000 0.138 3165 902 2086
16421 0.91 167.6 12.3 791 16425 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.098 3165 2320 2086
16756 0.91 177.9 8.6 800 16770 0.00 3.10 9.27 0.976 4 0.000 0.139 3165 3729 2042
16791 0.92 177.9 9.3 800 16795 0.00 2.95 0.00 0.000 6 0.000 0.110 3165 2323 2041
17116 0.92 201.8 8.0 809 17140 0.00 3.13 19.92 0.931 4 0.000 0.140 3165 901 1945
17171 0.95 201.8 9.0 810 17175 0.00 2.88 0.00 0.000 6 0.000 0.102 3165 2319 1944
17476 0.95 216.2 8.4 821 17495 0.00 0.00 11.77 0.926 6 0.000 0.000 3165 2319 1886
17796 0.96 226.4 8.6 837 17815 0.00 0.00 8.07 0.930 6 0.000 0.000 3165 2319 1845
18116 0.97 239.6 8.4 853 18135 0.08 0.00 11.43 0.901 6 0.111 0.000 3182 2319 1791
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18461 0.99 239.6 11.3 870 18465 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.112 3184 2318 1788
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