NPAL Sep04 * SG023 * Dive index * Mission links * Dive 122 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  23 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  122 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  15
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  580
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2649
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  480 HD_A  0.0038360001 T_GPS_CHARGE  -60.914825 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  570 HD_B  0.010078 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  9.8541004e-006 C_PITCH  2675 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  5
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  350 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  10
T_NO_W  7200 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  0 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  16.75 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6165938 PITCH_AD_RATE  100 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2235 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  120 ALT_TEL_NUM  6165938 C_ROLL_CLIMB  1875 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  192837,3159.889,-14131.909,39,1.5,40 TGT_NAME  WP2
_CALLS  3 TGT_LATLONG  3128.507,-14200.500
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  3704.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.087,-0.189
_SM_DEPTHo  1.33 KALMAN_X  -48019.2,274.2,-168.1,-259749.3,-1277.4
_SM_ANGLEo  -51.4 KALMAN_Y  -56280.2,-293.6,472.2,-111938.7,454.6
GPS2  194051,3159.919,-14131.957,14,1.7,14,13.8 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  190.9,73599,-14.6,-6.875
SPEED_LIMITS  0.119,0.208 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  29998,48.33,0.603,0,0,1222,350.04 _24V_AH  23.5,17.781
HUMID  2302 _10V_AH  10.1,7.861
TCM_TEMP  14.50 DATA_FILE_SIZE  42042,1567
RAFOS_CLK  1148 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
12 -1.00 -117.3 0.0 0 58 0.00 0.00 -45.70 0.000 2 0.000 0.000 288 2245 2675
59 -1.00 -117.3 -6.1 9 88 12.50 2.55 -10.38 0.000 4 0.156 0.051 2453 812 3129
274 -1.00 -117.3 -13.0 52 278 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.025 2454 2248 3131
464 -1.00 -117.3 -9.0 88 472 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2453 2248 3133
774 -1.00 -117.3 -9.0 119 782 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2454 2248 3137
1084 -1.00 -117.3 -8.6 150 1093 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2453 3646 3140
1144 -1.00 -117.3 -8.9 156 1153 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.030 2453 2217 3140
1454 -1.00 -117.3 -8.5 187 1463 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2454 3658 3141
1544 -1.00 -117.3 -9.3 196 1553 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.031 2454 2219 3141
1874 -1.00 -117.3 -7.7 211 1883 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.050 2454 3655 3141
1964 -1.00 -117.3 -7.8 215 1973 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.032 2454 2218 3140
2274 -1.00 -117.3 -6.9 228 2297 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2453 2218 3141
2599 -1.00 -117.3 -7.1 241 2622 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2454 2219 3141
2924 -1.00 -117.3 -6.9 254 2947 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2453 2218 3140
3249 -1.00 -117.3 -7.2 267 3272 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2453 2218 3139
3574 -1.00 -117.3 -7.3 280 3583 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2453 3656 3137
3644 -1.00 -117.3 -8.1 283 3653 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2453 2224 3136
3954 -1.00 -117.3 -7.1 296 3977 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2453 2224 3135
4279 -1.00 -117.3 -6.2 309 4288 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2453 804 3133
4319 -1.00 -117.3 -6.1 311 4328 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2453 2238 3133
4639 -1.00 -117.3 -5.5 324 4662 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2453 2238 3132
4964 -1.00 -117.3 -5.7 337 4987 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2454 2238 3130
5289 -1.00 -117.3 -5.7 350 5298 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.050 2453 805 3129
5359 -1.00 -117.3 -5.7 353 5368 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2453 2234 3128
5669 -1.00 -117.3 -5.7 366 5678 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2453 3646 3127
5719 -1.00 -117.3 -7.1 368 5728 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2454 2225 3127
6029 -1.00 -117.3 -6.4 381 6052 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2453 2225 3125
6354 -1.00 -117.3 -6.0 394 6363 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2453 816 3124
6394 -1.00 -117.3 -5.9 396 6403 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2454 2233 3124
6714 -1.00 -117.3 -5.8 409 6737 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2453 2233 3123
7039 -1.00 -117.3 -5.8 422 7048 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2453 811 3122
7089 -1.00 -117.3 -6.2 424 7098 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2454 2240 3122
7399 -1.00 -117.3 -5.6 437 7408 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2453 805 3121
7439 -1.00 -117.3 -5.6 439 7448 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2453 2234 3121
7759 -1.00 -117.3 -5.0 452 7768 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2454 813 3119
7819 -1.00 -117.3 -5.4 455 7828 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2453 2238 3119
8139 -1.00 -117.3 -5.7 468 8162 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2453 2238 3118
8464 -1.00 -117.3 -5.7 481 8473 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2453 809 3117
8524 -1.00 -117.3 -5.9 484 8533 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2453 2231 3117
8844 -1.00 -117.3 -5.1 497 8853 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2453 816 3115
8894 -1.00 -117.3 -6.0 499 8903 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2453 2234 3115
9204 -1.00 -117.3 -6.2 512 9213 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2454 807 3115
9254 -1.00 -117.3 -7.1 514 9263 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2453 2231 3114
9564 -1.00 -117.3 -5.8 527 9587 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2454 2231 3112
9889 -1.00 -117.3 -4.5 540 9898 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2453 810 3112
9939 -1.00 -117.3 -5.0 542 9948 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2453 2238 3112
10249 -1.00 -117.3 -5.0 555 10258 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2454 808 3111
10289 -1.00 -117.3 -5.6 557 10298 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2453 2232 3111
10609 -1.00 -117.3 -5.0 570 10618 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2454 806 3110
10669 -1.00 -117.3 -5.2 573 10678 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2454 2238 3110
10989 -1.00 -117.3 -5.2 586 11012 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2454 2238 3109
11314 -1.00 -117.3 -5.7 599 11323 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2453 810 3109
11374 -1.00 -117.3 -6.6 602 11383 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2454 2233 3109
11694 -1.00 -117.3 -6.1 615 11717 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2454 2233 3108
12019 -1.00 -117.3 -6.0 628 12028 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2454 807 3107
12069 -1.00 -117.3 -6.5 630 12078 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2453 2242 3107
12379 -1.00 -117.3 -4.5 643 12402 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2454 2242 3107
12704 -1.00 -117.3 -3.5 656 12713 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2453 817 3107
12754 -1.00 -117.3 -3.9 658 12763 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2453 2236 3107
13064 -1.00 -117.3 -3.5 671 13073 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2453 812 3107
13114 -1.00 -117.3 -3.8 673 13123 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2453 2233 3107
13424 -1.00 -117.3 -3.9 686 13433 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2454 808 3106
13464 -1.00 -117.3 -4.6 688 13473 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2454 2242 3106
13784 -1.00 -117.3 -5.1 701 13793 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2453 818 3105
13834 -1.00 -117.3 -6.1 703 13843 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2453 2237 3106
14144 -1.00 -117.3 -5.5 716 14153 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2453 816 3105
14194 -1.00 -117.3 -6.3 718 14203 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2453 2233 3105
14504 -1.00 -117.3 -4.8 731 14513 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2453 810 3105
14564 -1.00 -117.3 -4.7 734 14573 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2453 2243 3104
14884 -1.00 -117.3 -4.0 747 14893 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2453 809 3104
14934 -1.00 -117.3 -4.6 749 14943 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2453 2239 3104
15244 -1.00 -117.3 -4.4 762 15267 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2453 2239 3104
15569 -1.00 -117.3 -4.8 775 15578 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2453 808 3104
15639 -1.00 -117.3 -4.9 778 15648 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2453 2237 3103
15949 -1.00 -117.3 -4.3 791 15972 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2453 2238 3104
16274 -1.00 -117.3 -4.2 804 16283 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2453 809 3103
16344 -1.00 -117.3 -4.7 807 16353 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2453 2238 3103
16654 -1.00 -117.3 -4.8 820 16677 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2453 2238 3102
16705 -0.30 0.0 4.9 822 16828 0.77 0.00 96.95 1.401 6 0.117 0.000 2607 2238 2649
16829 1.00 117.3 1.5 827 16938 1.42 2.05 101.35 1.379 4 0.094 0.071 2893 3293 2170
16959 1.00 117.3 8.2 833 16968 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2893 1857 2169
17269 1.00 117.3 8.0 846 17278 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2893 3289 2168
17339 1.00 117.3 8.9 849 17348 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2893 1864 2167
17649 1.00 117.3 8.1 862 17658 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2893 3284 2167
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