WA coast Jan04 * SG002 * Dive index * Mission links * Dive 122 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  2 T_SAMPINT2  5 SM_CC  250 C_ROLL_CLIMB  2060
D_SURF  2 D_SAMPINT2  80 SM_AVGINT  0 HEAD_ERRBAND  15
D_FLARE  3 N_SAMPINT2  110000 SM_ANGLE  -61 ROLL_K  0.028270001
D_TGT  990 T_SAMPINT3  10 SM_VBD_SLOPE  37.5 C_VBD  3021
T_DIVE  550 D_SAMPINT3  150 N_FILEKB  4 VBD_K  -0.24529999
D_ABORT  1090 N_SAMPINT3  150000 TEL_PREFIX  1206 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
USE_BATHY  -1 T_SAMPINT4  20 TEL_NUM  5435947 AH0_24V  91.800003
D_OFFGRID  1001 D_SAMPINT4  300 IP1  0 AH0_10V  61.200001
TGT_LAT1  4700 N_SAMPINT4  100000 IP2  208 HDG_COR  1
TGT_LON1  -12458 T_SAMPINT5  40 IP3  71 DIVE  122
TGT_LAT2  4700 D_SAMPINT5  1500 IP4  63 CAPTURING  1
TGT_LON2  -12800 N_SAMPINT5  100000 CALL_NDIVES  1 BUFFERING  1
TGT_LAT3  4809 APOGEE_PITCH  -5 N_NOCOMM  1 T_GPS_ALMANAC  0
TGT_LON3  -12540 MAX_BUOY  130 CALL_TRIES  5 T_GPS_CHARGE  -1456.0247
TGT_LAT4  4700 COURSE_BIAS  0 CALL_WAIT  30 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  8
TGT_LON4  -12800 GLIDE_SLOPE  30 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
TGT_RADIUS  1852 SPEED_FACTOR  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_GCINT  300 RHO  1.027 T_RSLEEP  15 ROLL_AD_RATE  400
T_MISSION  580 KALMAN_USE  1 RESEND_DIVE  0 PITCH_AD_RATE  150
T_TURN  240 KALMAN_Q  1000 C_PITCH  3027 R_PORT_OVSHOOT  34
T_TURN_SAMPINT  5 KALMAN_R  100 PITCH_K  0.0046000001 R_STBD_OVSHOOT  40
T_SAMPINT1  10 HD_A  0.0038360001 P_OVSHOOT  0.039999999 RESEND_FRAGMENT  -1
D_SAMPINT1  40 HD_B  0.010078 PITCH_GAIN  17
N_SAMPINT1  110000 HD_C  9.8541004e-006 C_ROLL_DIVE  2215

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  003351,4801.991,-12545.251,177,2.1,197 SPEED_LIMITS  0.104,0.204
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  10 KALMAN_CONTROL  -0.127,-0.161
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_X  7125.3,221.2,227.4,-60788.6,2547.3
_SM_CCo  256.1 KALMAN_Y  -10222.8,-952.7,-111.6,126423.3,4197.5
_SM_DEPTHo  1.67 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  198.8,205436,-12.1,-6.000
_SM_ANGLEo  -71.7 D_GRID  1000
GPS2  004153,4802.045,-12545.174,11,2.2,30,19.5 T_DIVE2  550.0

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  1958 DATA_FILE_SIZE  48928,1654
_24V_AH  23.4,18.392 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_10V_AH  10.0,12.906  

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
17 -0.89 -126.6 0.0 0 48 0.00 0.00 -31.42 0.000 6
49 -0.89 -126.6 0.0 4 88 11.47 2.50 -23.98 0.000 4
217 -0.89 -126.6 0.0 37 223 0.00 2.40 0.00 0.000 6
527 -0.89 -126.6 -11.3 86 533 0.00 2.40 0.00 0.000 4
577 -0.89 -126.6 -11.3 96 583 0.00 2.35 0.00 0.000 6
887 -0.89 -126.6 -12.0 141 893 0.00 2.45 0.00 0.000 4
926 -0.89 -126.6 -12.0 149 933 0.00 2.35 0.00 0.000 6
1237 -0.89 -126.6 -7.5 181 1243 0.00 2.38 0.00 0.000 4
1331 -0.89 -126.6 -7.5 200 1338 0.00 2.35 0.00 0.000 6
1641 -0.89 -126.6 -8.1 223 1658 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1961 -0.89 -126.6 -7.5 239 1978 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2281 -0.89 -126.6 -6.5 255 2288 0.00 2.42 0.00 0.000 4
2316 -0.89 -126.6 -6.5 262 2323 0.00 2.35 0.00 0.000 6
2626 -0.89 -126.6 -6.6 279 2633 0.00 2.45 0.00 0.000 4
2686 -0.89 -126.6 -6.6 291 2693 0.00 2.35 0.00 0.000 6
2996 -0.89 -126.6 -5.9 308 3013 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3316 -0.89 -126.6 -6.9 324 3333 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3636 -0.89 -126.6 -7.3 340 3643 0.00 2.45 0.00 0.000 4
3696 -0.89 -126.6 -7.3 352 3703 0.00 2.35 0.00 0.000 6
4026 -0.89 -126.6 -6.8 362 4063 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4387 -0.89 -126.6 -6.3 371 4393 0.00 2.48 0.00 0.000 4
4426 -0.89 -126.6 -6.3 379 4433 0.00 2.35 0.00 0.000 6
4756 -0.89 -126.6 -7.0 389 4793 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5116 -0.89 -126.6 -7.1 398 5123 0.00 2.45 0.00 0.000 4
5181 -0.89 -126.6 -7.1 411 5188 0.00 2.35 0.00 0.000 6
5511 -0.89 -126.6 -5.4 421 5548 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5871 -0.89 -126.6 -4.7 430 5908 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6231 -0.89 -126.6 -5.7 439 6238 0.00 2.45 -0.08 0.000 4
6281 -0.89 -126.6 -5.7 449 6288 0.00 2.35 0.00 0.000 6
6611 -0.89 -126.6 -6.8 459 6648 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6971 -0.89 -126.6 -6.2 468 6978 0.00 2.45 0.00 0.000 4
7016 -0.89 -126.6 -6.2 477 7023 0.00 2.35 0.00 0.000 6
7346 -0.89 -126.6 -5.8 487 7383 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7706 -0.89 -126.6 -5.8 496 7713 0.00 2.45 0.00 0.000 4
7746 -0.89 -126.6 -5.8 504 7753 0.00 2.35 0.00 0.000 6
8076 -0.89 -126.6 -4.9 514 8113 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8436 -0.89 -126.6 -5.1 523 8473 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8796 -0.89 -126.6 -5.6 532 8833 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9156 -0.89 -126.6 -5.7 541 9193 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9516 -0.89 -126.6 -5.0 550 9553 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9876 -0.89 -126.6 -5.1 559 9883 0.00 2.45 0.00 0.000 4
9916 -0.89 -126.6 -5.1 567 9923 0.00 2.35 0.00 0.000 6
10246 -0.89 -126.6 -5.3 577 10283 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10606 -0.89 -126.6 -5.0 586 10613 0.00 2.45 0.00 0.000 4
10651 -0.89 -126.6 -5.0 595 10658 0.00 2.38 0.00 0.000 6
10981 -0.89 -126.6 -4.4 605 11018 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11341 -0.89 -126.6 -5.3 614 11348 0.00 2.48 0.00 0.000 4
11396 -0.89 -126.6 -5.3 625 11403 0.00 2.38 0.00 0.000 6
11726 -0.89 -126.6 -4.9 635 11763 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12086 -0.89 -126.6 -5.4 644 12123 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12446 -0.89 -126.6 -5.1 653 12453 0.00 2.48 0.00 0.000 4
12496 -0.89 -126.6 -5.1 663 12503 0.00 2.35 0.00 0.000 6
12826 -0.89 -126.6 -5.3 673 12863 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13186 -0.89 -126.6 -4.7 682 13193 0.00 2.48 0.00 0.000 4
13231 -0.89 -126.6 -4.7 691 13238 0.00 2.35 0.00 0.000 6
13561 -0.89 -126.6 -4.3 701 13598 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13921 -0.89 -126.6 -5.4 710 13958 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14281 -0.89 -126.6 -4.0 719 14288 0.00 2.48 0.00 0.000 4
14336 -0.89 -126.6 -4.0 730 14343 0.00 2.38 0.00 0.000 6
14666 -0.89 -126.6 -4.0 740 14703 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15026 -0.89 -126.6 -4.0 749 15063 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15386 -0.89 -126.6 -5.2 758 15423 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15746 -0.89 -126.6 -5.8 767 15753 0.00 2.50 0.00 0.000 4
15801 -0.89 -126.6 -5.8 778 15808 0.00 2.38 0.00 0.000 6
16131 -0.89 -126.6 -5.8 788 16168 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16412 -0.29 0.0 -5.8 795 16568 0.60 0.00 122.80 1.227 6
16569 0.89 126.6 -1.3 799 16693 1.18 2.85 119.47 1.196 4
16786 0.89 126.6 -1.3 835 16793 0.00 2.40 0.00 0.000 6
17116 0.89 126.6 9.1 845 17153 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17476 0.89 126.6 10.2 854 17513 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17836 0.89 126.6 9.3 863 17873 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18196 0.89 126.6 9.4 872 18233 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18556 0.89 126.6 8.8 881 18563 0.00 2.45 0.00 0.000 4
18616 0.89 126.6 8.8 893 18623 0.00 2.40 0.00 0.000 6
18946 0.89 126.6 7.7 903 18983 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19306 0.89 126.6 7.6 912 19313 0.00 2.45 0.00 0.000 4
19401 0.89 126.6 7.6 931 19408 0.00 2.38 0.00 0.000 6
19731 0.89 126.6 7.2 941 19768 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20091 0.89 126.6 8.5 950 20129 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20451 0.89 126.6 8.3 959 20488 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20811 0.89 126.6 7.8 968 20848 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21171 0.89 126.6 7.1 977 21208 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21531 0.89 126.6 8.2 986 21568 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21891 0.89 126.6 7.8 995 21928 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22251 0.89 126.6 6.9 1004 22288 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22611 0.89 126.6 7.0 1013 22618 0.00 2.45 0.00 0.000 4
22671 0.89 126.6 7.0 1025 22678 0.00 2.38 0.00 0.000 6
23001 0.89 126.6 7.1 1035 23008 0.00 2.40 0.00 0.000 4
23041 0.89 126.6 7.1 1043 23048 0.00 2.38 0.00 0.000 6
23371 0.89 126.6 7.3 1053 23408 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23731 0.89 126.6 7.5 1062 23768 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24091 0.89 126.6 7.8 1071 24128 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24451 0.89 126.6 8.1 1080 24458 0.00 2.45 0.00 0.000 4
24496 0.89 126.6 8.1 1089 24503 0.00 2.35 0.00 0.000 6
24826 0.89 126.6 7.5 1099 24833 0.00 2.40 0.00 0.000 4
24891 0.89 126.6 7.5 1112 24898 0.00 2.38 0.00 0.000 6
25221 0.89 126.6 6.5 1122 25228 0.00 2.42 0.00 0.000 4
25296 0.89 126.6 6.5 1137 25303 0.00 2.38 0.00 0.000 6
25606 0.89 126.6 7.6 1154 25613 0.00 2.45 0.00 0.000 4
25651 0.89 126.6 7.6 1163 25658 0.00 2.35 0.00 0.000 6
25961 0.89 126.6 6.8 1180 25968 0.00 2.38 0.00 0.000 4
26006 0.89 126.6 6.8 1189 26013 0.00 2.35 0.00 0.000 6
26316 0.91 138.7 5.6 1206 26333 0.00 2.48 11.02 0.859 4
26391 0.91 138.7 5.6 1221 26398 0.00 2.38 0.00 0.000 6
26701 0.91 138.7 6.3 1238 26708 0.00 2.45 0.00 0.000 4
26746 0.91 138.7 6.3 1247 26753 0.00 2.35 0.00 0.000 6
27056 0.91 138.7 6.2 1264 27063 0.00 2.45 0.00 0.000 4
27111 0.91 138.7 6.2 1275 27118 0.00 2.38 0.00 0.000 6
27421 0.91 138.7 6.3 1292 27428 0.00 2.48 0.00 0.000 4
27451 0.91 138.7 6.3 1298 27458 0.00 2.35 0.00 0.000 6
27761 1.01 210.7 3.7 1329 27828 0.00 2.45 62.40 0.746 4
27961 1.01 210.7 3.7 1369 27968 0.00 2.38 0.00 0.000 6
28272 1.04 233.7 5.3 1401 28298 0.13 0.00 19.67 0.752 6
28601 1.04 233.7 7.1 1434 28608 0.10 2.42 0.00 0.000 4
28692 1.04 233.7 7.1 1452 28698 0.00 2.35 0.00 0.000 6
29002 1.04 233.7 6.4 1514 29003 0.00 0.00 0.00 0.000 6
29307 1.12 288.9 4.2 1575 29363 0.00 0.00 46.53 0.671 6
29667 1.15 310.7 5.3 1615 29688 0.00 2.42 18.05 0.677 4
29747 1.15 310.7 5.3 1631 29753 0.00 2.38 0.00 0.000 6