LabSea Oct03 * SG008 * Dive index * Mission links * Dive 122 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  8 T_SAMPINT2  10 SM_CC  200 C_ROLL_CLIMB  2100
D_SURF  2 D_SAMPINT2  50 SM_AVGINT  0 HEAD_ERRBAND  15
D_FLARE  3 N_SAMPINT2  10000 SM_ANGLE  -61 ROLL_K  0.028270001
D_TGT  990 T_SAMPINT3  10 SM_VBD_SLOPE  37.5 C_VBD  2464
T_DIVE  550 D_SAMPINT3  150 N_FILEKB  4 VBD_K  -0.24529999
D_ABORT  1090 N_SAMPINT3  50000 TEL_PREFIX  1206 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
USE_BATHY  -2 T_SAMPINT4  20 TEL_NUM  6162195 AH0_24V  91.800003
D_OFFGRID  1001 D_SAMPINT4  300 IP1  0 AH0_10V  61.200001
TGT_LAT1  6000 N_SAMPINT4  0 IP2  208 HDG_COR  1
TGT_LON1  -5500 T_SAMPINT5  40 IP3  71 DIVE  122
TGT_LAT2  5500 D_SAMPINT5  1500 IP4  64 CAPTURING  1
TGT_LON2  -5500 N_SAMPINT5  0 CALL_NDIVES  1 BUFFERING  0
TGT_LAT3  5530 APOGEE_PITCH  -5 N_NOCOMM  10 T_GPS_ALMANAC  0
TGT_LON3  -5400 MAX_BUOY  130 CALL_TRIES  5 T_GPS_CHARGE  12957.147
TGT_LAT4  5530 COURSE_BIAS  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  8
TGT_LON4  -5200 GLIDE_SLOPE  30 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
TGT_RADIUS  1852 SPEED_FACTOR  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_GCINT  300 RHO  1.023 T_RSLEEP  15 ROLL_AD_RATE  400
T_MISSION  580 KALMAN_USE  1 RESEND_DIVE  0 PITCH_AD_RATE  200
T_TURN  225 KALMAN_Q  1000 C_PITCH  2506 R_PORT_OVSHOOT  15
T_TURN_SAMPINT  5 KALMAN_R  100 PITCH_K  0.0046000001 R_STBD_OVSHOOT  10
T_SAMPINT1  10 HD_A  0.0038360001 P_OVSHOOT  0.039999999
D_SAMPINT1  20 HD_B  0.010078 PITCH_GAIN  12
N_SAMPINT1  10000 HD_C  9.8541004e-006 C_ROLL_DIVE  2190

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  182338,5958.789,-5452.328,65,1.3,65 SPEED_LIMITS  0.104,0.205
_CALLS  5 TGT_LATLONG  5500.000,-5500.000
_XMS_NAKs  0 KALMAN_CONTROL  -0.062,-0.195
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_X  -32983.8,-231.6,-35.3,41218.1,2080.1
_SM_CCo  214.9 KALMAN_Y  132777.1,-307.6,-440.6,-310121.3,9113.7
_SM_DEPTHo  1.61 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  228.6,553505,-12.1,-6.000
_SM_ANGLEo  -47.4 D_GRID  1001
GPS2  183914,5958.837,-5452.445,21,1.3,39,-30.9 T_DIVE2  550.0

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  2267 DATA_FILE_SIZE  34602,1407
_24V_AH  23.5,18.227 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,10,4,0
_10V_AH  10.4,11.444  

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
12 -1.19 -127.0 0.0 0 64 0.00 0.00 -51.58 0.000 6
65 -1.19 -127.1 -5.7 6 89 10.45 3.02 -5.72 0.000 4
141 -1.19 -127.1 -5.7 19 149 0.00 2.85 0.00 0.000 6
451 -1.19 -127.1 -7.4 51 459 0.00 3.05 0.00 0.000 4
686 -1.19 -127.1 -7.4 98 694 0.00 2.80 0.00 0.000 6
996 -1.19 -127.1 -7.2 130 1004 0.00 3.02 0.00 0.000 4
1211 -1.19 -127.1 -7.2 173 1219 0.00 2.85 0.00 0.000 6
1521 -1.19 -127.1 -7.7 205 1529 0.00 3.10 0.00 0.000 4
1556 -1.19 -127.1 -7.7 212 1564 0.00 3.08 0.00 0.000 6
1866 -1.19 -127.1 -6.6 244 1874 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2186 -1.19 -127.1 -6.6 264 2194 0.00 3.05 0.00 0.000 4
2256 -1.19 -127.1 -6.6 278 2264 0.00 2.88 0.00 0.000 6
2566 -1.19 -127.1 -6.5 295 2574 0.00 3.15 0.00 0.000 4
2631 -1.19 -127.1 -6.5 308 2639 0.00 3.08 0.00 0.000 6
2941 -1.19 -127.1 -7.8 325 2959 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3261 -1.19 -127.1 -9.5 341 3269 0.00 3.10 0.00 0.000 4
3301 -1.19 -127.1 -9.5 349 3309 0.00 2.90 0.00 0.000 6
3611 -1.19 -127.1 -9.9 366 3619 0.00 3.10 0.00 0.000 4
3681 -1.19 -127.1 -9.9 380 3689 0.00 2.90 0.00 0.000 6
3991 -1.19 -127.1 -8.6 392 4029 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4351 -1.19 -127.1 -8.3 401 4359 0.00 3.17 0.00 0.000 4
4406 -1.19 -127.1 -8.3 412 4414 0.00 3.08 0.00 0.000 6
4736 -1.19 -127.1 -7.7 422 4774 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5096 -1.19 -127.1 -7.6 431 5134 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5456 -1.19 -127.1 -7.1 440 5494 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5816 -1.19 -127.1 -5.7 449 5824 0.00 3.13 0.00 0.000 4
5861 -1.19 -127.1 -5.7 458 5869 0.00 2.92 0.00 0.000 6
6191 -1.19 -127.1 -4.8 468 6229 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6551 -1.19 -127.1 -3.7 477 6559 0.00 3.15 0.00 0.000 4
6616 -1.19 -127.1 -3.7 490 6624 0.00 3.13 0.00 0.000 6
6946 -1.19 -127.1 -4.9 500 6984 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7306 -1.19 -127.1 -4.9 509 7344 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7666 -1.19 -127.1 -5.2 518 7674 0.00 3.08 0.00 0.000 4
7691 -1.19 -127.1 -5.2 523 7699 0.00 2.90 0.00 0.000 6
8021 -1.19 -127.1 -6.2 533 8059 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8381 -1.19 -127.1 -6.3 542 8419 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8741 -1.19 -127.1 -7.0 551 8779 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9101 -1.19 -127.1 -7.4 560 9139 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9461 -1.19 -127.1 -6.8 569 9499 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9821 -1.19 -127.1 -7.1 578 9859 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10181 -1.19 -127.1 -7.1 587 10219 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10541 -1.19 -127.1 -7.5 596 10549 0.00 3.02 0.00 0.000 4
10601 -1.19 -127.1 -7.5 608 10609 0.00 3.00 0.00 0.000 6
10931 -1.19 -127.1 -7.3 618 10969 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11291 -1.19 -127.1 -7.4 627 11329 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11651 -1.19 -127.1 -7.4 636 11689 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12011 -1.19 -127.1 -7.4 645 12049 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12371 -1.19 -127.1 -7.6 654 12379 0.00 3.02 0.00 0.000 4
12446 -1.19 -127.1 -7.6 669 12454 0.00 2.83 0.00 0.000 6
12776 -1.19 -127.1 -8.0 679 12814 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13136 -1.19 -127.1 -7.3 688 13174 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13496 -1.19 -127.1 -6.6 697 13534 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13856 -1.19 -127.1 -6.0 706 13864 0.00 3.00 0.00 0.000 4
13886 -1.19 -127.1 -6.0 712 13894 0.00 3.00 0.00 0.000 6
14137 -0.42 0.0 -6.0 720 14254 0.85 0.00 114.47 1.378 6
14255 1.19 127.1 -2.5 723 14374 1.70 3.35 112.63 1.333 4
14426 1.19 127.1 -2.5 736 14434 0.00 3.00 0.00 0.000 6
14756 1.19 127.1 7.8 746 14764 0.00 3.00 0.00 0.000 4
14791 1.19 127.1 7.8 753 14799 0.00 2.80 0.00 0.000 6
15121 1.19 127.1 8.8 763 15129 0.00 3.00 0.00 0.000 4
15166 1.19 127.1 8.8 772 15174 0.00 2.92 0.00 0.000 6
15496 1.19 127.1 9.0 782 15504 0.00 2.98 0.00 0.000 4
15556 1.19 127.1 9.0 794 15559 0.00 2.75 0.00 0.000 6
15881 1.19 127.1 8.7 803 15919 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16241 1.19 127.1 8.6 812 16279 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16601 1.19 127.1 8.1 821 16609 0.00 3.00 0.00 0.000 4
16636 1.19 127.1 8.1 828 16644 0.00 2.95 0.00 0.000 6
16966 1.19 127.1 8.0 838 16974 0.00 2.95 0.00 0.000 4
17011 1.19 127.1 8.0 847 17054 0.00 2.77 0.00 0.000 6
17376 1.19 127.1 8.4 857 17414 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17736 1.19 127.1 8.4 866 17774 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18096 1.19 127.1 7.7 875 18134 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18456 1.19 127.1 6.9 884 18494 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18816 1.19 127.1 6.1 893 18854 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19176 1.19 127.1 6.1 902 19214 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19536 1.19 127.1 7.1 911 19544 0.00 3.00 0.00 0.000 4
19581 1.19 127.1 7.1 920 19589 0.00 2.80 0.00 0.000 6
19911 1.19 127.1 6.6 930 19919 0.00 3.10 0.00 0.000 4
19966 1.19 127.1 6.6 941 19974 0.00 3.02 0.00 0.000 6
20296 1.19 127.1 6.4 951 20304 0.00 3.02 0.00 0.000 4
20361 1.19 127.1 6.4 964 20369 0.00 2.83 0.00 0.000 6
20691 1.19 127.1 6.4 974 20729 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21051 1.19 127.1 6.7 983 21059 0.00 3.13 0.00 0.000 4
21081 1.19 127.1 6.7 989 21089 0.00 3.08 0.00 0.000 6
21411 1.19 127.1 7.3 999 21449 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21771 1.19 127.1 6.9 1008 21809 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22131 1.22 148.4 5.3 1017 22169 0.00 3.17 17.25 1.054 4
22186 1.22 148.4 5.3 1021 22194 0.00 2.92 0.00 0.000 6
22516 1.27 185.6 4.8 1031 22554 0.00 0.00 30.77 1.015 6
22876 1.29 203.9 5.4 1040 22914 0.10 0.00 14.87 1.015 6
23236 1.29 203.9 6.5 1049 23274 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23596 1.29 203.9 7.3 1058 23634 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23936 1.29 203.9 7.0 1067 23954 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24256 1.29 203.9 6.5 1083 24274 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24576 1.29 203.9 7.1 1099 24584 0.00 3.05 0.00 0.000 4
24621 1.29 203.9 7.1 1108 24629 0.00 2.85 0.00 0.000 6
24931 1.29 203.9 7.7 1125 24939 0.00 3.13 0.00 0.000 4
24986 1.29 203.9 7.7 1136 24994 0.00 3.08 0.00 0.000 6
25296 1.29 203.9 9.1 1153 25314 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25616 1.29 203.9 8.4 1169 25624 0.00 3.08 0.00 0.000 4
25696 1.29 203.9 8.4 1185 25704 0.00 2.88 0.00 0.000 6
26006 1.29 203.9 7.6 1211 26014 0.00 0.00 0.00 0.000 6
26316 1.29 203.9 8.2 1242 26324 0.00 3.10 0.00 0.000 4
26401 1.29 203.9 8.2 1259 26409 0.00 3.08 0.00 0.000 6
26711 1.29 203.9 8.5 1291 26719 0.00 3.02 0.00 0.000 4
26756 1.29 203.9 8.5 1300 26759 0.00 2.83 0.00 0.000 6
27061 1.29 203.9 7.0 1331 27069 0.00 0.00 0.00 0.000 6
27371 1.29 203.9 7.3 1362 27379 0.00 0.00 0.00 0.000 6
27681 1.29 203.9 6.7 1393 27689 0.00 3.05 0.00 0.000 4
27696 1.29 203.9 6.7 1396 27704 0.00 3.05 0.00 0.000 6