WA coast Sep03 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 122 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 N_SAMPINT1  110000 HD_B  0.010078 P_OVSHOOT  0.050000001
D_SURF  2 T_SAMPINT2  5 HD_C  9.8541004e-006 PITCH_GAIN  15.3513
D_FLARE  3 D_SAMPINT2  65 SM_CC  350 C_ROLL_DIVE  1935
D_TGT  990 N_SAMPINT2  110000 SM_AVGINT  0 C_ROLL_CLIMB  1900
T_DIVE  550 T_SAMPINT3  10 SM_ANGLE  -64 HEAD_ERRBAND  20
D_ABORT  1090 D_SAMPINT3  150 SM_VBD_SLOPE  36.77 ROLL_K  0.028270001
USE_BATHY  1 N_SAMPINT3  150000 N_FILEKB  4 C_VBD  2349
D_OFFGRID  1001 T_SAMPINT4  20 TEL_PREFIX  1206 VBD_K  -0.24529999
TGT_LAT1  4809 D_SAMPINT4  300 TEL_NUM  5435947 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
TGT_LON1  -12540 N_SAMPINT4  100000 IP1  0 AH0_24V  91.800003
TGT_LAT2  4700 T_SAMPINT5  40 IP2  208 AH0_10V  61.200001
TGT_LON2  -12800 D_SAMPINT5  1500 IP3  71 HDG_COR  0
TGT_LAT3  4700 N_SAMPINT5  100000 IP4  64 DIVE  122
TGT_LON3  -12458 APOGEE_PITCH  -5 CALL_NDIVES  1 CAPTURING  1
TGT_LAT4  4700 MAX_BUOY  130 N_NOCOMM  1 BUFFERING  0
TGT_LON4  -12800 COURSE_BIAS  0 CALL_TRIES  5 T_GPS_ALMANAC  0
TGT_RADIUS  1852 GLIDE_SLOPE  30 CALL_WAIT  30 T_GPS_CHARGE  0
T_GCINT  300 SPEED_FACTOR  1 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  8
T_MISSION  580 RHO  1.023 N_GPS  20 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN  225 KALMAN_USE  1 T_RSLEEP  15 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_TURN_SAMPINT  5 KALMAN_Q  1000 RESEND_DIVE  0 ROLL_AD_RATE  400
T_SAMPINT1  10 KALMAN_R  100 C_PITCH  2600 PITCH_AD_RATE  200
D_SAMPINT1  25 HD_A  0.0038360001 PITCH_K  0.0046000001

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  053927,4659.465,-12501.842,38,4.7,57 SPEED_LIMITS  0.104,0.205
_CALLS  2 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  0 KALMAN_CONTROL  -0.202,-0.030
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_X  -86493.2,-202.8,-213.6,131378.7,1025.3
_SM_CCo  350.5 KALMAN_Y  18907.3,-275.5,-56.4,-147421.1,459.4
_SM_DEPTHo  0.63 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  242.3,224918,-12.1,-6.000
_SM_ANGLEo  -56.2 D_GRID  445
GPS2  054907,4659.515,-12501.928,18,2.0,34,19.1 T_DIVE2  247.2

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  2440 DATA_FILE_SIZE  29394,949
_24V_AH  23.8,24.071 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,8,4
_10V_AH  10.3,15.949

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
20 -0.97 -127.1 0.0 0 72 0.00 0.00 -52.47 0.000 6
73 -0.97 -127.1 -6.9 6 102 9.65 2.90 -15.60 0.000 4
310 -0.97 -127.1 -6.9 50 317 0.00 2.65 0.00 0.000 6
620 -0.97 -127.1 -9.3 112 627 0.00 2.65 0.00 0.000 4
754 -0.97 -127.1 -9.3 139 767 0.00 2.70 0.00 0.000 6
1070 -0.97 -127.1 -8.1 171 1077 0.00 2.65 0.00 0.000 4
1134 -0.97 -127.1 -8.1 184 1142 0.00 2.67 0.00 0.000 6
1445 -0.97 -127.1 -8.6 216 1452 0.00 2.80 0.00 0.000 4
1504 -0.97 -127.1 -8.6 228 1512 0.00 2.70 0.00 0.000 6
1824 -0.97 -127.1 -7.0 258 1842 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2144 -0.97 -127.1 -7.0 274 2162 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2464 -0.97 -127.1 -6.8 290 2482 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2784 -0.97 -127.1 -7.7 306 2792 0.00 2.80 0.00 0.000 4
2839 -0.97 -127.1 -7.7 317 2847 0.00 2.70 0.00 0.000 6
3149 -0.97 -127.1 -7.9 334 3167 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3469 -0.97 -127.1 -7.2 350 3487 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3789 -0.97 -127.1 -7.4 366 3797 0.00 2.80 0.00 0.000 4
3849 -0.97 -127.1 -7.4 378 3857 0.00 2.67 0.00 0.000 6
4179 -0.97 -127.1 -7.2 388 4217 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4539 -0.97 -127.1 -7.0 397 4547 0.00 2.77 0.00 0.000 4
4604 -0.97 -127.1 -7.0 410 4612 0.00 2.65 0.00 0.000 6
4934 -0.97 -127.1 -6.8 420 4972 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5294 -0.97 -127.1 -6.9 429 5332 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5654 -0.97 -127.1 -5.8 438 5692 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6014 -0.97 -127.1 -5.0 447 6022 0.00 2.70 0.00 0.000 4
6048 -0.33 0.0 -5.0 453 6162 0.65 0.00 104.22 1.090 6
6163 0.97 127.1 -1.5 456 6282 1.32 0.00 101.97 1.048 6
6604 0.97 127.1 6.0 467 6642 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6964 0.97 127.1 6.7 476 7002 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7324 0.97 127.1 7.0 485 7362 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7684 0.97 127.1 6.2 494 7722 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8044 0.97 127.1 6.7 503 8082 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8404 0.97 127.1 6.2 512 8442 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8744 0.97 127.1 6.3 527 8752 0.00 2.73 0.00 0.000 4
8794 0.97 127.1 6.3 537 8802 0.00 2.67 0.00 0.000 6
9104 0.97 127.1 7.1 554 9122 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9424 0.97 127.1 7.5 570 9432 0.00 2.77 0.00 0.000 4
9479 0.97 127.1 7.5 581 9487 0.00 2.67 0.00 0.000 6
9789 0.97 127.1 7.4 598 9807 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10109 0.97 127.1 6.9 614 10117 0.00 2.65 0.00 0.000 4
10154 0.97 127.1 6.9 623 10162 0.00 2.70 0.00 0.000 6
10464 0.98 135.6 5.7 640 10482 0.00 0.00 6.00 1.013 6
10784 0.98 135.6 6.6 662 10792 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11094 0.98 135.6 6.5 693 11102 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11404 0.98 135.6 7.7 724 11412 0.00 2.75 0.00 0.000 4
11454 0.98 135.6 7.7 734 11467 0.00 2.65 0.00 0.000 6
11770 1.13 241.4 2.6 766 11857 0.17 0.00 82.65 0.859 6
12160 1.13 241.4 8.9 815 12167 0.00 2.70 0.00 0.000 4
12205 1.13 241.4 8.9 824 12207 0.00 2.67 0.00 0.000 6
12510 1.13 241.4 7.8 885 12512 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12815 1.19 286.4 4.6 923 12852 0.00 0.00 35.13 0.818 6