GoA Nov03 * SG010 * Dive index * Mission links * Dive 123 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  10 T_SAMPINT2  10 SM_CC  250 C_ROLL_CLIMB  2335
D_SURF  2 D_SAMPINT2  40 SM_AVGINT  0 HEAD_ERRBAND  15
D_FLARE  3 N_SAMPINT2  10000 SM_ANGLE  -64 ROLL_K  0.028270001
D_TGT  990 T_SAMPINT3  10 SM_VBD_SLOPE  36.77 C_VBD  2683
T_DIVE  550 D_SAMPINT3  150 N_FILEKB  4 VBD_K  -0.24529999
D_ABORT  1125 N_SAMPINT3  20000 TEL_PREFIX  1206 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
USE_BATHY  1 T_SAMPINT4  20 TEL_NUM  5435947 AH0_24V  91.800003
D_OFFGRID  1001 D_SAMPINT4  300 IP1  0 AH0_10V  61.200001
TGT_LAT1  5736 N_SAMPINT4  50000 IP2  208 HDG_COR  1
TGT_LON1  -14530 T_SAMPINT5  40 IP3  71 DIVE  123
TGT_LAT2  5821 D_SAMPINT5  1500 IP4  63 CAPTURING  1
TGT_LON2  -14845 N_SAMPINT5  0 CALL_NDIVES  1 BUFFERING  1
TGT_LAT3  5736 APOGEE_PITCH  -5 N_NOCOMM  2 T_GPS_ALMANAC  0
TGT_LON3  -14530 MAX_BUOY  130 CALL_TRIES  5 T_GPS_CHARGE  -128.37547
TGT_LAT4  5919 COURSE_BIAS  0 CALL_WAIT  30 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  7
TGT_LON4  -14621 GLIDE_SLOPE  30 T_GPS  5 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
TGT_RADIUS  1800 SPEED_FACTOR  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_GCINT  300 RHO  1.023 T_RSLEEP  15 ROLL_AD_RATE  400
T_MISSION  640 KALMAN_USE  1 RESEND_DIVE  0 PITCH_AD_RATE  150
T_TURN  225 KALMAN_Q  1000 C_PITCH  3070 R_PORT_OVSHOOT  15
T_TURN_SAMPINT  5 KALMAN_R  100 PITCH_K  0.0046000001 R_STBD_OVSHOOT  10
T_SAMPINT1  5 HD_A  0.0038360001 P_OVSHOOT  0.039999999
D_SAMPINT1  10 HD_B  0.010078 PITCH_GAIN  14
N_SAMPINT1  10000 HD_C  9.8541004e-006 C_ROLL_DIVE  2395

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  050607,5811.086,-14839.752,33,1.2,33 SPEED_LIMITS  0.104,0.205
_CALLS  1 TGT_LATLONG  5736.000,-14530.000
_XMS_NAKs  4 KALMAN_CONTROL  0.195,-0.063
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_X  25325.5,401.7,496.8,-157467.6,-3912.1
_SM_CCo  310.5 KALMAN_Y  -162804.3,-157.7,-39.0,36922.2,-5247.7
_SM_DEPTHo  1.70 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  86.5,199158,-12.1,-6.000
_SM_ANGLEo  -67.1 D_GRID  641
GPS2  051156,5811.012,-14839.758,9,1.2,14,21.5 T_DIVE2  356.1

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  2229 DATA_FILE_SIZE  32584,1232
_24V_AH  23.6,23.356 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,18,0
_10V_AH  10.0,13.123

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
18 -1.04 -127.1 0.0 0 70 0.00 0.00 -51.40 0.000 6
71 -1.04 -127.1 -6.5 11 130 14.10 3.10 -37.17 0.000 4
147 -1.04 -127.1 -6.5 26 155 0.00 2.80 0.00 0.000 6
457 -1.04 -127.1 -11.3 58 465 0.00 0.00 0.00 0.000 6
768 -1.04 -127.1 -10.4 89 775 0.00 2.85 0.00 0.000 4
792 -1.04 -127.1 -10.4 94 800 0.00 3.42 0.00 0.000 6
1102 -1.04 -127.1 -8.1 126 1110 0.00 3.13 0.00 0.000 4
1162 -1.04 -127.1 -8.1 138 1165 0.00 2.83 0.00 0.000 6
1468 -1.04 -127.1 -9.1 169 1475 0.00 2.83 0.00 0.000 4
1592 -1.04 -127.1 -9.1 194 1600 0.00 3.40 0.00 0.000 6
1903 -1.04 -127.1 -8.6 211 1910 0.00 3.13 0.00 0.000 4
1967 -1.04 -127.1 -8.6 224 1975 0.00 2.83 0.00 0.000 6
2278 -1.04 -127.1 -6.9 241 2285 0.00 2.80 0.00 0.000 4
2312 -1.04 -127.1 -6.9 248 2320 0.00 3.38 0.00 0.000 6
2622 -1.04 -127.1 -6.7 265 2630 0.00 3.27 0.00 0.000 4
2707 -1.04 -127.1 -6.7 282 2715 0.00 2.88 0.00 0.000 6
3017 -1.04 -127.1 -5.9 299 3025 0.00 2.83 0.00 0.000 4
3072 -1.04 -127.1 -5.9 310 3080 0.00 3.42 0.00 0.000 6
3382 -1.04 -127.1 -5.9 327 3400 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3702 -1.04 -127.1 -6.9 342 3740 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4062 -1.04 -127.1 -6.1 351 4070 0.00 2.85 0.00 0.000 4
4112 -1.04 -127.1 -6.1 361 4120 0.00 3.60 0.00 0.000 6
4442 -1.04 -127.1 -6.5 371 4480 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4802 -1.04 -127.1 -6.3 380 4810 0.00 3.10 0.00 0.000 4
4837 -1.04 -127.1 -6.3 387 4845 0.00 2.85 0.00 0.000 6
5167 -1.04 -127.1 -6.2 397 5175 0.00 2.80 0.00 0.000 4
5232 -1.04 -127.1 -6.2 410 5240 0.00 3.33 0.00 0.000 6
5562 -1.04 -127.1 -6.1 420 5600 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5922 -1.04 -127.1 -5.6 429 5930 0.00 3.15 0.00 0.000 4
5972 -1.04 -127.1 -5.6 439 5980 0.00 2.90 0.00 0.000 6
6302 -1.04 -127.1 -6.4 449 6310 0.00 2.83 0.00 0.000 4
6392 -1.04 -127.1 -6.4 467 6400 0.00 3.45 0.00 0.000 6
6722 -1.04 -127.1 -6.7 477 6760 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7082 -1.04 -127.1 -6.8 486 7120 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7442 -1.04 -127.1 -6.5 495 7480 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7802 -1.04 -127.1 -6.4 504 7840 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8162 -1.04 -127.1 -6.1 513 8170 0.00 2.83 0.00 0.000 4
8232 -1.04 -127.1 -6.1 527 8240 0.00 3.30 0.00 0.000 6
8562 -1.04 -127.1 -6.5 537 8570 0.00 3.10 0.00 0.000 4
8607 -1.04 -127.1 -6.5 546 8615 0.00 2.88 0.00 0.000 6
8937 -1.04 -127.1 -5.6 556 8945 0.00 2.80 0.00 0.000 4
8972 -1.04 -127.1 -5.6 563 8980 0.00 3.25 0.00 0.000 6
9023 -0.36 0.0 -5.6 566 9180 0.80 0.00 118.95 1.191 6
9181 1.04 127.1 -0.2 570 9305 1.55 3.08 115.30 1.153 4
9337 1.04 127.1 -0.2 580 9345 0.00 3.30 0.00 0.000 6
9667 1.04 127.1 8.0 590 9675 0.00 3.10 0.00 0.000 4
9733 1.04 127.1 8.0 603 9740 0.00 2.90 0.00 0.000 6
10062 1.04 127.1 6.7 613 10100 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10422 1.04 127.1 6.3 622 10460 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10782 1.04 127.1 6.2 631 10790 0.00 2.80 0.00 0.000 4
10822 1.04 127.1 6.2 639 10830 0.00 3.30 0.00 0.000 6
11152 1.06 136.6 5.7 649 11190 0.00 3.13 7.93 1.185 4
11262 1.06 136.6 5.7 664 11270 0.00 2.92 0.00 0.000 6
11592 1.06 137.0 6.0 674 11600 0.00 2.77 0.00 0.000 4
11657 1.06 137.0 6.0 687 11665 0.00 3.20 0.00 0.000 6
11987 1.06 140.0 5.9 697 12025 0.00 3.13 2.92 1.226 4
12047 1.06 140.0 5.9 702 12055 0.00 2.95 0.00 0.000 6
12377 1.06 140.0 6.2 712 12415 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12737 1.06 140.0 6.2 721 12745 0.00 2.80 0.00 0.000 4
12787 1.06 140.0 6.2 731 12795 0.00 3.25 0.00 0.000 6
13117 1.08 152.1 5.6 741 13155 0.00 0.00 10.35 1.110 6
13477 1.08 152.1 6.5 750 13515 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13837 1.08 152.1 6.0 759 13875 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14197 1.09 162.1 5.7 768 14235 0.00 0.00 8.45 1.080 6
14557 1.09 162.1 6.6 777 14595 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14897 1.09 162.1 7.0 792 14905 0.00 2.83 0.00 0.000 4
14962 1.09 162.1 7.0 805 14970 0.00 3.35 0.00 0.000 6
15272 1.09 162.1 7.1 822 15290 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15592 1.09 162.1 6.2 838 15600 0.00 3.15 0.00 0.000 4
15672 1.09 162.1 6.2 854 15680 0.00 2.92 0.00 0.000 6
15983 1.09 162.1 6.1 871 15990 0.00 2.75 0.00 0.000 4
16052 1.09 162.1 6.1 885 16060 0.00 3.25 0.00 0.000 6
16362 1.12 185.1 5.3 902 16400 0.00 3.23 19.63 0.945 4
16437 1.12 185.1 5.3 911 16445 0.00 2.92 0.00 0.000 6
16747 1.15 201.4 5.5 928 16765 0.13 0.00 14.13 0.943 6
17068 1.15 201.4 7.1 949 17075 0.00 2.83 0.00 0.000 4
17122 1.15 201.4 7.1 960 17130 0.00 3.42 0.00 0.000 6
17432 1.15 201.4 6.4 992 17440 0.00 3.23 0.00 0.000 4
17467 1.15 201.4 6.4 999 17475 0.00 2.90 0.00 0.000 6
17778 1.15 201.4 6.7 1031 17785 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18087 1.15 201.4 6.5 1062 18095 0.00 2.80 0.00 0.000 4
18142 1.15 201.4 6.5 1073 18150 0.00 3.40 0.00 0.000 6
18453 1.21 248.4 4.5 1105 18500 0.00 3.30 39.45 0.839 4
18567 1.21 248.4 4.5 1123 18575 0.00 2.92 0.00 0.000 6
18878 1.21 248.4 6.0 1155 18885 0.00 2.77 0.00 0.000 4
18922 1.21 248.4 6.0 1164 18930 0.00 3.38 0.00 0.000 6
19233 1.30 307.8 4.1 1196 19290 0.17 3.33 49.90 0.795 4
19337 1.30 307.8 4.1 1211 19345 0.00 2.92 0.00 0.000 6