LabSea Sep04 * SG015 * Dive index * Mission links * Dive 122 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  15 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  122 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  2 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  0
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  0
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  450
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2513
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.00312 T_GPS_CHARGE  -26.905945 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  580 HD_B  0.0099099996 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  2.4896e-005 C_PITCH  2375 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  275 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_NO_W  120 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -2 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  16.4 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  100 TEL_NUM  5435947 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2151 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  130 ALT_TEL_NUM  6162195 C_ROLL_CLIMB  2095 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  224937,6601.392,-5722.824,34,0.8,35 TGT_NAME  E_66N
_CALLS  1 TGT_LATLONG  6600.000,-5620.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.195,-0.009
_SM_DEPTHo  1.57 KALMAN_X  -6669.8,115.4,106.2,-8454.1,-109.2
_SM_ANGLEo  -64.6 KALMAN_Y  36124.4,1340.3,-1060.5,-148977.2,-41.1
GPS2  225420,6601.379,-5722.881,10,0.9,16,-38.6 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  131.1,47436,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  606

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  19944,0.00,0.000,0,0,1103,345.87 _10V_AH  10.0,7.832
HUMID  2820 DATA_FILE_SIZE  31198,978
TCM_TEMP  -7.00 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.4,18.256

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
13 -0.83 -127.1 0.0 0 59 0.00 0.00 -45.78 0.000 2 0.000 0.000 47 2175 1861
60 -0.83 -127.1 -3.6 9 124 12.95 2.80 -45.80 0.000 4 0.189 0.100 2188 3583 3032
215 -0.83 -127.1 -12.1 33 224 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2188 2118 3025
525 -0.83 -127.1 -8.6 64 534 0.00 2.88 -0.22 0.000 4 0.000 0.093 2188 3581 3039
575 -0.83 -127.1 -9.3 69 584 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2188 2124 3039
885 -0.83 -127.1 -7.9 100 894 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2188 722 3036
935 -0.83 -127.1 -9.0 105 944 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2188 2177 3035
1245 -0.83 -127.1 -8.6 136 1253 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2188 2177 3034
1555 -0.83 -127.1 -8.3 167 1563 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2188 2177 3034
1865 -0.83 -127.1 -8.0 191 1883 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2188 2177 3034
2185 -0.83 -127.1 -7.4 207 2194 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2188 712 3033
2255 -0.83 -127.1 -7.9 210 2264 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2188 2177 3033
2565 -0.83 -127.1 -6.9 226 2583 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2188 2177 3032
2885 -0.83 -127.1 -6.7 242 2894 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2188 717 3032
2945 -0.83 -127.1 -7.2 245 2954 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2188 2181 3031
3265 -0.83 -127.1 -7.0 261 3274 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2188 710 3032
3325 -0.83 -127.1 -7.3 264 3334 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2188 2172 3032
3645 -0.83 -127.1 -7.2 280 3663 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2188 2172 3033
3985 -0.83 -127.1 -6.6 293 3994 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2188 713 3032
4055 -0.83 -127.1 -6.9 294 4064 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2188 2185 3032
4385 -0.83 -127.1 -5.6 303 4423 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2188 2185 3031
4745 -0.83 -127.1 -6.0 312 4754 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2188 713 3032
4805 -0.83 -127.1 -6.5 313 4814 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2188 2176 3033
5145 -0.83 -127.1 -6.0 322 5183 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2188 2179 3032
5505 -0.83 -127.1 -5.6 331 5514 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2188 718 3032
5555 -0.83 -127.1 -6.3 332 5564 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2188 2186 3032
5865 -0.83 -127.1 -5.0 340 5903 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2188 2186 3032
6225 -0.83 -127.1 -5.6 349 6263 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2188 2186 3032
6585 -0.83 -127.1 -5.9 358 6594 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2188 721 3032
6645 -0.83 -127.1 -6.6 359 6654 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2188 2174 3032
6985 -0.83 -127.1 -5.8 368 7023 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2188 2174 3032
7345 -0.83 -127.1 -5.7 377 7354 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2188 711 3032
7405 -0.83 -127.1 -6.2 378 7414 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2188 2178 3033
7745 -0.83 -127.1 -5.5 387 7783 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2188 2178 3033
8105 -0.83 -127.1 -5.5 396 8143 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2188 2178 3033
8465 -0.83 -127.1 -5.5 405 8503 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2188 2179 3033
8825 -0.83 -127.1 -5.4 414 8834 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2188 712 3033
8875 -0.83 -127.1 -6.2 415 8884 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2189 2183 3033
9185 -0.83 -127.1 -5.2 423 9223 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2188 2183 3034
9266 -0.30 0.0 5.4 425 9384 0.57 0.00 110.43 1.131 6 0.108 0.000 2307 2114 2513
9385 0.83 127.1 3.4 428 9504 1.25 0.00 107.60 1.095 6 0.095 0.000 2555 2114 1995
9825 0.83 137.0 5.7 439 9844 0.00 2.88 8.60 1.223 4 0.000 0.077 2555 660 1953
9865 0.85 156.8 5.3 440 9894 0.00 2.75 16.63 1.137 6 0.000 0.053 2555 2126 1873
10225 0.87 156.8 6.0 449 10234 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2556 662 1873
10245 0.87 156.8 6.2 449 10254 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2555 2120 1872
10585 0.87 156.8 6.1 458 10594 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2555 3529 1873
10625 0.87 156.8 6.5 459 10634 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2555 2066 1872
10945 0.87 157.8 6.0 467 10983 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2555 2066 1873
11305 0.87 159.7 5.9 476 11344 0.00 0.00 2.75 1.292 6 0.000 0.000 2555 2066 1861
11665 0.87 159.7 6.0 485 11674 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2555 3526 1861
11705 0.87 159.7 6.6 486 11714 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2555 2066 1861
12025 0.87 159.7 6.4 494 12063 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2556 2066 1861
12385 0.87 159.7 6.3 503 12394 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2555 3528 1860
12445 0.87 159.7 7.3 504 12454 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2556 2064 1861
12785 0.87 159.7 6.8 513 12823 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2556 2064 1861
13145 0.87 159.7 6.8 522 13183 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2555 2064 1862
13505 0.87 159.7 6.3 531 13514 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2555 3537 1863
13545 0.87 159.7 6.7 532 13554 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2556 2068 1863
13865 0.87 174.1 5.5 540 13904 0.00 0.00 12.45 1.066 6 0.000 0.000 2555 2068 1803
14225 0.89 178.0 5.9 549 14234 0.00 2.83 3.10 1.152 4 0.000 0.069 2556 3528 1787
14265 0.89 178.0 6.7 550 14274 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2556 2072 1787
14585 0.89 181.8 5.9 558 14604 0.00 0.00 3.35 1.126 6 0.000 0.000 2556 2072 1771
14905 0.89 181.8 6.1 574 14923 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2556 2072 1771
15225 0.89 197.2 5.5 590 15244 0.00 2.88 13.13 1.002 4 0.000 0.071 2556 3530 1709
15275 0.91 202.4 5.8 592 15284 0.00 2.78 4.53 1.033 6 0.000 0.056 2555 2064 1687
15585 0.92 235.9 4.9 608 15624 0.00 0.00 27.20 0.912 6 0.000 0.000 2556 2064 1551
15925 0.95 246.8 5.6 625 15944 0.13 0.00 9.30 1.005 6 0.093 0.000 2582 2064 1506
16245 0.97 246.8 6.2 641 16254 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2582 3525 1506
16275 0.97 246.8 6.5 642 16284 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2582 2071 1506
16585 0.97 246.8 6.9 658 16603 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2582 2070 1506
16905 0.97 251.4 5.8 674 16924 0.00 0.00 4.22 1.062 6 0.000 0.000 2582 2071 1488
17225 0.97 251.4 6.2 695 17233 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2582 2071 1488
17535 0.97 251.4 6.2 726 17543 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2582 2071 1489
17845 0.97 267.7 5.5 757 17864 0.00 0.00 13.85 0.935 6 0.000 0.000 2582 2071 1421
18165 0.99 280.1 5.6 789 18184 0.00 0.00 10.40 0.950 6 0.000 0.000 2582 2071 1371
18485 1.00 302.4 5.2 821 18504 0.00 0.00 18.42 0.884 6 0.000 0.000 2582 2071 1280
18805 1.03 322.1 5.3 853 18824 0.00 0.00 15.90 0.891 6 0.000 0.000 2582 2071 1200
19125 1.05 322.1 6.3 885 19134 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2582 3532 1198
19155 1.05 322.1 6.3 888 19164 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2582 2072 1198
19465 1.05 322.1 6.5 919 19474 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2582 656 1197
19585 1.05 344.4 5.2 931 19614 0.00 2.80 17.08 0.877 6 0.000 0.070 2582 2125 1108