RIMPAC Jun04 * SG019 * Dive index * Mission links * Dive 122 * Log results * Raw log file
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ID  19 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  10
DIVE  122 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  3 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  15
D_FLARE  3 RHO  1.027 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  15
D_TGT  945 KALMAN_USE  2 T_GPS  5 ROLL_AD_RATE  400
D_ABORT  1050 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2406
D_NO_BLEED  500 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  210 HD_A  0.00312 T_GPS_CHARGE  -158.31345 PITCH_VBD_SHIFT  0.00063000002
T_MISSION  250 HD_B  0.0099099996 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  2.4896e-005 C_PITCH  2692 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  5 SM_CC  425 PITCH_K  0.0034169999 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_NO_W  345600 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  1 TEL_PREFIX  697206 PITCH_GAIN  18 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6165938 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  697206 C_ROLL_DIVE  1820
MAX_BUOY  225 ALT_TEL_NUM  6165938 C_ROLL_CLIMB  1740

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  141225,1951.231,-15806.317,42,1.8,42 TGT_NAME  WP2
_CALLS  1 TGT_LATLONG  1950.000,-15815.000
_XMS_NAKs  14 TGT_RADIUS  3000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.056,-0.348
_SM_CCo  425.6 KALMAN_X  -64022.0,708.1,-86.4,57213.1,-511.5
_SM_DEPTHo  1.87 KALMAN_Y  23366.4,179.0,-102.7,-97401.3,1946.4
_SM_ANGLEo  -48.9 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  251.5,15470,-20.4,-15.000
GPS2  141809,1951.244,-15806.219,13,1.9,13,9.9 D_GRID  1001
SPEED_LIMITS  0.260,0.353

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  2193 DATA_FILE_SIZE  13666,598
_24V_AH  23.7,12.988 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_10V_AH  10.1,6.098

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
7 -1.27 -219.1 0.0 0 7 0.00 0.00 -44.40 0.000 2 0.000 0.000
53 -1.27 -219.1 -2.7 9 53 11.00 2.60 -34.87 0.000 4 0.000 0.000
329 -1.27 -219.1 -36.5 51 329 0.00 0.00 0.00 0.000 4 0.000 0.000
369 -1.27 -219.1 -33.7 55 369 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.000
693 -1.27 -219.1 -25.6 76 693 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.000
784 -1.27 -219.1 -22.5 79 784 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.000
1093 -1.27 -219.1 -19.7 92 1093 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.000
1119 -1.27 -219.1 -20.9 93 1119 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.000
1443 -1.27 -219.1 -19.1 106 1443 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.000
1519 -1.27 -219.1 -18.2 109 1519 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.000
1843 -1.27 -219.1 -18.8 122 1843 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.000
1909 -1.27 -219.1 -17.5 124 1909 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.000
2218 -1.27 -219.1 -16.6 137 2218 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.000
2239 -1.27 -219.1 -18.0 137 2239 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.000
2543 -1.27 -219.1 -16.7 150 2543 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
2868 -1.27 -219.1 -17.9 163 2868 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
3193 -1.27 -219.1 -18.2 176 3193 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.000
3234 -1.27 -219.1 -19.0 177 3234 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.000
3543 -1.27 -219.1 -18.1 190 3543 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.000
3564 -1.27 -219.1 -19.4 190 3564 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.000
3868 -1.27 -219.1 -17.3 203 3868 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.000
3909 -1.27 -219.1 -17.4 204 3909 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.000
4218 -1.27 -219.1 -16.4 217 4218 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.000
4264 -1.27 -219.1 -16.9 218 4264 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.000
4568 -1.27 -219.1 -16.4 231 4568 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
4844 -0.28 0.0 15.3 242 4844 1.45 0.00 182.82 0.942 6 0.000 0.000
5043 1.27 219.1 3.7 250 5043 2.15 2.92 182.55 1.247 4 0.081 0.037
5414 1.27 219.1 18.8 264 5414 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.039
5718 1.27 219.1 17.7 277 5718 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
6043 1.27 219.1 16.7 290 6043 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.000
6149 1.27 219.1 17.7 294 6149 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.000
6468 1.27 219.1 16.0 307 6468 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
6793 1.27 221.1 14.9 320 6793 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.031
6844 1.27 221.1 16.5 322 6844 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.000
7168 1.27 221.1 15.9 335 7168 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.062
7194 1.27 221.1 17.7 336 7194 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.039
7518 1.27 221.1 16.9 349 7518 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.061
7564 1.27 221.1 17.7 350 7564 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.038
7868 1.27 221.1 16.4 363 7868 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
8193 1.27 221.1 15.9 376 8193 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.057
8229 1.27 221.1 18.2 377 8229 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.035
8543 1.27 221.1 15.5 390 8543 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.055
8574 1.27 221.1 16.5 391 8574 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.034
8893 1.27 230.4 14.6 404 8893 0.00 2.67 7.28 1.010 4 0.000 0.055
9049 1.28 230.4 17.0 410 9049 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.031
9368 1.28 230.4 15.8 423 9368 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.049
9423 1.28 230.4 18.0 425 9423 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.032
9743 1.28 238.6 14.6 438 9743 0.00 2.58 5.97 0.898 4 0.000 0.051
9829 1.28 250.5 14.4 441 9829 0.00 2.53 9.10 0.861 6 0.000 0.028
10143 1.29 286.7 13.3 454 10143 0.00 2.70 28.08 0.772 4 0.000 0.047
10294 1.31 286.7 15.5 466 10294 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.025
10603 1.31 355.3 11.8 497 10603 0.00 2.53 53.08 0.681 4 0.000 0.041
10684 1.36 380.7 13.8 505 10684 0.00 2.53 19.55 0.679 6 0.000 0.025
11008 1.37 448.7 11.8 545 11008 0.10 0.00 51.53 0.611 6 0.038 0.000
11243 1.41 448.7 16.8 592 11243 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000