Cuddy Oct13 * SG195 * Dive index * Mission links * Dive 122 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  195 HD_C  1.6100001e-05 ROLL_MAX  3758 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10
MISSION  8 HEADING  -1 ROLL_DEG  40 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
DIVE  122 ESCAPE_HEADING  0 C_ROLL_DIVE  2207 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
N_DIVES  0 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 C_ROLL_CLIMB  2027 ALTIM_PING_DEPTH  900
D_SURF  2 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_PING_DELTA  10
D_FLARE  3 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_FREQUENCY  13
D_TGT  990 TGT_DEFAULT_LON  -12218 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PULSE  3
D_ABORT  1090 TGT_AUTO_DEFAULT  0 R_PORT_OVSHOOT  53 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_NO_BLEED  500 SM_CC  250 R_STBD_OVSHOOT  49 XPDR_VALID  3
D_BOOST  10 N_FILEKB  4 ROLL_AD_RATE  350 XPDR_INHIBIT  90
T_BOOST  0 FILEMGR  0 ROLL_MAXERRORS  1 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_ADJ_GAIN  0 INT_PRESSURE_YINT  -0.77999997
D_PITCH  0 COMM_SEQ  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEEPGLIDER  0
D_SAFE  0 PROTOCOL  1 VBD_MIN  500 DEEPGLIDERMB  0
D_CALL  0 N_NOCOMM  1 VBD_MAX  3960 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY  0 NOCOMM_ACTION  163 C_VBD  2618 DEVICE1  2
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOSURFACE  0 VBD_DBAND  2 DEVICE2  101
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE3  115
T_DIVE  550 CALL_TRIES  5 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE4  -1
T_MISSION  660 CALL_WAIT  45 PITCH_VBD_SHIFT  0 DEVICE5  -1
T_ABORT  1440 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 DEVICE6  -1
T_TURN  290 CAPMAXSIZE  100000 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 LOGGERS  0
T_TURN_SAMPINT  5 HEAPDBG  0 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE1  -1
T_NO_W  120 T_GPS  5 UNCOM_BLEED  60 LOGGERDEVICE2  -1
T_LOITER  0 N_GPS  20 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE3  -1
T_EPIRB  0 T_GPS_ALMANAC  0 W_ADJ_DBAND  0 LOGGERDEVICE4  -1
USE_BATHY  0 T_GPS_CHARGE  -5495.9478 DBDW  0 COMPASS_DEVICE  33
USE_ICE  0 T_RSLEEP  12 PITCH_W_GAIN  0 COMPASS2_DEVICE  -1
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 STROBE  0 PITCH_W_DBAND  0 PHONE_DEVICE  48
D_OFFGRID  100 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 CF8_MAXERRORS  20 GPS_DEVICE  32
T_WATCHDOG  10 RAFOS_CORR_THRESH  60 AH0_24V  150 RAFOS_DEVICE  -1
RELAUNCH  1 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 AH0_10V  97 XPDR_DEVICE  24
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_MIN  207 MINV_24V  19 SIM_W  0
MAX_BUOY  150 PITCH_MAX  3915 MINV_10V  8 SIM_PITCH  0
COURSE_BIAS  0 C_PITCH  2545 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_G  0.0043948898
GLIDE_SLOPE  40 PITCH_DBAND  0.1 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_T_H  0.000640176
SPEED_FACTOR  1 PITCH_CNV  0.003125763 PHONE_SUPPLY  -2 SEABIRD_T_I  2.7039805e-05
RHO  1.023 P_OVSHOOT  0.039999999 PRESSURE_YINT  -50.110214 SEABIRD_T_J  3.3535807e-06
MASS  59371 PITCH_GAIN  22.200001 PRESSURE_SLOPE  0.0001168043 SEABIRD_C_G  -9.7607336
MASS_COMP  3973.1001 PITCH_TIMEOUT  17 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_C_H  1.1271561
NAV_MODE  1 PITCH_AD_RATE  160 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_I  -0.0014806761
FERRY_MAX  45 PITCH_MAXERRORS  1 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_J  0.00019408959
KALMAN_USE  13 PITCH_ADJ_GAIN  0.02 COMPASS_USE  4
HD_A  0.003 PITCH_ADJ_DBAND  2.5 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0
HD_B  0.0099999998 ROLL_MIN  224 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  201113,043258,4727.029,-12533.706,38,1.1,38,16.8 TGT_NAME  SEARCH_B
_CALLS  4 TGT_LATLONG  4700.000,-12506.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.137,-0.161
_SM_DEPTHo  1.42 KALMAN_X  -70007.1,0.0,0.0,28066.0,-1782.1
_SM_ANGLEo  -40.8 KALMAN_Y  11000.4,0.0,0.0,11196.0,1393.1
GPS2  201113,044647,4726.908,-12533.801,5,1.1,5,16.8 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  122.7,60962,-10.0,-6.000,-15.88,3571
SPEED_LIMITS  0.072,0.211 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.5,1.024788 _10V_AH  10.2,11.926
SM_CCo  32030,0.00,0.000,0,0,865,429.77 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  1.36,6.80,0.25,0.00,0.028,0.060,0.000,185,2206,865,-7.26,-1.19,429.77,0,0,0,0,0,0,26.61,26.58,28.83 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  4710.21,-12532.63,201113,040424 MEM  314052
TT8_MAMPS  0.026964,0.026964 DATA_FILE_SIZE  60256,835
HUMID  43.14 CAP_FILE_SIZE  253952,0
INTERNAL_PRESSURE  8.81998 CFSIZE  2097872896,2080112640
TCM_TEMP  11.30 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0
XPDR_PINGS  0 GPS  201113,134204,4725.241,-12530.832,26,1.1,26,16.7
_24V_AH  23.2,15.975

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor2020196.62 SBE_CT57522300.20
Roll_motor24259335.63 AA4330110611288.21
VBD_pump_during_apogee494124314261.63 WL_BB2FLVMT4951051208.14
VBD_pump_during_surface000.00 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 nil000.00
Iridium_during_xfer606821162.00 nil000.00
Transponder_ping242024.36 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS5301.85
TT8264915411.06
LPSleep259872580.51
TT8_Active6151595.47
TT8_Sampling3423431524.76
TT8_CF81745395.00
TT8_Kalman0690.27
Analog_circuits276514394.89
GPS_charging000.00
Compass27618232.13
RAFOS000.00
Transponder19305.87

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 14 begin dive
15 -0.45 -146.6 175 2217 1266 982 0.0 0.0 0 100 0.00 0.00 -81.45 0.000 16386 0.000 0.000 172 2217 3169 3191 3147 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
102 -0.45 -146.6 172 2217 3191 3147 3.2 -2.9 8 121 8.25 2.15 -1.25 0.000 18948 0.201 0.047 2391 807 3218 3248 3188 0 0 0 0 0 0 25.53 25.96 26.24
417 -0.33 -146.6 2391 806 3251 3188 41.9 -10.9 39 427 0.17 2.12 0.00 0.000 3078 0.124 0.033 2436 2200 3219 3250 3188 0 0 0 0 0 0 25.94 26.12 28.83
726 -0.33 -146.6 2435 2200 3250 3187 63.0 -5.5 70 730 0.00 2.22 0.00 0.000 260 0.000 0.044 2426 3623 3219 3251 3187 0 0 0 0 0 0 28.83 26.15 28.83
915 -0.33 -146.6 2426 3623 3251 3187 74.8 -6.5 88 925 0.00 2.12 0.00 0.000 1030 0.000 0.027 2426 2191 3218 3251 3186 0 0 0 0 0 0 28.83 26.30 28.83
1224 -0.33 -146.6 2426 2191 3252 3186 93.4 -6.3 108 1228 0.00 2.08 0.00 0.000 516 0.000 0.036 2426 818 3219 3253 3186 0 0 0 0 0 0 28.83 26.28 28.83
1483 -0.33 -146.6 2426 818 3253 3187 110.8 -6.4 121 1487 0.00 2.15 0.00 0.000 1030 0.000 0.033 2419 2210 3220 3253 3187 0 0 0 0 0 0 28.83 26.35 28.83
1802 -0.33 -146.6 2418 2210 3253 3186 129.4 -5.3 137 1807 0.00 2.12 0.00 0.000 516 0.000 0.037 2418 809 3220 3253 3187 0 0 0 0 0 0 28.83 26.35 28.83
1882 -0.33 -146.6 2418 809 3253 3187 133.6 -5.2 141 1887 0.00 2.12 0.00 0.000 1030 0.000 0.033 2411 2211 3219 3253 3186 0 0 0 0 0 0 28.83 26.40 28.83
2202 -0.33 -146.6 2411 2211 3253 3186 146.9 -4.2 157 2208 0.00 2.10 0.00 0.000 516 0.000 0.037 2411 818 3219 3253 3186 0 0 0 0 0 0 28.83 26.39 28.83
2291 -0.33 -146.6 2411 818 3253 3186 151.0 -4.4 162 2297 0.12 2.10 0.00 0.000 3078 0.127 0.034 2443 2208 3219 3252 3186 0 0 0 0 0 0 26.27 26.43 28.83
2622 -0.33 -146.6 2443 2208 3253 3186 163.3 -4.1 173 2623 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2443 2208 3219 3253 3186 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2922 -0.39 -146.6 2443 2208 3253 3185 176.5 -4.5 183 2927 0.00 2.17 0.00 0.000 260 0.000 0.045 2437 3613 3219 3253 3185 0 0 0 0 0 0 28.83 26.39 28.83
2982 -0.39 -146.6 2437 3613 3253 3185 179.4 -4.6 185 2986 0.00 2.10 0.00 0.000 1030 0.000 0.028 2437 2197 3219 3253 3185 0 0 0 0 0 0 28.83 26.52 28.83
3313 -0.39 -146.6 2437 2197 3253 3185 195.5 -4.5 196 3317 0.00 2.08 0.00 0.000 516 0.000 0.037 2437 821 3218 3252 3185 0 0 0 0 0 0 28.83 26.44 28.83
3412 -0.39 -146.6 2437 821 3253 3184 199.9 -4.6 199 3416 0.00 2.10 0.00 0.000 1030 0.000 0.034 2432 2211 3219 3253 3185 0 0 0 0 0 0 28.83 26.48 28.83
3734 -0.39 -146.6 2432 2211 3252 3184 213.3 -4.0 210 3740 0.00 2.17 0.00 0.000 260 0.000 0.046 2429 3616 3218 3253 3184 0 0 0 0 0 0 28.83 26.41 28.83
3782 -0.39 -146.6 2428 3616 3253 3183 214.4 -4.0 211 3786 0.00 2.08 0.00 0.000 1030 0.000 0.027 2429 2206 3218 3253 3183 0 0 0 0 0 0 28.83 26.55 28.83
4094 -0.39 -146.6 2429 2206 3252 3183 227.8 -3.9 222 4098 0.00 2.10 0.00 0.000 516 0.000 0.037 2429 810 3217 3252 3183 0 0 0 0 0 0 28.83 26.46 28.83
4153 -0.39 -146.6 2428 810 3252 3183 230.2 -4.0 224 4157 0.00 2.12 0.00 0.000 1030 0.000 0.034 2429 2218 3217 3252 3183 0 0 0 0 0 0 28.83 26.51 28.83
4480 -0.39 -146.6 2428 2218 3252 3182 242.6 -3.5 235 4484 0.00 2.17 0.00 0.000 260 0.000 0.046 2429 3615 3217 3253 3182 0 0 0 0 0 0 28.83 26.43 28.83
4554 -0.44 -146.6 2428 3615 3252 3181 244.8 -3.5 237 4558 0.00 2.08 0.00 0.000 1030 0.000 0.028 2429 2202 3216 3252 3181 0 0 0 0 0 0 28.83 26.56 28.83
4866 -0.49 -146.6 2428 2202 3252 3181 255.4 -3.3 248 4868 0.12 0.00 0.00 0.000 4102 0.077 0.000 2345 2201 3216 3252 3181 0 0 0 0 0 0 26.67 28.83 28.83
5166 -0.43 -146.6 2344 2202 3252 3180 274.1 -6.5 258 5168 0.20 0.00 0.00 0.000 2054 0.109 0.000 2407 2201 3216 3252 3180 0 0 0 0 0 0 26.40 28.83 28.83
5466 -0.43 -146.6 2407 2202 3252 3180 288.5 -4.7 268 5467 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2408 2201 3216 3253 3180 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
5766 -0.43 -146.6 2407 2201 3252 3179 303.3 -4.9 277 5767 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2408 2201 3215 3252 3179 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
6066 -0.43 -146.6 2407 2201 3252 3179 318.5 -5.1 282 6072 0.00 2.20 0.00 0.000 260 0.000 0.047 2404 3618 3215 3252 3179 0 0 0 0 0 0 28.83 26.44 28.83
6114 -0.43 -146.6 2404 3618 3252 3179 318.5 -5.1 282 6118 0.00 2.08 0.00 0.000 1030 0.000 0.028 2404 2208 3215 3252 3179 0 0 0 0 0 0 28.83 26.58 28.83
6426 -0.43 -146.6 2404 2208 3252 3178 336.5 -4.9 288 6427 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2404 2208 3215 3252 3179 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
6726 -0.43 -146.6 2404 2208 3252 3178 349.8 -4.4 293 6730 0.00 2.10 0.00 0.000 516 0.000 0.038 2404 816 3215 3252 3178 0 0 0 0 0 0 28.83 26.48 28.83
6770 -0.43 -146.6 2404 816 3252 3178 349.8 -4.4 293 6774 0.00 2.10 0.00 0.000 1030 0.000 0.034 2404 2211 3215 3252 3178 0 0 0 0 0 0 28.83 26.53 28.83
7077 -0.43 -146.6 2404 2211 3252 3178 365.6 -4.5 298 7081 0.00 2.17 0.00 0.000 260 0.000 0.047 2402 3615 3215 3252 3178 0 0 0 0 0 0 28.83 26.45 28.83
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19864 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
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state 19991 begin climb
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state 31945 begin surface coast
31956 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
state 31956 begin surface