Abaco Jun18 * SG037 * Dive index * Mission links * Dive 122 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  37 HD_B  0.013 ROLL_MAX  3923 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0
MISSION  21 HD_C  2.4999999e-05 ROLL_DEG  45 ALTIM_TOP_PING_RANGE  20
DIVE  122 HEADING  -1 C_ROLL_DIVE  3108 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  15
N_DIVES  0 ESCAPE_HEADING  0 C_ROLL_CLIMB  3140 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
STOP_T  11151821 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0
D_SURF  5 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DEPTH  3000
D_FLARE  3 TGT_DEFAULT_LAT  2630 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PING_DELTA  20
D_TGT  5400 TGT_DEFAULT_LON  -7630 R_PORT_OVSHOOT  104 ALTIM_FREQUENCY  12
D_ABORT  6000 TGT_AUTO_DEFAULT  0 R_STBD_OVSHOOT  33 ALTIM_PULSE  3
D_NO_BLEED  50 SM_CC  300 ROLL_AD_RATE  200 ALTIM_SENSITIVITY  1
D_BOOST  0 N_FILEKB  4 ROLL_MAXERRORS  2 XPDR_VALID  6
T_BOOST  0 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_INHIBIT  90
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_PITCH  0 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  140 INT_PRESSURE_YINT  1.2
D_SAFE  0 PROTOCOL  9 VBD_MAX  3900 DEEPGLIDER  1
D_CALL  0 N_NOCOMM  1 C_VBD  1981 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY  0 NOCOMM_ACTION  384 VBD_DBAND  2 DEVICE1  2
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOSURFACE  0 VBD_CNV  -0.29049 DEVICE2  101
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE3  -1
T_DIVE  2400 CALL_TRIES  10 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE4  -1
T_MISSION  3060 CALL_WAIT  60 PITCH_VBD_SHIFT  0.00026999999 DEVICE5  -1
T_ABORT  3120 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4 DEVICE6  -1
T_TURN  540 CAPMAXSIZE  200000 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  3 LOGGERS  0
T_TURN_SAMPINT  5 HEAPDBG  0 VBD_BLEED_AD_RATE  3 LOGGERDEVICE1  -1
T_NO_W  120 T_GPS  -15 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE2  -1
T_LOITER  0 N_GPS  50840 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE3  -1
T_SLOITER  60 T_RSLEEP  12 W_ADJ_DBAND  2 LOGGERDEVICE4  -1
T_EPIRB  0 STROBE  0 DBDW  0 COMPASS_DEVICE  33
USE_BATHY  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 PITCH_W_GAIN  0 COMPASS2_DEVICE  -1
USE_ICE  0 RAFOS_CORR_THRESH  60 PITCH_W_DBAND  0 PHONE_DEVICE  49
ICE_FREEZE_MARGIN  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  2 GPS_DEVICE  32
D_OFFGRID  100 RAFOS_MMODEM  0 AH0_24V  150 RAFOS_DEVICE  -1
T_WATCHDOG  10 PITCH_MIN  136 AH0_10V  100 XPDR_DEVICE  24
RELAUNCH  0 PITCH_MAX  3906 MINV_24V  17 SIM_W  0
APOGEE_PITCH  -5 C_PITCH  2440 MINV_10V  8 SIM_PITCH  0
MAX_BUOY  300 PITCH_DBAND  0.1 MAXI_24V  0.80000001 SEABIRD_T_G  0.0043927636
COURSE_BIAS  0 PITCH_CNV  0.003125763 MAXI_10V  0.60000002 SEABIRD_T_H  0.00063406175
GLIDE_SLOPE  35 P_OVSHOOT  0.039999999 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_I  2.520242e-05
SPEED_FACTOR  1 P_OVSHOOT_WITHG  0.079999998 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_T_J  3.0515216e-06
RHO  1.0275 PITCH_GAIN  13.5 PHONE_SUPPLY  2 SEABIRD_C_G  -10.05458
MASS  79151.398 PITCH_TIMEOUT  20 PRESSURE_YINT  -23.438587 SEABIRD_C_H  1.1421854
MASS_COMP  8995.7998 PITCH_AD_RATE  160 PRESSURE_SLOPE  0 SEABIRD_C_I  -0.0012484327
NAV_MODE  2 PITCH_MAXERRORS  1 AD7714Ch0Gain  32 SEABIRD_C_J  0.00018427697
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_GAIN  0.02 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_Z  2969.6799
KALMAN_USE  2 PITCH_ADJ_DBAND  2.5 TCM_ROLL_OFFSET  0
HD_A  0.0049999999 ROLL_MIN  178 COMPASS_USE  4

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  081118,181718,2615.0618,-7626.4058,36,0.8,51,-8.6,0.6,247.8,9,5.0 TGT_NAME  RM7515E
_CALLS  2 TGT_LATLONG  2630.000,-7515.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  20000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.000000,0.000000
_SM_DEPTHo  0.54 KALMAN_X  0.000000,0.000000,0.000000,0.000000,0.000000
_SM_ANGLEo  -51.4 KALMAN_Y  0.000000,0.000000,0.000000,0.000000,0.000000
GPS2  081118,183344,2614.9741,-7626.8120,5,0.9,30,-8.6,0.7,260.9,9,5.0 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  43.4,122233,-10.9,-7.500,-15.04,5821
SPEED_LIMITS  0.107,0.279 D_GRID  5400

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  -0.3,0.999309 _10V_AH  10.10,43.350
SM_CCo  122830,0.00,0.000,0,0,140,534.79 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  0.87,7.10,0.00,0.00,0.082,0.000,0.000,129,3141,140,-7.13,0.93,534.79,0,0,0,0,0,0,26.44,27.05,26.53 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  2616.22,-7626.98,081118,182051 MEM  311372
TT8_MAMPS  0.021721,0.198485 DATA_FILE_SIZE  193688,2677
HUMID  24.95 CAP_FILE_SIZE  856876,0
INTERNAL_PRESSURE  8.20222 CFSIZE  2047311872,2006319104
TCM_TEMP  27.50 ERRORS  0,3,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,3,1,0
XPDR_PINGS  59 INTR  2,29279.39,0x2139fa,0,24
ALTIM_TOP_PING  19.6,19.3 CURRENT  0.269,174.28,1
ALTIM_BOTTOM_PING  4682.9,96.5 GPS  101118,044307,2612.160,-7611.827,39,0.8,49,-8.8,0.9,296.9,11,4.9
_24V_AH  18.94,80.110

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor23310135.94 SBE_CT186723821.38
Roll_motor440101849.88 AA4330354313904.71
VBD_pump_during_apogee953396071553.62 nil000.00
VBD_pump_during_surface000.00 nil000.00
VBD_valve172116380.45 nil000.00
Iridium_during_init471413.47 nil000.00
Iridium_during_connect58160177.47 nil000.00
Iridium_during_xfer5742232424.93 nil000.00
Transponder_ping1424201131.57 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS31299.41
TT810577131492.45
LPSleep9980522207.60
TT8_Active136013181.72
TT8_Sampling11183404538.55
TT8_CF879853432.82
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits654910661.50
GPS_charging000.00
Compass92628770.89
RAFOS000.00
Transponder142930433.12

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts int_press humidity
5 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 5 begin dive
70 -0.89 -292.0 137 3132 45 239 0.4 0.4 6 232 0.00 0.00 -158.43 0.104 16386 0.000 0.000 138 3133 2539 2468 2610 0 0 0 0 0 0 27.01 28.83 27.02 8.27 21.76
235 -0.89 -292.0 137 3133 2468 2610 3.9 -5.8 22 264 8.32 1.20 -13.70 0.117 18692 0.276 0.067 2144 3944 2989 2924 3054 0 0 0 0 0 0 25.33 26.37 25.79 8.51 21.05
601 -0.54 -292.0 2143 3944 2924 3052 111.1 -20.3 58 605 0.38 1.10 0.00 0.000 3078 0.191 0.055 2267 3092 2988 2924 3052 0 0 0 0 0 0 25.96 26.79 26.22 8.57 20.97
914 -0.39 -292.0 2266 3092 2924 3050 148.4 -9.6 89 918 0.12 1.25 0.00 0.000 2308 0.199 0.067 2307 3940 2987 2924 3050 0 0 0 0 0 0 26.40 26.54 26.48 8.53 21.60
1026 -0.28 -292.0 2306 3941 2924 3050 157.4 -8.8 95 1031 0.10 1.08 0.00 0.000 3078 0.186 0.055 2340 3098 2987 2924 3050 0 0 0 0 0 0 26.38 26.79 26.46 8.52 21.37
1338 -0.28 -292.0 2340 3097 2924 3049 180.2 -7.5 111 1342 0.00 1.25 0.00 0.000 260 0.000 0.070 2337 3940 2986 2924 3049 0 0 0 0 0 0 27.05 26.65 27.06 8.50 22.67
1413 -0.22 -292.0 2337 3940 2924 3049 185.4 -8.1 114 1420 0.00 1.08 0.00 0.000 1030 0.000 0.055 2338 3102 2986 2924 3048 0 0 0 0 0 0 26.81 26.79 26.83 8.49 22.35
1720 -0.17 -292.0 2337 3101 2924 3046 213.0 -8.6 130 1722 0.15 0.00 0.00 0.000 2054 0.176 0.000 2385 3101 2985 2924 3046 0 0 0 0 0 0 26.44 26.63 26.56 8.48 23.73
2020 -0.17 -292.0 2385 3101 2924 3045 233.4 -6.7 145 2023 0.00 1.23 0.00 0.000 260 0.000 0.070 2382 3929 2984 2924 3045 0 0 0 0 0 0 27.05 26.65 27.06 8.46 24.28
2089 -0.17 -292.0 2381 3929 2924 3044 238.2 -7.5 148 2093 0.00 1.05 0.00 0.000 1030 0.000 0.055 2382 3109 2984 2924 3045 0 0 0 0 0 0 26.82 26.79 26.82 8.46 24.56
2402 -0.17 -292.0 2381 3106 2924 3043 261.6 -7.2 164 2403 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2382 3107 2984 2924 3044 0 0 0 0 0 0 27.05 27.06 27.06 8.44 24.64
2701 -0.17 -292.0 2382 3107 2923 3041 283.7 -7.5 179 2702 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2382 3106 2982 2924 3041 0 0 0 0 0 0 27.05 27.07 27.06 8.43 25.42
3001 -0.17 -292.0 2382 3106 2924 3040 305.7 -7.5 193 3005 0.00 1.23 0.00 0.000 260 0.000 0.070 2377 3929 2982 2924 3040 0 0 0 0 0 0 27.05 26.65 27.06 8.42 25.38
3096 -0.17 -292.0 2376 3929 2924 3040 312.7 -7.7 196 3099 0.00 1.08 0.00 0.000 1030 0.000 0.055 2377 3107 2982 2924 3040 0 0 0 0 0 0 26.81 26.79 26.82 8.42 26.09
3422 -0.17 -292.0 2376 3105 2924 3038 339.4 -8.3 207 3427 0.00 1.23 0.00 0.000 260 0.000 0.070 2371 3930 2981 2924 3038 0 0 0 0 0 0 27.05 26.65 27.06 8.41 26.37
3472 -0.17 -292.0 2371 3930 2924 3039 342.3 -8.4 208 3476 0.00 1.08 0.00 0.000 1030 0.000 0.055 2371 3108 2981 2924 3039 0 0 0 0 0 0 26.82 26.79 26.83 8.41 26.17
3784 -0.17 -292.0 2371 3107 2923 3037 370.4 -8.5 219 3788 0.00 1.23 0.00 0.000 260 0.000 0.070 2365 3929 2980 2923 3038 0 0 0 0 0 0 27.05 26.65 27.06 8.40 26.96
3883 -0.17 -292.0 2365 3929 2923 3038 379.0 -9.1 222 3887 0.00 1.08 0.00 0.000 1030 0.000 0.055 2366 3111 2980 2923 3037 0 0 0 0 0 0 26.82 26.78 26.82 8.40 27.12
4206 -0.17 -292.0 2365 3110 2923 3035 409.5 -9.3 233 4207 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2365 3110 2979 2923 3036 0 0 0 0 0 0 27.05 27.07 27.06 8.39 28.61
4506 -0.17 -292.0 2365 3110 2922 3034 436.4 -9.0 243 4507 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2365 3110 2978 2922 3034 0 0 0 0 0 0 27.05 27.07 27.06 8.39 29.60
4806 -0.17 -292.0 2365 3110 2921 3033 462.4 -8.9 253 4810 0.00 1.23 0.00 0.000 260 0.000 0.070 2361 3929 2977 2921 3033 0 0 0 0 0 0 27.05 26.65 27.06 8.38 29.60
4915 -0.17 -292.0 2360 3929 2920 3033 471.2 -9.3 256 4919 0.00 1.08 0.00 0.000 1030 0.000 0.055 2360 3111 2976 2920 3033 0 0 0 0 0 0 26.82 26.79 26.83 8.37 30.03
5228 -0.17 -292.0 2360 3109 2920 3032 501.8 -9.3 267 5229 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2360 3109 2975 2919 3032 0 0 0 0 0 0 27.05 27.07 27.06 8.36 30.54
5527 -0.17 -292.0 2359 3109 2919 3031 528.4 -8.4 277 5532 0.00 1.23 0.00 0.000 260 0.000 0.072 2354 3928 2975 2919 3031 0 0 0 0 0 0 27.05 26.66 27.06 8.34 31.17
5607 -0.17 -292.0 2354 3928 2918 3031 533.6 -8.3 279 5612 0.00 1.10 0.00 0.000 1030 0.000 0.055 2354 3104 2974 2918 3031 0 0 0 0 0 0 26.81 26.80 26.84 8.35 31.02
5919 -0.17 -292.0 2354 3103 2917 3029 558.2 -7.2 290 5921 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2354 3103 2974 2918 3030 0 0 0 0 0 0 27.05 27.07 27.06 8.33 30.82
6219 -0.17 -292.0 2354 3102 2917 3028 578.2 -6.4 300 6223 0.00 1.25 0.00 0.000 260 0.000 0.072 2349 3933 2972 2917 3028 0 0 0 0 0 0 27.05 26.65 27.06 8.32 30.58
6312 -0.17 -292.0 2348 3934 2916 3029 584.8 -7.0 303 6317 0.10 1.10 0.00 0.000 3078 0.174 0.055 2382 3112 2972 2916 3028 0 0 0 0 0 0 26.41 26.79 26.48 8.32 31.41
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59176 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
state 59177 begin apogee
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59547 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 59547 begin climb
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121708 1.29 548.1 2792 3131 439 645 98.7 5.2 2573 121820 0.10 1.23 105.60 0.725 10500 0.154 0.072 2854 3920 140 44 237 0 0 0 0 0 0 26.64 25.31 24.32 8.16 25.15
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122713 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
state 122713 begin surface coast
122754 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
state 122754 begin surface