Bermuda Jul15 * SG038 * Dive index * Mission links * Dive 122 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  38 HD_B  0.0101 PITCH_ADJ_DBAND  2.5 COMPASS_USE  4
MISSION  4 HD_C  9.8540004e-06 ROLL_MIN  250 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0
DIVE  122 HEADING  -1 ROLL_MAX  3825 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
N_DIVES  0 ESCAPE_HEADING  0 ROLL_DEG  40 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  30
D_SURF  3 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 C_ROLL_DIVE  2200 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
D_FLARE  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 C_ROLL_CLIMB  2200 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
D_TGT  6000 TGT_DEFAULT_LAT  3210 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_PING_DEPTH  4000
D_ABORT  6000 TGT_DEFAULT_LON  -6430 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DELTA  10
D_NO_BLEED  50 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_FREQUENCY  12
D_BOOST  0 SM_CC  250 R_PORT_OVSHOOT  117 ALTIM_PULSE  1
T_BOOST  0 N_FILEKB  4 R_STBD_OVSHOOT  68 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_FINISH  0 FILEMGR  0 ROLL_AD_RATE  300 XPDR_VALID  2
D_PITCH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_MAXERRORS  2 XPDR_INHIBIT  90
D_SAFE  0 COMM_SEQ  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_CALL  0 PROTOCOL  1 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_YINT  -2.4000001
SURFACE_URGENCY  0 N_NOCOMM  1 VBD_MIN  200 DEEPGLIDER  1
SURFACE_URGENCY_TRY  0 NOCOMM_ACTION  0 VBD_MAX  3960 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 N_NOSURFACE  0 C_VBD  2140 DEVICE1  2
T_DIVE  3750 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_DBAND  2 DEVICE2  101
T_MISSION  4060 CALL_TRIES  10 VBD_CNV  -0.29049 DEVICE3  -1
T_ABORT  4120 CALL_WAIT  60 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE4  -1
T_TURN  290 CAPUPLOAD  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00030000001 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  5 CAPMAXSIZE  200000 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  2 DEVICE6  -1
T_NO_W  120 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 LOGGERS  0
T_LOITER  0 T_GPS  15 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE1  -1
T_EPIRB  0 N_GPS  100740 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE2  -1
USE_BATHY  0 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE3  -1
USE_ICE  0 T_RSLEEP  12 W_ADJ_DBAND  2 LOGGERDEVICE4  -1
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 STROBE  0 DBDW  0 COMPASS_DEVICE  33
D_OFFGRID  100 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 PITCH_W_GAIN  0 COMPASS2_DEVICE  -1
T_WATCHDOG  10 RAFOS_CORR_THRESH  60 PITCH_W_DBAND  0 PHONE_DEVICE  49
RELAUNCH  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  2 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_MIN  150 AH0_24V  150 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  150 PITCH_MAX  3830 AH0_10V  100 XPDR_DEVICE  24
COURSE_BIAS  0 C_PITCH  2970 MINV_24V  17 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  20 PITCH_DBAND  0.1 MINV_10V  8 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_CNV  0.003125763 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_G  0.004402326
RHO  1.0233001 P_OVSHOOT  0.026000001 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_T_H  0.00064293214
MASS  78712 P_OVSHOOT_WITHG  0.1286 PHONE_SUPPLY  2 SEABIRD_T_I  2.6613103e-05
MASS_COMP  9134.2002 PITCH_GAIN  20 PRESSURE_YINT  -1022.6598 SEABIRD_T_J  3.266618e-06
NAV_MODE  2 PITCH_TIMEOUT  17 PRESSURE_SLOPE  0.00093318848 SEABIRD_C_G  -9.6536341
FERRY_MAX  45 PITCH_AD_RATE  145 AD7714Ch0Gain  32 SEABIRD_C_H  1.1178679
KALMAN_USE  2 PITCH_MAXERRORS  1 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_I  -0.0014615374
HD_A  0.0040549999 PITCH_ADJ_GAIN  0.02 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_J  0.00018686533

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  021115,010101,2714.7480,-7540.4331,40,0.9,43,-9.3,0.0,0.0,9,9.3 TGT_NAME  WB2
_CALLS  3 TGT_LATLONG  2630.000,-7644.500
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  9000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.196643,-0.067499
_SM_DEPTHo  1.14 KALMAN_X  277051.062500,0.000000,0.000000,-871760.125000,15460.062500
_SM_ANGLEo  -68.1 KALMAN_Y  158733.406250,0.000000,0.000000,-424200.437500,4468.718750
GPS2  021115,011640,2714.7422,-7540.6323,5,0.8,14,-9.3,0.0,0.0,10,9.9 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  241.2,134430,-9.8,-5.333,-14.39,4152
SPEED_LIMITS  0.147,0.208 D_GRID  6000

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.1,1.023646 _10V_AH  10.32,29.239
SM_CCo  172275,0.00,0.000,0,0,795,390.71 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  1.19,7.68,0.00,0.00,0.074,0.000,0.000,166,2196,795,-8.68,-0.11,390.71,0,0,0,0,0,0,26.65,27.18,26.72 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  2700.82,-7540.19,280808,143250 MEM  329928
TT8_MAMPS  0.026215,0.026215 DATA_FILE_SIZE  133636,2165
HUMID  75.91 CAP_FILE_SIZE  880972,0
INTERNAL_PRESSURE  9.46569 CFSIZE  1024409600,995196928
TCM_TEMP  23.90 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0
XPDR_PINGS  2 CURRENT  0.100,195.22,1
_24V_AH  20.79,41.507 GPS  041115,010935,2656.655,-7602.560,36,0.9,38,-9.0,0.0,0.0,9,9.4

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor25292154.42 SBE_CT148523717.27
Roll_motor696811186.16 AA43307082131984.95
VBD_pump_during_apogee545392844574.98 nil000.00
VBD_pump_during_surface000.00 nil000.00
VBD_valve116300730.03 nil000.00
Iridium_during_init76126200.30 nil000.00
Iridium_during_connect87160291.20 nil000.00
Iridium_during_xfer3942231826.73 nil000.00
Transponder_ping22420196.47 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS15264.40
TT88592151371.81
LPSleep14889923365.25
TT8_Active109115174.26
TT8_Sampling13955416002.73
TT8_CF857764382.01
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits620710640.67
GPS_charging000.00
Compass1303981108.82
RAFOS000.00
Transponder1623050.34

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 14 begin dive
16 -0.53 -146.6 151 2203 1092 1070 0.0 0.0 0 132 0.00 0.00 -114.18 0.154 16386 0.000 0.000 151 2203 2571 2509 2633 0 0 0 0 0 0 26.82 28.83 26.84
134 -0.53 -146.6 151 2203 2509 2633 4.0 -5.3 11 157 11.10 1.92 -2.70 0.300 18948 0.293 0.067 2801 831 2645 2589 2702 0 0 0 0 0 0 25.77 26.21 26.10
479 -0.36 -146.6 2802 831 2593 2698 47.8 -11.2 39 485 0.20 1.90 0.00 0.000 3078 0.181 0.062 2858 2211 2645 2593 2698 0 0 0 0 0 0 26.23 26.71 26.41
795 -0.29 -146.6 2858 2211 2593 2698 73.4 -8.0 60 796 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2858 2211 2645 2593 2698 0 0 0 0 0 0 27.11 27.13 27.13
1095 -0.29 -146.6 2858 2211 2593 2698 92.6 -5.5 80 1096 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2858 2211 2645 2592 2698 0 0 0 0 0 0 27.15 27.17 27.17
1394 -0.29 -146.6 2858 2211 2593 2698 108.7 -5.3 100 1398 0.00 1.92 0.00 0.000 516 0.000 0.067 2858 831 2645 2593 2698 0 0 0 0 0 0 27.17 26.79 27.18
1435 -0.29 -146.6 2858 831 2593 2698 110.5 -5.1 102 1445 0.00 1.90 0.00 0.000 1030 0.000 0.062 2850 2201 2645 2593 2698 0 0 0 0 0 0 26.87 26.84 26.89
1746 -0.29 -146.6 2850 2201 2593 2698 128.3 -5.8 123 1751 0.00 1.88 0.00 0.000 516 0.000 0.067 2851 840 2645 2593 2698 0 0 0 0 0 0 27.17 26.79 27.20
1809 -0.29 -146.6 2850 840 2593 2698 131.7 -5.3 127 1813 0.10 1.88 0.00 0.000 3078 0.186 0.062 2877 2212 2645 2593 2698 0 0 0 0 0 0 26.58 26.85 26.68
2127 -0.29 -146.6 2877 2212 2593 2699 146.8 -5.0 148 2132 0.00 1.95 0.00 0.000 260 0.000 0.079 2872 3597 2645 2593 2698 0 0 0 0 0 0 27.18 26.72 27.20
2180 -0.29 -146.6 2871 3597 2592 2698 149.3 -4.9 151 2185 0.00 1.85 0.00 0.000 1030 0.000 0.057 2871 2194 2645 2593 2698 0 0 0 0 0 0 26.94 26.94 26.96
2495 -0.29 -146.6 2871 2193 2593 2698 165.0 -4.8 162 2496 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2871 2193 2645 2593 2698 0 0 0 0 0 0 27.18 27.20 27.20
2795 -0.29 -146.6 2871 2193 2593 2697 178.5 -4.4 172 2796 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2872 2193 2645 2593 2697 0 0 0 0 0 0 27.18 27.20 27.20
3095 -0.29 -146.6 2871 2193 2593 2697 192.4 -4.8 182 3098 0.00 1.88 0.00 0.000 516 0.000 0.067 2871 884 2645 2593 2697 0 0 0 0 0 0 27.18 26.81 27.20
3160 -0.29 -146.6 2871 835 2593 2696 195.8 -5.0 184 3164 0.00 1.90 0.00 0.000 1030 0.000 0.062 2868 2200 2644 2593 2696 0 0 0 0 0 0 26.89 26.86 26.91
3489 -0.29 -146.6 2867 2200 2593 2695 212.4 -5.0 195 3490 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2868 2200 2644 2593 2696 0 0 0 0 0 0 27.18 27.20 27.19
3789 -0.29 -146.6 2867 2200 2593 2694 226.6 -4.4 205 3790 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2867 2200 2644 2593 2695 0 0 0 0 0 0 27.17 27.20 27.20
4089 -0.29 -146.6 2867 2200 2593 2693 240.6 -5.0 215 4090 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2868 2200 2643 2594 2693 0 0 0 0 0 0 27.17 27.20 27.19
4389 -0.29 -146.6 2867 2200 2593 2692 255.7 -5.2 225 4393 0.00 1.90 0.00 0.000 516 0.000 0.067 2867 845 2642 2593 2692 0 0 0 0 0 0 27.17 26.81 27.19
4453 -0.29 -146.6 2867 844 2593 2691 259.4 -5.5 227 4458 0.00 1.88 0.00 0.000 1030 0.000 0.062 2861 2216 2641 2593 2690 0 0 0 0 0 0 26.91 26.86 26.93
4786 -0.29 -146.6 2861 2216 2593 2690 276.0 -4.5 238 4790 0.00 1.98 0.00 0.000 260 0.000 0.079 2857 3597 2641 2593 2690 0 0 0 0 0 0 27.17 26.71 27.19
4868 -0.29 -146.6 2857 3597 2593 2690 279.0 -4.5 240 4873 0.00 1.85 0.00 0.000 1030 0.000 0.057 2857 2198 2641 2593 2690 0 0 0 0 0 0 26.94 26.91 26.98
5182 -0.29 -146.6 2857 2196 2593 2688 294.9 -5.1 251 5183 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2857 2197 2640 2593 2688 0 0 0 0 0 0 27.17 27.19 27.18
5482 -0.29 -146.6 2857 2196 2593 2687 310.6 -5.2 259 5486 0.00 1.98 0.00 0.000 260 0.000 0.077 2856 3586 2640 2593 2687 0 0 0 0 0 0 27.17 26.71 27.18
5564 -0.29 -146.6 2856 3586 2593 2687 313.5 -5.3 260 5568 0.00 1.80 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 2856 2199 2640 2593 2687 0 0 0 0 0 0 26.95 26.91 26.96
5892 -0.29 -146.6 2856 2199 2593 2685 330.5 -4.9 268 5893 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2856 2199 2639 2593 2685 0 0 0 0 0 0 27.16 27.18 27.18
6207 -0.29 -146.6 2855 2199 2593 2684 346.8 -5.3 275 6208 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2856 2199 2638 2593 2683 0 0 0 0 0 0 27.16 27.18 27.18
6522 -0.29 -146.6 2856 2198 2593 2682 361.4 -4.6 282 6523 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2856 2199 2637 2593 2682 0 0 0 0 0 0 27.16 27.18 27.17
6837 -0.29 -146.6 2856 2198 2594 2681 376.0 -4.8 289 6838 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2856 2199 2637 2593 2681 0 0 0 0 0 0 27.16 27.17 27.17
7152 -0.29 -146.6 2856 2198 2593 2680 393.0 -5.7 296 7157 0.00 1.98 0.00 0.000 260 0.000 0.079 2855 3587 2636 2593 2680 0 0 0 0 0 0 27.15 26.69 27.17
7214 -0.34 -146.6 2855 3587 2593 2679 395.8 -5.9 297 7218 0.00 1.85 0.00 0.000 1030 0.000 0.057 2855 2194 2636 2593 2679 0 0 0 0 0 0 26.94 26.90 26.96
7558 -0.39 -146.6 2855 2194 2592 2679 415.5 -5.1 305 7559 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2855 2194 2636 2593 2679 0 0 0 0 0 0 27.15 27.17 27.17
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state 82826 begin climb
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