WA coast Aug04 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 122 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  122 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  3 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  30
D_FLARE  3 RHO  1.027 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  35
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  5 ROLL_AD_RATE  380
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2625
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.0035301 T_GPS_CHARGE  -24519.971 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
T_MISSION  580 HD_B  0.011446 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  240 HD_C  5.7097e-006 C_PITCH  2738 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  5 SM_CC  350 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  2
T_NO_W  240 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.050000001 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  1 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  16.6 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  5435947 PITCH_AD_RATE  160 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2255 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  130 ALT_TEL_NUM  6162195 C_ROLL_CLIMB  2258 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  164725,4704.694,-12552.392,26,1.2,44 TGT_NAME  OFFSHORE_W
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.173,-0.088
_SM_DEPTHo  0.16 KALMAN_X  7574.5,-22.6,-47.0,-24024.6,1227.1
_SM_ANGLEo  -67.0 KALMAN_Y  -18909.5,154.3,-248.1,-101107.1,2643.7
GPS2  165245,4704.743,-12552.334,17,1.6,17,19.1 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  224.1,161489,-12.1,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.194 D_GRID  1000

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  29141,0.00,0.000,0,0,776,453.80 _10V_AH  10.3,23.980
HUMID  2497 DATA_FILE_SIZE  31110,1022
TCM_TEMP  5.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  22.9,45.222

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
14 -0.91 -126.6 0.0 0 85 0.00 0.00 -71.22 0.000 2 0.000 0.000 426 2249 2442
86 -0.91 -126.6 -6.9 7 120 11.27 2.80 -17.67 0.000 4 0.119 0.060 2538 3646 3143
161 -0.91 -126.6 -18.6 14 165 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2538 2256 3144
466 -0.91 -126.6 -11.8 64 470 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2538 2237 3145
771 -0.91 -126.6 -10.3 108 779 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2538 2238 3146
1081 -0.91 -126.6 -9.1 139 1089 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2538 2238 3146
1401 -0.91 -126.6 -8.5 169 1405 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2538 3650 3146
1486 -0.91 -126.6 -8.9 173 1490 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2538 2245 3146
1801 -0.91 -126.6 -7.7 189 1819 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2538 2228 3146
2121 -0.91 -126.6 -7.9 205 2139 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2538 2228 3146
2441 -0.91 -126.6 -8.4 221 2445 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2538 3655 3146
2476 -0.91 -126.6 -8.8 222 2480 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2538 2255 3145
2781 -0.91 -126.6 -7.6 238 2799 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2538 2238 3146
3101 -0.91 -126.6 -7.7 254 3105 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2538 3651 3146
3156 -0.91 -126.6 -8.4 256 3160 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2538 2250 3146
3481 -0.91 -126.6 -7.7 265 3485 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2538 3650 3145
3531 -0.91 -126.6 -8.2 265 3535 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2538 2248 3145
3841 -0.91 -126.6 -7.6 271 3899 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2538 2231 3145
4201 -0.91 -126.6 -6.9 277 4259 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2538 2231 3145
4561 -0.91 -126.6 -5.8 283 4619 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2538 2231 3144
4921 -0.91 -126.6 -5.7 289 4925 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2538 3652 3144
4991 -0.91 -126.6 -7.0 290 4995 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2538 2255 3143
5341 -0.91 -126.6 -6.2 296 5399 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2538 2240 3142
5701 -0.91 -126.6 -6.4 302 5705 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2538 3655 3142
5746 -0.91 -126.6 -7.3 302 5750 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2538 2251 3141
6061 -0.91 -126.6 -6.8 308 6119 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2538 2236 3141
6421 -0.91 -126.6 -7.1 314 6425 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2538 3651 3141
6476 -0.91 -126.6 -7.8 314 6480 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2538 2247 3141
6781 -0.91 -126.6 -6.7 320 6839 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2538 2231 3140
7141 -0.91 -126.6 -6.9 326 7145 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2538 3655 3139
7231 -0.91 -126.6 -7.8 327 7235 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2538 2250 3139
7561 -0.91 -126.6 -6.9 333 7619 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2538 2233 3139
7921 -0.91 -126.6 -6.7 339 7925 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2538 3656 3139
7976 -0.91 -126.6 -7.3 339 7980 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2538 2256 3139
8281 -0.91 -126.6 -6.3 345 8285 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2538 3646 3138
8341 -0.91 -126.6 -7.3 346 8345 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2538 2251 3138
8701 -0.91 -126.6 -6.7 352 8759 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2538 2235 3138
9061 -0.91 -126.6 -7.0 358 9119 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2538 2235 3137
9421 -0.91 -126.6 -6.9 364 9425 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2538 3652 3137
9516 -0.91 -126.6 -7.6 365 9520 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2538 2251 3137
9841 -0.91 -126.6 -5.9 371 9899 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2538 2235 3136
10201 -0.91 -126.6 -5.7 377 10205 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2538 3651 3136
10276 -0.91 -126.6 -6.6 378 10280 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2538 2248 3136
10621 -0.91 -126.6 -5.8 384 10625 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2538 3649 3136
10691 -0.91 -126.6 -7.4 385 10695 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2538 2250 3136
11041 -0.91 -126.6 -5.9 391 11099 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2538 2235 3135
11401 -0.91 -126.6 -6.1 397 11459 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2538 2235 3135
11761 -0.91 -126.6 -6.0 403 11765 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2538 3648 3135
11841 -0.91 -126.6 -6.1 404 11845 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2538 2249 3135
12181 -0.91 -126.6 -6.4 410 12239 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2538 2233 3135
12541 -0.91 -126.6 -6.5 416 12545 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2538 3648 3134
12616 -0.91 -126.6 -6.2 417 12620 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2538 2250 3134
12961 -0.91 -126.6 -5.9 423 13019 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2538 2237 3134
13321 -0.91 -126.6 -5.3 429 13325 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2538 3646 3134
13376 -0.91 -126.6 -5.3 429 13380 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2538 2256 3133
13681 -0.91 -126.6 -4.7 435 13739 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2538 2241 3133
14041 -0.91 -126.6 -4.7 441 14045 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2538 3650 3133
14084 -0.30 0.0 5.8 441 14220 0.63 0.00 111.05 1.486 6 0.119 0.000 2668 2236 2624
14221 0.91 126.6 1.1 444 14340 1.23 0.00 110.65 1.440 6 0.119 0.000 2935 2235 2108
14641 0.91 126.6 7.8 451 14699 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2936 2235 2108
15001 0.91 126.6 7.5 457 15059 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2935 2235 2107
15361 0.91 126.6 7.6 463 15365 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2935 3658 2107
15396 0.91 126.6 8.2 463 15400 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2936 2259 2107
15721 0.91 126.6 7.7 469 15779 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2935 2258 2107
16081 0.91 126.6 7.4 475 16139 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2935 2243 2107
16441 0.91 126.6 7.2 481 16499 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2935 2243 2107
16801 0.91 126.6 7.6 487 16859 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2935 2242 2107
17161 0.91 126.6 7.2 493 17219 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2935 2242 2106
17521 0.91 126.6 7.3 499 17525 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2935 3653 2107
17571 0.91 126.6 8.0 499 17575 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2935 2257 2107
17881 0.91 126.6 7.1 505 17939 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2935 2242 2107
18241 0.91 126.6 6.7 511 18245 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2935 3655 2107
18291 0.91 126.6 8.0 511 18295 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2936 2255 2107
18601 0.91 126.6 6.6 517 18659 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2936 2239 2106
18961 0.91 126.6 6.3 523 18965 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2936 3652 2107
19006 0.91 126.6 7.1 523 19010 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2936 2261 2107
19321 0.91 126.7 6.0 529 19379 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2935 2244 2106
19681 0.91 126.7 6.0 535 19739 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2935 2243 2107
20041 0.91 126.7 6.2 541 20099 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2935 2243 2107
20401 0.91 126.7 6.6 547 20405 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2936 3648 2106
20441 0.91 126.7 8.5 547 20445 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2936 2251 2107
20761 0.91 126.7 7.1 553 20819 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2935 2234 2107
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21481 0.91 156.5 5.0 565 21540 0.00 0.00 24.40 1.193 6 0.000 0.000 2935 2234 1986
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