BayOfBengal Aug15 * SG141 * Dive index * Mission links * Dive 122 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  141 HEADING  -1 C_ROLL_CLIMB  2475 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
MISSION  23 ESCAPE_HEADING  0 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0
DIVE  122 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DEPTH  0
N_DIVES  0 FIX_MISSING_TIMEOUT  0.5 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PING_DELTA  0
D_SURF  3 TGT_DEFAULT_LAT  6000 R_PORT_OVSHOOT  39 ALTIM_FREQUENCY  13
D_FLARE  5 TGT_DEFAULT_LON  -5500 R_STBD_OVSHOOT  43 ALTIM_PULSE  3
D_TGT  990 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_AD_RATE  325 ALTIM_SENSITIVITY  2
D_ABORT  1020 SM_CC  500 ROLL_MAXERRORS  1 XPDR_VALID  4
D_NO_BLEED  200 N_FILEKB  4 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_INHIBIT  90
D_BOOST  20 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
T_BOOST  5 CALL_NDIVES  1 VBD_MIN  348 INT_PRESSURE_YINT  0
D_FINISH  0 COMM_SEQ  0 VBD_MAX  3980 DEEPGLIDER  0
D_PITCH  0 PROTOCOL  9 C_VBD  3127 MOTHERBOARD  4
D_SAFE  0 N_NOCOMM  1 VBD_DBAND  2 DEVICE1  -1
D_CALL  0 NOCOMM_ACTION  161 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE2  -1
SURFACE_URGENCY  0 N_NOSURFACE  0 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE3  -1
SURFACE_URGENCY_TRY  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_TIMEOUT  540 DEVICE4  -1
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 CALL_TRIES  5 PITCH_VBD_SHIFT  9.9999997e-05 DEVICE5  -1
T_DIVE  330 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 DEVICE6  -1
T_MISSION  1370 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 LOGGERS  1
T_ABORT  1500 CAPMAXSIZE  100000 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE1  53
T_TURN  225 HEAPDBG  0 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE2  -1
T_TURN_SAMPINT  -5 T_GPS  5 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE3  -1
T_NO_W  120 N_GPS  100440 W_ADJ_DBAND  0 LOGGERDEVICE4  -1
T_LOITER  57600 T_RSLEEP  1 DBDW  0 COMPASS_DEVICE  97
T_EPIRB  0 STROBE  0 PITCH_W_GAIN  0 COMPASS2_DEVICE  -1
USE_BATHY  -5 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 PITCH_W_DBAND  0 PHONE_DEVICE  48
USE_ICE  0 RAFOS_CORR_THRESH  60 CF8_MAXERRORS  0 GPS_DEVICE  32
ICE_FREEZE_MARGIN  0.1 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 AH0_24V  350 RAFOS_DEVICE  -1
D_OFFGRID  1000 PITCH_MIN  50 AH0_10V  0 XPDR_DEVICE  24
T_WATCHDOG  10 PITCH_MAX  3800 MINV_24V  11 SIM_W  0
RELAUNCH  1 C_PITCH  2715 MINV_10V  11 SIM_PITCH  0
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_DBAND  0.1 MAXI_24V  0.60000002 SEABIRD_T_G  0.0043543633
MAX_BUOY  200 PITCH_CNV  0.0031256729 MAXI_10V  0.80000001 SEABIRD_T_H  0.00062237249
COURSE_BIAS  0 P_OVSHOOT  0.039999999 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_I  2.1446129e-05
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT_WITHG  0 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_T_J  2.055453e-06
SPEED_FACTOR  1 PITCH_GAIN  25 PHONE_SUPPLY  -2 SEABIRD_C_G  -10.134171
RHO  1.0275 PITCH_TIMEOUT  20 PRESSURE_YINT  -33.834953 SEABIRD_C_H  1.1439899
MASS  52033 PITCH_AD_RATE  150 PRESSURE_SLOPE  0.0001160265 SEABIRD_C_I  -0.0013638148
MASS_COMP  0 PITCH_MAXERRORS  1 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_C_J  0.00018835191
NAV_MODE  2 PITCH_ADJ_GAIN  0 TCM_PITCH_OFFSET  0 SC_RECORDABOVE  2000.0
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_DBAND  0 TCM_ROLL_OFFSET  0 SC_PROFILE  3.0
KALMAN_USE  2 ROLL_MIN  361 COMPASS_USE  4 SC_XMITPROFILE  3.0
HD_A  0.003 ROLL_MAX  4050 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0
HD_B  0.0099999998 ROLL_DEG  40 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
HD_C  9.9999997e-06 C_ROLL_DIVE  2650 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  120915,173209,758.1395,8600.6035,220,1.9,260,-1.8,1.0,171.0,5,20.8 SPEED_LIMITS  0.173,0.295
_CALLS  1 TGT_NAME  E1
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  800.000,8600.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  5000.000
_SM_DEPTHo  2.88 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  349.1,4059,-14.9,-10.000,-18.74,2959
_SM_ANGLEo  -69.8 D_GRID  1000
GPS2  120915,173904,757.9015,8600.6377,15,1.3,31,-1.8,1.1,174.8,7,9.0

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  2.3,1.021809 _10V_AH  13.17,0.000
SM_CCo  72073,0.00,0.000,0,0,980,526.90 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  3.23,7.97,0.30,0.00,0.053,0.084,0.000,38,2663,980,-8.29,-1.16,526.90,0,0,0,0,0,0,14.73,14.74,14.81 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  753.81,8600.29,120915,131117 MEM  260932
TT8_MAMPS  0.023219,0.023219 DATA_FILE_SIZE  199084,5785
HUMID  44.76 CAP_FILE_SIZE  495784,0
INTERNAL_PRESSURE  9.17027 CFSIZE  260034560,238571520
TCM_TEMP  23.20 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  0 CURRENT  0.201,133.93,1
SC_FREEKB  3995360 GPS  130915,134439,756.578,8605.957,140,99.0,180,-1.8,1.1,169.1,3,-1.0
_24V_AH  13.40,42.653

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor22416125.05 nil000.00
Roll_motor503110747.77 nil000.00
VBD_pump_during_apogee512205214086.57 nil000.00
VBD_pump_during_surface000.00 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon144333629.33
Iridium_during_xfer201227614.01 nil000.00
Transponder_ping04200.00 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS33219.60
TT833118391.15
LPSleep5776721666.14
TT8_Active844899.71
TT8_Sampling8774273199.95
TT8_CF8178533791.83
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits5370161166.97
GPS_charging000.00
Compass83486741.06
RAFOS000.00
Transponder050.04

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 23 begin dive
27 -0.62 -194.6 12 2672 570 693 0.0 0.0 0 132 0.00 0.00 -99.38 0.000 16386 0.000 0.000 10 2672 3451 3514 3389 0 0 0 0 0 0 14.91 28.83 14.95
138 -0.62 -194.6 11 2672 3514 3389 5.5 -5.3 10 165 11.95 2.33 -6.20 0.000 19204 0.416 0.073 2509 1242 3923 3993 3854 0 0 0 0 0 0 14.45 13.64 14.76
303 -0.62 -194.6 2510 1242 3993 3857 62.7 -25.1 41 311 0.00 2.25 0.00 0.000 1030 0.000 0.055 2502 2640 3925 3993 3857 0 0 0 0 0 0 14.83 14.75 14.85
610 -0.62 -194.6 2501 2640 3993 3858 131.9 -19.8 57 616 0.00 2.33 0.00 0.000 260 0.000 0.079 2491 4050 3925 3993 3858 0 0 0 0 0 0 15.07 14.80 15.09
651 -0.62 -194.6 2490 4049 3993 3858 140.6 -21.8 64 657 0.00 2.17 0.00 0.000 1030 0.000 0.033 2491 2642 3925 3993 3858 0 0 0 0 0 0 14.92 14.87 14.94
957 -0.62 -194.6 2490 2641 3993 3861 193.7 -14.2 80 962 0.00 2.33 0.00 0.000 260 0.000 0.079 2481 4045 3926 3993 3860 0 0 0 0 0 0 15.09 14.83 15.12
1003 -0.62 -194.6 2480 4045 3988 3860 199.7 -12.5 88 1009 0.15 2.15 0.00 0.000 3078 0.257 0.031 2515 2637 3926 3993 3860 0 0 0 0 0 0 14.69 14.90 14.90
1333 -0.62 -194.6 2514 2637 3993 3860 233.8 -10.9 107 1338 0.00 2.33 0.00 0.000 260 0.000 0.080 2508 4040 3926 3993 3860 0 0 0 0 0 0 15.11 14.85 15.14
1373 -0.62 -194.6 2507 4040 3992 3864 239.1 -12.1 114 1380 0.00 2.12 0.00 0.000 1030 0.000 0.031 2508 2649 3926 3992 3860 0 0 0 0 0 0 14.98 14.93 15.00
1719 -0.62 -194.6 2507 2649 3990 3860 279.6 -11.2 124 1720 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2511 2649 3925 3990 3861 0 0 0 0 0 0 15.13 15.17 15.17
2019 -0.62 -194.6 2507 2649 3984 3860 302.3 -7.5 129 2025 0.00 2.30 0.00 0.000 260 0.000 0.080 2499 4040 3921 3983 3860 0 0 0 0 0 0 15.16 14.86 15.18
2045 -0.62 -194.6 2498 4040 3983 3860 304.9 -9.6 133 2052 0.00 2.12 0.00 0.000 1030 0.000 0.032 2498 2648 3921 3983 3860 0 0 0 0 0 0 15.01 14.96 15.03
2396 -0.62 -194.6 2498 2648 3977 3860 341.4 -10.6 146 2401 0.00 2.20 0.00 0.000 516 0.000 0.053 2498 1247 3918 3976 3860 0 0 0 0 0 0 15.15 14.90 15.19
2446 -0.62 -194.6 2498 1246 3976 3860 347.7 -12.4 155 2451 0.00 2.25 0.00 0.000 1030 0.000 0.053 2491 2660 3917 3975 3860 0 0 0 0 0 0 14.99 14.90 15.02
2770 -0.62 -194.6 2490 2660 3969 3860 385.3 -11.7 163 2775 0.00 2.28 0.00 0.000 260 0.000 0.081 2480 4039 3914 3969 3860 0 0 0 0 0 0 15.14 14.88 15.18
2806 -0.62 -194.6 2479 4039 3969 3860 389.5 -11.6 169 2812 0.15 2.15 0.00 0.000 3078 0.237 0.033 2516 2635 3914 3969 3860 0 0 0 0 0 0 14.73 14.95 14.93
3143 -0.62 -194.6 2516 2635 3963 3859 416.6 -7.8 180 3144 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2516 2635 3911 3963 3860 0 0 0 0 0 0 15.16 15.19 15.19
3443 -0.62 -194.6 2516 2634 3960 3856 440.8 -8.2 185 3449 0.00 2.17 0.00 0.000 516 0.000 0.054 2516 1256 3907 3959 3856 0 0 0 0 0 0 15.16 14.89 15.19
3475 -0.62 -194.6 2516 1257 3959 3856 443.8 -9.1 190 3480 0.00 2.25 0.00 0.000 1030 0.000 0.054 2516 2661 3908 3959 3857 0 0 0 0 0 0 14.99 14.89 15.01
3820 -0.62 -194.6 2516 2661 3957 3852 475.4 -9.4 202 3825 0.00 2.30 0.00 0.000 260 0.000 0.085 2507 4043 3904 3957 3852 0 0 0 0 0 0 15.15 14.83 15.19
3855 -0.62 -194.6 2507 4043 3956 3852 479.0 -9.6 208 3861 0.00 2.15 0.00 0.000 1030 0.000 0.034 2507 2651 3904 3957 3851 0 0 0 0 0 0 15.00 14.95 15.02
4195 -0.62 -194.6 2507 2650 3950 3851 505.4 -7.4 219 4196 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2507 2650 3900 3950 3851 0 0 0 0 0 0 15.16 15.19 15.19
4492 -0.62 -194.6 2507 2650 3948 3849 528.0 -7.7 224 4493 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2507 2650 3898 3948 3848 0 0 0 0 0 0 15.15 15.19 15.19
4791 -0.62 -194.6 2507 2650 3946 3847 553.2 -8.5 229 4792 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2507 2650 3896 3946 3847 0 0 0 0 0 0 15.16 15.20 15.19
5092 -0.62 -194.6 2507 2650 3943 3846 580.0 -8.9 234 5093 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2507 2650 3894 3943 3846 0 0 0 0 0 0 15.16 15.20 15.19
5391 -0.62 -194.6 2507 2650 3941 3844 606.0 -8.6 239 5392 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2507 2650 3892 3941 3844 0 0 0 0 0 0 15.15 15.19 15.18
5691 -0.62 -194.6 2507 2650 3939 3843 632.6 -8.9 244 5692 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2507 2650 3891 3939 3844 0 0 0 0 0 0 15.16 15.20 15.19
5992 -0.62 -194.6 2507 2650 3937 3842 659.6 -9.0 249 5998 0.00 2.25 0.00 0.000 516 0.000 0.058 2507 1256 3889 3937 3842 0 0 0 0 0 0 15.14 14.83 15.18
6028 -0.62 -194.6 2507 1256 3937 3842 663.0 -9.4 255 6033 0.00 2.28 0.00 0.000 1030 0.000 0.059 2502 2659 3889 3937 3842 0 0 0 0 0 0 14.95 14.84 14.95
6368 -0.62 -194.6 2502 2658 3935 3840 693.6 -9.2 266 6373 0.00 2.33 0.00 0.000 260 0.000 0.090 2491 4036 3887 3935 3839 0 0 0 0 0 0 15.13 14.77 15.16
6408 -0.62 -194.6 2491 4036 3935 3839 698.1 -10.6 273 6414 0.00 2.17 0.00 0.000 1030 0.000 0.038 2492 2647 3886 3934 3839 0 0 0 0 0 0 14.96 14.89 14.97
6799 -0.62 -194.6 2497 2648 3933 3837 735.1 -9.5 281 6800 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2492 2647 3885 3933 3838 0 0 0 0 0 0 15.14 15.18 15.17
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state 10200 begin loiter
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71967 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
state 71967 begin surface coast
71988 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
state 71988 begin surface