Bermuda May19 * SG037 * Dive index * Mission links * Dive 122 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  37 HD_B  0.013 ROLL_MAX  3923 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0
MISSION  24 HD_C  2.4999999e-05 ROLL_DEG  45 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
DIVE  122 HEADING  -1 C_ROLL_DIVE  2350 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  15
N_DIVES  0 ESCAPE_HEADING  0 C_ROLL_CLIMB  2230 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
STOP_T  12031919 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0
D_SURF  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DEPTH  4900
D_FLARE  3 TGT_DEFAULT_LAT  3140 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PING_DELTA  20
D_TGT  5400 TGT_DEFAULT_LON  -6410 R_PORT_OVSHOOT  83 ALTIM_FREQUENCY  13
D_ABORT  6050 TGT_AUTO_DEFAULT  0 R_STBD_OVSHOOT  89 ALTIM_PULSE  3
D_NO_BLEED  50 SM_CC  300 ROLL_AD_RATE  200 ALTIM_SENSITIVITY  0
D_BOOST  0 N_FILEKB  4 ROLL_MAXERRORS  2 XPDR_VALID  6
T_BOOST  0 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_INHIBIT  90
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_PITCH  0 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  140 INT_PRESSURE_YINT  1.2
D_SAFE  0 PROTOCOL  9 VBD_MAX  3900 DEEPGLIDER  1
D_CALL  0 N_NOCOMM  1 C_VBD  1786 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY  0 NOCOMM_ACTION  384 VBD_DBAND  2 DEVICE1  2
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOSURFACE  0 VBD_CNV  -0.29049999 DEVICE2  101
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE3  -1
T_DIVE  3000 CALL_TRIES  10 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE4  -1
T_MISSION  3300 CALL_WAIT  60 PITCH_VBD_SHIFT  0.00026999999 DEVICE5  -1
T_ABORT  3360 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  3 DEVICE6  -1
T_TURN  540 CAPMAXSIZE  200000 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2.5 LOGGERS  0
T_TURN_SAMPINT  5 HEAPDBG  0 VBD_BLEED_AD_RATE  3 LOGGERDEVICE1  -1
T_NO_W  120 T_GPS  -15 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE2  -1
T_LOITER  0 N_GPS  50840 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE3  -1
T_SLOITER  60 T_RSLEEP  7 W_ADJ_DBAND  2 LOGGERDEVICE4  -1
T_EPIRB  0 STROBE  0 DBDW  0 COMPASS_DEVICE  33
USE_BATHY  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 PITCH_W_GAIN  0 COMPASS2_DEVICE  -1
USE_ICE  0 RAFOS_CORR_THRESH  60 PITCH_W_DBAND  0 PHONE_DEVICE  49
ICE_FREEZE_MARGIN  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  2 GPS_DEVICE  48
D_OFFGRID  100 RAFOS_MMODEM  0 AH0_24V  150 RAFOS_DEVICE  -1
T_WATCHDOG  10 PITCH_MIN  136 AH0_10V  100 XPDR_DEVICE  24
RELAUNCH  0 PITCH_MAX  3906 MINV_24V  17 SIM_W  0
APOGEE_PITCH  -10 C_PITCH  3143 MINV_10V  8 SIM_PITCH  0
MAX_BUOY  150 PITCH_DBAND  0.1 MAXI_24V  0.80000001 SEABIRD_T_G  0.004395098
COURSE_BIAS  0 PITCH_CNV  0.003125763 MAXI_10V  0.60000002 SEABIRD_T_H  0.00063361513
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT  0.039999999 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_I  2.5651329e-05
SPEED_FACTOR  1 P_OVSHOOT_WITHG  0.079999998 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_T_J  3.1717634e-06
RHO  1.023 PITCH_GAIN  14.89 PHONE_SUPPLY  2 SEABIRD_C_G  -9.9017992
MASS  79116.297 PITCH_TIMEOUT  20 PRESSURE_YINT  -23.550753 SEABIRD_C_H  1.1589037
MASS_COMP  8995.7998 PITCH_AD_RATE  160 PRESSURE_SLOPE  0 SEABIRD_C_I  -0.0017859261
NAV_MODE  2 PITCH_MAXERRORS  1 AD7714Ch0Gain  32 SEABIRD_C_J  0.00021709637
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_GAIN  0.02 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_Z  2927.29
KALMAN_USE  2 PITCH_ADJ_DBAND  2.5 TCM_ROLL_OFFSET  0
HD_A  0.0049999999 ROLL_MIN  178 COMPASS_USE  4

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  271119,022115,3122.5088,-6900.8984,31,0.9,44,-13.3,0.0,259.6,9,5.0 TGT_NAME  E
_CALLS  2 TGT_LATLONG  3100.000,-6901.650
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  20000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.000000,0.000000
_SM_DEPTHo  1.38 KALMAN_X  0.000000,0.000000,0.000000,0.000000,0.000000
_SM_ANGLEo  -69.1 KALMAN_Y  0.000000,0.000000,0.000000,0.000000,0.000000
GPS2  271119,023803,3122.4519,-6900.8823,10,0.8,22,-13.3,0.0,230.2,10,5.0 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  167.9,41599,-13.1,-6.000,-17.33,3653
SPEED_LIMITS  0.104,0.192 D_GRID  5400

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.2,0.999186 _10V_AH  10.07,48.438
SM_CCo  156713,0.00,0.000,0,0,517,368.64 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  1.24,8.90,0.15,0.00,0.084,0.097,0.000,135,2378,517,-9.36,-2.23,368.64,0,0,0,0,0,0,25.88,26.74,26.02 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  3120.62,-6903.00,271119,022419 MEM  318888
TT8_MAMPS  0.021721,0.260652 DATA_FILE_SIZE  221605,3238
HUMID  25.94 CAP_FILE_SIZE  819934,0
INTERNAL_PRESSURE  8.53427 CFSIZE  2047311872,2004516864
TCM_TEMP  24.30 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,2,0
XPDR_PINGS  58 CURRENT  0.085,256.01,1
_24V_AH  18.59,87.730 GPS  281119,221234,3104.055,-6859.128,66,1.0,73,-13.2,0.8,279.2,10,4.8

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor30320180.12 SBE_CT226423977.68
Roll_motor55296993.71 AA43304290322629.01
VBD_pump_during_apogee601427347753.12 nil000.00
VBD_pump_during_surface000.00 nil000.00
VBD_valve104129250.53 nil000.00
Iridium_during_init511211.79 nil000.00
Iridium_during_connect48160145.10 nil000.00
Iridium_during_xfer6242232590.09 nil000.00
Transponder_ping41420324.02 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS22286.54
TT811372131599.89
LPSleep13543422986.77
TT8_Active118313166.52
TT8_Sampling8780403552.89
TT8_CF888261550.18
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits561910565.90
GPS_charging000.00
Compass76337575.79
RAFOS000.00
Transponder3033091.62

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts int_press humidity
4 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 5 begin dive
71 -0.92 -146.6 99 2357 857 650 1.7 -0.4 6 171 0.00 0.00 -97.07 0.107 16386 0.000 0.000 99 2360 2096 2185 2008 0 0 0 0 0 0 27.00 28.83 27.01 8.59 23.85
174 -0.92 -146.6 99 2360 2185 2007 3.7 -4.0 16 202 11.52 2.28 -7.30 0.129 18948 0.281 0.060 2837 783 2291 2372 2210 0 0 0 0 0 0 25.36 26.19 25.60 8.73 24.12
349 -0.60 -146.6 2836 782 2372 2210 40.8 -19.8 33 358 0.40 2.17 0.00 0.000 3078 0.206 0.052 2944 2342 2291 2372 2210 0 0 0 0 0 0 25.50 26.62 25.79 8.76 23.77
657 -0.41 -146.6 2944 2342 2372 2210 87.5 -16.1 64 668 0.17 2.25 0.00 0.000 2308 0.189 0.062 2994 3895 2291 2372 2210 0 0 0 0 0 0 26.13 26.27 26.19 8.77 24.56
955 -0.29 -146.6 2993 3896 2372 2210 122.0 -10.4 93 963 0.17 2.15 0.00 0.000 3078 0.184 0.052 3048 2315 2291 2372 2210 0 0 0 0 0 0 26.03 26.72 26.20 8.76 24.12
1263 -0.29 -146.6 3048 2315 2372 2210 143.2 -7.0 124 1264 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3048 2315 2291 2372 2210 0 0 0 0 0 0 27.01 27.03 27.03 8.75 24.60
1563 -0.29 -146.6 3048 2315 2372 2211 166.1 -8.5 144 1564 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3048 2315 2291 2372 2210 0 0 0 0 0 0 27.01 27.03 27.03 8.74 25.11
1862 -0.29 -146.6 3048 2315 2372 2210 191.8 -8.3 159 1863 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3048 2315 2291 2372 2210 0 0 0 0 0 0 27.02 27.03 27.03 8.73 24.79
2162 -0.29 -146.6 3048 2315 2372 2210 214.5 -7.9 174 2163 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3048 2315 2291 2372 2210 0 0 0 0 0 0 27.01 27.03 27.03 8.72 25.27
2462 -0.29 -146.6 3048 2315 2372 2210 239.5 -8.1 189 2466 0.00 2.33 0.00 0.000 260 0.000 0.062 3039 3894 2291 2372 2210 0 0 0 0 0 0 27.02 26.48 27.03 8.71 25.42
2517 -0.29 -146.6 3039 3902 2372 2210 243.1 -8.4 191 2524 0.00 2.12 0.00 0.000 1030 0.000 0.050 3039 2345 2291 2372 2210 0 0 0 0 0 0 26.76 26.72 26.77 8.72 25.62
2824 -0.29 -146.6 3038 2345 2372 2210 271.3 -9.1 207 2825 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3039 2345 2291 2372 2210 0 0 0 0 0 0 27.01 27.03 27.03 8.71 26.01
3124 -0.29 -146.6 3039 2346 2372 2210 299.4 -9.6 222 3128 0.00 2.20 0.00 0.000 516 0.000 0.060 3039 798 2291 2372 2210 0 0 0 0 0 0 27.02 26.53 27.03 8.71 26.53
3169 -0.29 -146.6 3038 798 2372 2210 302.5 -9.6 224 3173 0.00 2.17 0.00 0.000 1030 0.000 0.052 3029 2362 2290 2371 2210 0 0 0 0 0 0 26.70 26.65 26.71 8.71 26.17
3481 -0.29 -146.6 3028 2362 2371 2209 334.4 -9.5 235 3482 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3029 2362 2290 2372 2209 0 0 0 0 0 0 27.02 27.03 27.03 8.71 26.37
3781 -0.29 -146.6 3028 2362 2371 2209 362.9 -9.3 245 3782 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3029 2362 2290 2372 2209 0 0 0 0 0 0 27.02 27.04 27.03 8.71 27.31
4081 -0.29 -146.6 3028 2362 2372 2209 390.6 -9.2 255 4082 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3029 2362 2290 2371 2209 0 0 0 0 0 0 27.02 27.04 27.03 8.70 28.06
4381 -0.29 -146.6 3028 2362 2371 2209 417.7 -8.8 265 4382 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3029 2362 2289 2371 2208 0 0 0 0 0 0 27.02 27.03 27.03 8.70 29.20
4683 -0.29 -146.6 3028 2362 2371 2208 443.4 -8.3 275 4684 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3029 2362 2290 2372 2208 0 0 0 0 0 0 27.02 27.04 27.03 8.70 30.15
4981 -0.29 -146.6 3028 2362 2372 2208 469.5 -9.0 285 4982 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3029 2362 2289 2372 2207 0 0 0 0 0 0 27.02 27.04 27.03 8.70 29.99
5281 -0.29 -146.6 3028 2362 2372 2207 497.6 -9.6 295 5282 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3029 2362 2289 2371 2207 0 0 0 0 0 0 27.02 27.04 27.03 8.70 30.19
5581 -0.29 -146.6 3028 2362 2371 2205 526.7 -9.9 305 5582 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3029 2362 2288 2371 2206 0 0 0 0 0 0 27.02 27.04 27.03 8.69 30.74
5881 -0.29 -146.6 3028 2362 2371 2206 556.0 -9.5 315 5882 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3029 2362 2288 2371 2206 0 0 0 0 0 0 27.02 27.04 27.03 8.69 30.39
6182 -0.29 -146.6 3028 2362 2370 2205 582.1 -8.3 325 6189 0.00 2.25 0.00 0.000 516 0.000 0.060 3029 807 2287 2370 2205 0 0 0 0 0 0 27.03 26.54 27.03 8.68 30.98
6230 -0.29 -146.6 3028 806 2370 2206 584.7 -8.3 326 6234 0.00 2.15 0.00 0.000 1030 0.000 0.052 3018 2350 2287 2369 2206 0 0 0 0 0 0 26.71 26.65 26.72 8.68 31.53
6537 -0.29 -146.6 3018 2350 2369 2205 611.3 -7.8 336 6538 0.10 0.00 0.00 0.000 2054 0.201 0.000 3049 2350 2287 2370 2205 0 0 0 0 0 0 26.47 26.59 26.55 8.67 30.62
6837 -0.29 -146.6 3048 2350 2369 2204 630.7 -6.5 346 6843 0.00 2.22 0.00 0.000 260 0.000 0.065 3039 3883 2286 2369 2204 0 0 0 0 0 0 27.03 26.49 27.03 8.66 31.57
6879 -0.29 -146.6 3039 3883 2369 2203 632.7 -6.8 347 6884 0.00 2.08 0.00 0.000 1030 0.000 0.052 3040 2351 2286 2369 2203 0 0 0 0 0 0 26.77 26.73 26.78 8.65 31.61
7197 -0.29 -146.6 3039 2351 2369 2203 655.7 -7.2 358 7201 0.00 2.22 0.00 0.000 516 0.000 0.060 3040 806 2286 2369 2203 0 0 0 0 0 0 27.03 26.53 27.03 8.65 31.65
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18754 -0.52 -146.6 2973 2355 2338 2176 1717.8 -8.5 617 18756 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2974 2355 2257 2338 2176 0 0 0 0 0 0 27.01 27.03 27.02 8.31 34.68
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75220 end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY
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75413 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 75413 begin climb
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