LabSea Oct03 * SG004 * Dive index * Mission links * Dive 122 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  4 T_SAMPINT2  10 SM_CC  200 C_ROLL_CLIMB  1945
D_SURF  2 D_SAMPINT2  50 SM_AVGINT  0 HEAD_ERRBAND  15
D_FLARE  3 N_SAMPINT2  110000 SM_ANGLE  -61 ROLL_K  0.028270001
D_TGT  990 T_SAMPINT3  10 SM_VBD_SLOPE  37.5 C_VBD  2959
T_DIVE  550 D_SAMPINT3  150 N_FILEKB  4 VBD_K  -0.24529999
D_ABORT  1090 N_SAMPINT3  150000 TEL_PREFIX  1206 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
USE_BATHY  -1 T_SAMPINT4  20 TEL_NUM  6162195 AH0_24V  91.800003
D_OFFGRID  1001 D_SAMPINT4  300 IP1  0 AH0_10V  61.200001
TGT_LAT1  5630 N_SAMPINT4  100000 IP2  208 HDG_COR  1
TGT_LON1  -5500 T_SAMPINT5  40 IP3  71 DIVE  122
TGT_LAT2  5500 D_SAMPINT5  1500 IP4  63 CAPTURING  1
TGT_LON2  -5500 N_SAMPINT5  100000 CALL_NDIVES  1 BUFFERING  0
TGT_LAT3  6000 APOGEE_PITCH  -5 N_NOCOMM  2 T_GPS_ALMANAC  0
TGT_LON3  -5800 MAX_BUOY  130 CALL_TRIES  8 T_GPS_CHARGE  9555.7549
TGT_LAT4  5630 COURSE_BIAS  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  8
TGT_LON4  -5800 GLIDE_SLOPE  30 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
TGT_RADIUS  1852 SPEED_FACTOR  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_GCINT  300 RHO  1.023 T_RSLEEP  15 ROLL_AD_RATE  400
T_MISSION  580 KALMAN_USE  1 RESEND_DIVE  0 PITCH_AD_RATE  200
T_TURN  225 KALMAN_Q  1000 C_PITCH  2665 R_PORT_OVSHOOT  25
T_TURN_SAMPINT  5 KALMAN_R  100 PITCH_K  0.0046000001 R_STBD_OVSHOOT  30
T_SAMPINT1  10 HD_A  0.0038360001 P_OVSHOOT  0.039999999
D_SAMPINT1  20 HD_B  0.010078 PITCH_GAIN  17
N_SAMPINT1  110000 HD_C  9.8541004e-006 C_ROLL_DIVE  2000

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  014727,6143.758,-5814.188,49,2.8,68 SPEED_LIMITS  0.104,0.205
_CALLS  1 TGT_LATLONG  6000.000,-5800.000
_XMS_NAKs  0 KALMAN_CONTROL  0.008,-0.204
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_X  37686.0,-1017.9,-461.8,-46576.8,-630.4
_SM_CCo  214.6 KALMAN_Y  187220.7,-1506.2,-1429.5,-277773.3,12306.6
_SM_DEPTHo  2.01 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  211.0,192649,-12.1,-6.000
_SM_ANGLEo  -69.1 D_GRID  1001
GPS2  015225,6143.778,-5814.245,28,1.9,39,-33.4 T_DIVE2  550.0

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  2014 DATA_FILE_SIZE  34898,1203
_24V_AH  23.5,16.255 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,23,0,0
_10V_AH  10.4,10.593

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
19 -0.89 -127.1 0.0 0 51 0.00 0.00 -31.48 0.000 6
52 -0.89 -127.1 0.0 4 101 11.78 2.48 -27.55 0.000 4
323 -0.89 -127.1 0.0 53 336 0.00 2.45 0.00 0.000 6
638 -0.89 -127.1 -4.0 85 646 0.00 0.00 0.00 0.000 6
948 -0.89 -127.1 -8.0 116 956 0.00 2.50 0.00 0.000 4
1038 -0.89 -127.1 -8.0 134 1041 0.00 2.42 0.00 0.000 6
1343 -0.89 -127.1 -16.3 165 1346 0.00 2.48 0.00 0.000 4
1383 -0.89 -127.1 -16.3 173 1386 0.00 2.45 0.00 0.000 6
1688 -0.89 -127.1 -8.8 204 1691 0.00 2.50 0.00 0.000 4
1738 -0.89 -127.1 -8.8 214 1741 0.00 2.42 0.00 0.000 6
2053 -0.89 -127.1 -6.8 231 2061 0.00 2.48 0.00 0.000 4
2088 -0.89 -127.1 -6.8 238 2091 0.00 2.42 0.00 0.000 6
2393 -0.89 -127.1 -11.3 254 2411 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2713 -0.89 -127.1 -10.3 270 2731 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3033 -0.89 -127.1 -8.0 286 3051 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3353 -0.89 -127.1 -5.9 302 3371 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3673 -0.89 -127.1 -4.8 316 3711 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4033 -0.89 -127.1 -6.5 325 4071 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4393 -0.89 -127.1 -6.0 334 4431 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4753 -0.89 -127.1 -7.1 343 4791 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5113 -0.89 -127.1 -8.0 352 5151 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5473 -0.89 -127.1 -7.9 361 5511 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5833 -0.89 -127.1 -8.5 370 5871 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6193 -0.89 -127.1 -9.0 379 6231 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6553 -0.89 -127.1 -9.1 388 6591 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6913 -0.89 -127.1 -9.0 397 6951 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7273 -0.89 -127.1 -8.3 406 7311 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7633 -0.89 -127.1 -7.8 415 7671 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7993 -0.89 -127.1 -7.7 424 8001 0.00 2.50 0.00 0.000 4
8048 -0.89 -127.1 -7.7 435 8051 0.00 2.42 0.00 0.000 6
8373 -0.89 -127.1 -7.8 444 8411 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8733 -0.89 -127.1 -7.7 453 8771 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9093 -0.89 -127.1 -7.5 462 9101 0.00 2.50 0.00 0.000 4
9128 -0.89 -127.1 -7.5 469 9131 0.00 2.42 0.00 0.000 6
9453 -0.89 -127.1 -7.4 478 9491 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9813 -0.89 -127.1 -7.1 487 9851 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10173 -0.89 -127.1 -7.1 496 10211 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10533 -0.89 -127.1 -6.9 505 10536 0.00 2.48 0.00 0.000 4
10578 -0.89 -127.1 -6.9 514 10581 0.00 2.42 0.00 0.000 6
10903 -0.89 -127.1 -6.6 523 10941 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11263 -0.89 -127.1 -6.6 532 11301 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11623 -0.89 -127.1 -6.7 541 11661 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11983 -0.89 -127.1 -6.7 550 12021 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12343 -0.89 -127.1 -6.5 559 12381 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12703 -0.89 -127.1 -6.6 568 12741 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12944 -0.29 0.0 -6.6 574 13061 0.65 0.00 107.65 1.521 6
13062 0.89 127.1 -3.1 577 13181 1.18 0.00 104.05 1.433 6
13503 0.89 127.1 6.8 588 13511 0.00 2.65 0.00 0.000 4
13533 0.89 127.1 6.8 594 13536 0.00 2.42 0.00 0.000 6
13858 0.89 127.1 6.5 603 13896 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14218 0.89 127.1 6.6 612 14256 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14578 0.89 127.1 6.5 621 14616 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14938 0.89 127.1 6.5 630 14976 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15298 0.89 127.1 6.4 639 15336 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15658 0.89 127.1 6.1 648 15696 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16018 0.90 131.5 5.9 657 16056 0.00 0.00 2.88 1.566 6
16378 0.90 134.4 5.9 666 16416 0.00 0.00 2.42 1.562 6
16738 0.91 144.3 5.7 675 16776 0.00 0.00 7.78 1.474 6
17098 0.92 149.6 5.8 684 17136 0.00 0.00 4.15 1.490 6
17458 0.92 150.2 6.0 693 17496 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17818 0.93 158.6 5.7 702 17856 0.00 2.55 7.03 1.435 4
18083 0.93 158.6 5.7 748 18086 0.00 2.48 0.00 0.000 6
18408 0.93 158.6 6.7 757 18416 0.00 2.52 0.00 0.000 4
18628 0.93 158.6 6.7 801 18631 0.00 2.42 0.00 0.000 6
18953 0.93 158.6 7.8 810 18991 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19313 0.93 158.6 8.4 819 19351 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19673 0.93 158.6 8.9 828 19711 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20033 0.93 158.6 8.2 837 20071 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20393 0.93 158.6 8.0 846 20396 0.00 2.48 0.00 0.000 4
20428 0.93 158.6 8.0 853 20431 0.00 2.48 0.00 0.000 6
20753 0.93 158.6 8.5 862 20791 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21113 0.93 158.6 8.4 871 21151 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21473 0.93 158.6 8.5 880 21511 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21833 0.93 158.6 7.5 889 21871 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22193 0.94 161.8 5.9 898 22231 0.00 0.00 2.33 1.278 6
22553 0.95 171.7 5.7 907 22591 0.00 0.00 7.57 1.182 6
22913 0.96 179.9 5.7 916 22951 0.00 0.00 6.20 1.173 6
23253 1.00 206.6 5.1 926 23291 0.10 2.60 20.33 1.095 4
23303 1.00 206.6 5.1 930 23306 0.00 2.52 0.00 0.000 6
23608 1.00 206.6 8.2 946 23626 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23928 1.00 206.6 9.8 962 23946 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24248 1.00 206.6 9.9 978 24266 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24568 1.00 206.6 10.0 994 24586 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24888 1.00 206.6 8.0 1012 24896 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25198 1.00 206.6 6.7 1043 25206 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25508 1.00 206.6 7.7 1074 25516 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25818 1.00 206.6 8.8 1105 25821 0.00 2.50 0.00 0.000 4
25883 1.00 206.6 8.8 1118 25886 0.00 2.45 0.00 0.000 6
26188 1.00 206.6 10.7 1149 26196 0.00 0.00 0.00 0.000 6
26498 1.00 206.6 6.1 1180 26506 0.00 2.50 0.00 0.000 4
26523 1.00 206.6 6.1 1185 26526 0.00 2.42 0.00 0.000 6