GoA Mar04 * SG011 * Dive index * Mission links * Dive 122 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  11 T_SAMPINT2  10 SM_CC  325 C_ROLL_CLIMB  2535
D_SURF  3 D_SAMPINT2  40 SM_AVGINT  0 HEAD_ERRBAND  10
D_FLARE  3 N_SAMPINT2  110000 SM_ANGLE  -61 ROLL_K  0.028270001
D_TGT  990 T_SAMPINT3  10 SM_VBD_SLOPE  37.5 C_VBD  2670
T_DIVE  440 D_SAMPINT3  150 N_FILEKB  4 VBD_K  -0.24529999
D_ABORT  1090 N_SAMPINT3  120000 TEL_PREFIX  1206 PITCH_VBD_SHIFT  0.0016
USE_BATHY  -1 T_SAMPINT4  20 TEL_NUM  6162195 AH0_24V  91.800003
D_OFFGRID  1001 D_SAMPINT4  300 IP1  0 AH0_10V  61.200001
TGT_LAT1  5900 N_SAMPINT4  150000 IP2  208 HDG_COR  1
TGT_LON1  -14400 T_SAMPINT5  40 IP3  71 DIVE  122
TGT_LAT2  5821 D_SAMPINT5  1500 IP4  63 CAPTURING  1
TGT_LON2  -14845 N_SAMPINT5  150000 CALL_NDIVES  1 BUFFERING  1
TGT_LAT3  5736 APOGEE_PITCH  -5 N_NOCOMM  1 T_GPS_ALMANAC  0
TGT_LON3  -14530 MAX_BUOY  130 CALL_TRIES  5 T_GPS_CHARGE  -251.98204
TGT_LAT4  5919 COURSE_BIAS  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  8
TGT_LON4  -14621 GLIDE_SLOPE  30 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
TGT_RADIUS  1852 SPEED_FACTOR  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_GCINT  300 RHO  1.027 T_RSLEEP  15 ROLL_AD_RATE  400
T_MISSION  470 KALMAN_USE  2 RESEND_DIVE  0 PITCH_AD_RATE  150
T_TURN  225 KALMAN_Q  1000 C_PITCH  2940 R_PORT_OVSHOOT  15
T_TURN_SAMPINT  5 KALMAN_R  100 PITCH_K  0.0046000001 R_STBD_OVSHOOT  15
T_SAMPINT1  5 HD_A  0.0029635001 P_OVSHOOT  0.039999999 RESEND_FRAGMENT  -1
D_SAMPINT1  10 HD_B  0.0050834999 PITCH_GAIN  15
N_SAMPINT1  110000 HD_C  5.0835001e-006 C_ROLL_DIVE  2390

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  050107,5842.574,-14441.335,36,1.5,36 SPEED_LIMITS  0.130,0.299
_CALLS  1 TGT_LATLONG  5900.000,-14400.000
_XMS_NAKs  0 KALMAN_CONTROL  0.255,0.156
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_X  -215035.5,194.5,521.2,189693.1,-11321.4
_SM_CCo  325.3 KALMAN_Y  -1930.0,-220.7,-1355.1,-138298.0,3279.6
_SM_DEPTHo  3.59 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  27.7,50895,-11.4,-7.500
_SM_ANGLEo  -65.0 D_GRID  1001
GPS2  050817,5842.629,-14441.346,14,2.6,32,23.1 T_DIVE2  440.0

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  1742 DATA_FILE_SIZE  40672,1316
_24V_AH  23.6,19.895 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_10V_AH  9.9,11.782  

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
17 -0.96 -126.6 0.0 0 19 0.00 0.00 -1.60 0.000 6 0.000 0.000
20 -0.96 -126.6 0.0 1 129 11.85 2.60 -89.75 0.000 4 0.169 0.066
356 -0.96 -126.6 0.0 68 364 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.061
666 -0.96 -126.6 -12.7 100 669 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.067
751 -0.96 -126.6 -12.7 117 759 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.062
1061 -0.96 -126.6 -13.7 149 1069 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.068
1096 -0.96 -126.6 -13.7 156 1099 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.063
1411 -0.96 -126.6 -11.9 178 1419 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.105
1486 -0.96 -126.6 -11.9 193 1494 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.063
1796 -0.96 -126.6 -10.9 210 1799 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.067
1866 -0.96 -126.6 -10.9 224 1874 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.062
2176 -0.96 -126.6 -9.5 241 2184 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.066
2201 -0.96 -126.6 -9.5 246 2209 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.061
2511 -0.96 -126.6 -8.3 263 2519 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.066
2571 -0.96 -126.6 -8.3 275 2574 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.062
2876 -0.96 -126.6 -9.9 286 2884 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.104
2926 -0.96 -126.6 -9.9 296 2934 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.063
3256 -0.96 -126.6 -10.4 306 3264 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.101
3316 -0.96 -126.6 -10.4 318 3324 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.064
3646 -0.96 -126.6 -8.7 328 3684 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
4006 -0.96 -126.6 -8.2 337 4014 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.100
4046 -0.96 -126.6 -8.2 345 4049 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.063
4371 -0.96 -126.6 -8.1 354 4379 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.100
4416 -0.96 -126.6 -8.1 363 4424 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.062
4746 -0.96 -126.6 -8.1 373 4754 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.101
4806 -0.96 -126.6 -8.1 385 4809 0.00 2.52 0.00 0.000 6 0.000 0.061
5131 -0.96 -126.6 -8.7 394 5139 0.00 2.73 0.00 0.000 4 0.000 0.101
5186 -0.96 -126.6 -8.7 405 5189 0.00 2.52 0.00 0.000 6 0.000 0.062
5511 -0.96 -126.6 -9.3 414 5549 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
5871 -0.96 -126.6 -8.9 423 5909 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
6231 -0.96 -126.6 -7.9 432 6239 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.101
6281 -0.96 -126.6 -7.9 442 6289 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.063
6611 -0.96 -126.6 -7.6 452 6619 0.00 2.73 0.00 0.000 4 0.000 0.102
6666 -0.96 -126.6 -7.6 463 6674 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.065
6996 -0.96 -126.6 -7.4 473 7004 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.101
7056 -0.96 -126.6 -7.4 485 7059 0.00 2.52 0.00 0.000 6 0.000 0.062
7381 -0.96 -126.6 -7.1 494 7419 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
7741 -0.96 -126.6 -7.7 503 7749 0.00 2.73 0.00 0.000 4 0.000 0.102
7831 -0.96 -126.6 -7.7 521 7839 0.00 2.52 0.00 0.000 6 0.000 0.062
8161 -0.96 -126.6 -7.3 531 8169 0.00 2.73 0.00 0.000 4 0.000 0.101
8201 -0.96 -126.6 -7.3 539 8209 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.064
8531 -0.96 -126.6 -7.0 549 8539 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.101
8571 -0.96 -126.6 -7.0 557 8579 0.00 2.52 0.00 0.000 6 0.000 0.061
8901 -0.96 -126.6 -7.2 567 8909 0.00 2.73 0.00 0.000 4 0.000 0.101
8956 -0.96 -126.6 -7.2 578 8964 0.00 2.52 0.00 0.000 6 0.000 0.062
9286 -0.96 -126.6 -7.2 588 9294 0.00 2.73 0.00 0.000 4 0.000 0.100
9316 -0.96 -126.6 -7.2 594 9324 0.00 2.52 0.00 0.000 6 0.000 0.062
9646 -0.96 -126.6 -7.2 604 9684 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
10006 -0.96 -126.6 -7.4 613 10014 0.00 2.73 0.00 0.000 4 0.000 0.101
10051 -0.96 -126.6 -7.4 622 10094 0.00 2.52 0.00 0.000 6 0.000 0.062
10416 -0.96 -126.6 -7.9 632 10424 0.00 2.73 0.00 0.000 4 0.000 0.100
10461 -0.96 -126.6 -7.9 641 10469 0.00 2.52 0.00 0.000 6 0.000 0.062
10791 -0.96 -126.6 -7.8 651 10799 0.00 2.73 0.00 0.000 4 0.000 0.101
10831 -0.96 -126.6 -7.8 659 10839 0.00 2.52 0.00 0.000 6 0.000 0.062
11162 -0.33 0.0 -7.8 669 11279 0.68 0.00 114.50 1.132 6 0.104 0.000
11280 0.96 126.6 -4.6 672 11399 1.38 0.00 111.10 1.091 6 0.088 0.000
11721 0.96 126.6 8.5 683 11729 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.100
11791 0.96 126.6 8.5 697 11794 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.063
12116 0.96 126.6 8.5 706 12124 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.069
12151 0.96 126.6 8.5 713 12159 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.062
12481 0.96 126.6 8.5 723 12519 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
12841 0.96 126.6 8.8 732 12849 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.067
12886 0.96 126.6 8.8 741 12894 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.061
13216 0.96 126.6 8.8 751 13254 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
13576 0.96 126.6 8.7 760 13579 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.067
13602 0.96 126.6 8.7 765 13609 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.063
13931 0.96 126.6 8.9 775 13969 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
14291 0.96 126.6 8.6 784 14299 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.067
14331 0.96 126.6 8.6 792 14339 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.063
14661 0.96 126.6 8.5 802 14699 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
15021 0.96 126.6 7.8 811 15029 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.067
15046 0.96 126.6 7.8 816 15054 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061
15376 0.96 126.6 7.6 826 15414 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
15736 0.98 135.3 7.2 835 15774 0.00 0.00 8.60 1.079 6 0.000 0.000
16096 0.98 135.7 7.5 844 16134 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
16456 0.98 135.7 7.7 853 16464 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.068
16481 0.98 135.7 7.7 858 16489 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.063
16811 0.98 135.7 7.9 868 16819 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.066
16846 0.98 135.7 7.9 875 16849 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.064
17171 0.98 135.7 7.7 884 17179 0.00 2.40 0.00 0.000 4 0.000 0.104
17206 0.98 135.7 7.7 891 17214 0.00 2.27 0.00 0.000 6 0.000 0.062
17536 1.01 154.1 6.8 901 17589 0.00 0.00 15.90 0.980 6 0.000 0.000
17911 1.01 154.1 8.0 913 17949 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
18271 1.01 154.1 7.7 922 18279 0.00 2.48 0.00 0.000 4 0.000 0.101
18306 1.01 154.1 7.7 929 18309 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.064
18631 1.01 154.1 7.9 938 18669 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
18991 1.01 154.1 8.4 947 18999 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.101
19026 1.01 154.1 8.4 954 19029 0.00 2.27 0.00 0.000 6 0.000 0.063
19351 1.01 154.1 7.6 963 19359 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.066
19386 1.01 154.1 7.6 970 19389 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061
19711 1.04 172.3 6.8 979 19749 0.00 0.00 14.52 0.902 6 0.000 0.000
20051 1.04 172.3 7.9 989 20069 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
20371 1.04 172.3 8.2 1005 20389 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
20691 1.04 172.3 9.8 1021 20709 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
21011 1.07 195.2 6.6 1037 21049 0.13 0.00 19.02 0.830 6 0.103 0.000
21351 1.07 195.2 10.2 1054 21359 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.103
21381 1.07 195.2 10.2 1060 21384 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.065
21686 1.12 221.3 6.5 1076 21714 0.00 2.52 22.37 0.790 4 0.000 0.097
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