GoA Dec04 * SG011 * Dive index * Mission links * Dive 122 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  11 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  10
DIVE  122 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  2 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  10
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  6
D_TGT  990 KALMAN_USE  2 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  400
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2769
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  367 HD_A  0.0017179 T_GPS_CHARGE  -52.465309 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  410 HD_B  0.0065699001 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
T_TURN  225 HD_C  5.6229001e-006 C_PITCH  2975 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  5 SM_CC  225 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_NO_W  120 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -1 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  16 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6857603 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2325 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  150 ALT_TEL_NUM  6857982 C_ROLL_CLIMB  2320 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  113407,5722.920,-14913.511,34,1.7,35 TGT_NAME  CNT_SHLF
_CALLS  1 TGT_LATLONG  5750.000,-14910.000
_XMS_NAKs  2 TGT_RADIUS  2000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.303,0.122
_SM_DEPTHo  2.21 KALMAN_X  -63121.8,-129.9,-82.2,95665.4,-4870.6
_SM_ANGLEo  -65.1 KALMAN_Y  -41304.3,388.2,707.2,12175.2,-3746.1
GPS2  114032,5722.893,-14913.597,11,1.8,16,21.0 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  343.0,50328,-11.6,-8.992
SPEED_LIMITS  0.156,0.299 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  21276,0.00,0.000,0,0,1516,306.87 _10V_AH  9.9,12.193
HUMID  1237 DATA_FILE_SIZE  42956,1315
TCM_TEMP  -24.80 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,2,0,0,0
_24V_AH  23.6,21.399

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
14 -0.89 -146.6 0.0 0 41 0.00 0.00 -25.45 0.000 2 0.000 0.000 611 2307 2247
42 -0.89 -146.6 -4.9 5 106 14.27 3.33 -44.38 0.000 4 0.238 0.178 2774 3731 3368
126 -0.89 -146.6 -14.1 22 130 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.103 2774 2322 3368
431 -0.89 -146.6 -13.1 83 435 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.108 2774 915 3369
461 -0.89 -146.6 -14.0 89 465 0.00 2.92 0.00 0.000 6 0.000 0.117 2773 2326 3369
766 -0.89 -146.6 -11.4 150 770 0.00 3.30 0.00 0.000 4 0.000 0.177 2774 3736 3369
841 -0.89 -146.6 -13.3 165 845 0.00 2.92 0.00 0.000 6 0.000 0.105 2774 2316 3369
1146 -0.89 -146.6 -10.6 226 1150 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.108 2774 921 3369
1221 -0.89 -146.6 -12.8 241 1225 0.00 2.95 0.00 0.000 6 0.000 0.122 2774 2326 3370
1526 -0.89 -146.6 -8.3 302 1530 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2774 2326 3370
1831 -0.89 -146.6 -9.0 363 1840 0.00 3.33 0.00 0.000 4 0.000 0.182 2774 3736 3370
1866 -0.89 -146.6 -9.9 367 1870 0.00 2.92 0.00 0.000 6 0.000 0.112 2773 2325 3370
2171 -0.89 -146.6 -7.6 383 2175 0.00 3.33 0.00 0.000 4 0.000 0.178 2774 3735 3370
2201 -0.89 -146.6 -8.4 384 2205 0.00 2.92 0.00 0.000 6 0.000 0.111 2774 2326 3370
2511 -0.89 -146.6 -9.5 400 2515 0.00 3.33 0.00 0.000 4 0.000 0.178 2774 3735 3370
2561 -0.89 -146.6 -10.5 402 2565 0.00 2.92 0.00 0.000 6 0.000 0.114 2773 2326 3370
2871 -0.89 -146.6 -9.8 418 2875 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.115 2774 905 3370
2891 -0.89 -146.6 -10.7 419 2895 0.00 3.00 0.00 0.000 6 0.000 0.129 2774 2323 3371
3211 -0.89 -146.6 -8.9 435 3215 0.00 3.33 0.00 0.000 4 0.000 0.183 2774 3738 3370
3251 -0.89 -146.6 -9.8 437 3255 0.00 2.95 0.00 0.000 6 0.000 0.118 2774 2327 3370
3571 -0.89 -146.6 -8.6 453 3575 0.00 3.35 0.00 0.000 4 0.000 0.179 2774 3739 3370
3611 -0.89 -146.6 -10.5 455 3615 0.00 2.95 0.00 0.000 6 0.000 0.117 2774 2325 3370
3931 -0.89 -146.6 -9.1 471 3949 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2774 2325 3370
4251 -0.89 -146.6 -8.9 483 4255 0.00 3.33 0.00 0.000 4 0.000 0.176 2774 3738 3371
4271 -0.89 -146.6 -10.0 483 4275 0.00 2.95 0.00 0.000 6 0.000 0.117 2773 2325 3370
4611 -0.89 -146.6 -8.8 492 4615 0.00 3.30 0.00 0.000 4 0.000 0.173 2774 3739 3370
4651 -0.89 -146.6 -11.2 493 4655 0.00 2.95 0.00 0.000 6 0.000 0.116 2774 2326 3370
4971 -0.89 -146.6 -9.0 501 5009 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2774 2325 3370
5331 -0.89 -146.6 -9.8 510 5370 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2774 2325 3370
5691 -0.89 -146.6 -10.4 519 5729 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2774 2325 3370
6051 -0.89 -146.6 -10.2 528 6089 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2774 2326 3370
6411 -0.89 -146.6 -8.7 537 6449 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2774 2326 3370
6771 -0.89 -146.6 -7.3 546 6809 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2774 2325 3369
7131 -0.89 -146.6 -7.3 555 7135 0.00 3.15 0.00 0.000 4 0.000 0.152 2774 3738 3371
7161 -0.89 -146.6 -7.7 555 7165 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.108 2774 2326 3370
7491 -0.89 -146.6 -6.5 564 7529 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2774 2326 3370
7851 -0.89 -146.6 -6.0 573 7855 0.00 3.13 0.00 0.000 4 0.000 0.149 2774 3738 3370
7876 -0.89 -146.6 -7.2 573 7880 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.108 2774 2325 3370
8211 -0.89 -146.6 -5.7 582 8215 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.122 2774 905 3370
8241 -0.89 -146.6 -6.6 582 8245 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.112 2774 2327 3370
8571 -0.89 -146.6 -6.2 591 8575 0.00 3.10 0.00 0.000 4 0.000 0.150 2774 3737 3370
8606 -0.89 -146.6 -7.3 591 8610 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.107 2774 2326 3370
8931 -0.89 -146.6 -6.5 600 8970 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2774 2326 3370
9291 -0.89 -146.6 -6.6 609 9329 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2774 2325 3370
9651 -0.89 -146.6 -6.6 618 9689 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2774 2325 3370
10011 -0.89 -146.6 -7.2 627 10015 0.00 3.13 0.00 0.000 4 0.000 0.150 2774 3736 3370
10046 -0.89 -146.6 -8.3 627 10050 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.109 2774 2325 3370
10371 -0.89 -146.6 -7.4 636 10409 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2774 2325 3370
10731 -0.89 -146.6 -7.8 645 10770 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2774 2325 3370
11091 -0.89 -146.6 -6.7 654 11095 0.00 3.15 0.00 0.000 4 0.000 0.151 2774 3736 3371
11136 -0.89 -146.6 -9.0 655 11140 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.110 2774 2325 3370
11451 -0.89 -146.6 -6.4 663 11455 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.118 2774 907 3370
11476 -0.89 -146.6 -8.5 663 11480 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.112 2774 2330 3370
11811 -0.89 -146.6 -6.6 672 11815 0.00 3.13 0.00 0.000 4 0.000 0.153 2774 3740 3370
11835 -0.31 0.0 7.5 672 11970 0.70 0.00 133.57 1.180 6 0.147 0.000 2899 2316 2769
11971 0.89 146.6 4.8 676 12105 1.40 3.08 128.45 1.167 4 0.123 0.134 3161 905 2170
12171 0.89 162.4 8.3 681 12190 0.00 2.85 14.13 1.130 6 0.000 0.097 3161 2326 2106
12491 0.90 172.4 8.6 689 12510 0.00 3.08 11.60 1.136 4 0.000 0.130 3161 904 2065
12526 0.92 200.2 7.8 689 12555 0.00 2.85 24.45 1.125 6 0.000 0.094 3161 2321 1953
12891 0.95 209.3 8.6 699 12905 0.00 3.05 7.47 1.155 4 0.000 0.130 3161 903 1914
12921 0.96 233.3 8.0 699 12950 0.08 2.85 21.40 1.114 6 0.130 0.094 3177 2319 1815
13251 0.98 233.3 10.0 708 13255 0.00 3.00 0.00 0.000 4 0.000 0.130 3178 903 1811
13291 0.98 233.3 10.0 709 13295 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.097 3178 2318 1811
13611 0.98 233.3 10.6 717 13649 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3178 2317 1811
13971 0.98 233.3 11.4 726 14009 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3178 2318 1811
14331 0.98 233.3 11.1 735 14370 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3178 2317 1811
14691 0.98 233.3 11.4 744 14729 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3178 2318 1811
15051 0.98 233.3 11.8 753 15055 0.00 3.03 0.00 0.000 4 0.000 0.133 3178 3731 1811
15076 0.98 233.3 12.9 753 15080 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.092 3178 2320 1811
15411 0.98 233.3 12.9 762 15449 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3178 2319 1811
15771 0.98 233.3 12.4 771 15775 0.00 2.97 0.00 0.000 4 0.000 0.133 3178 904 1811
15801 0.98 233.3 12.4 771 15805 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.097 3177 2323 1811
16131 0.98 233.3 11.3 780 16135 0.00 3.00 0.00 0.000 4 0.000 0.133 3178 903 1811
16161 0.98 233.3 12.3 780 16165 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.098 3178 2321 1810
16491 0.98 233.3 12.2 789 16529 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3178 2321 1811
16851 0.98 233.3 12.5 798 16855 0.00 3.03 0.00 0.000 4 0.000 0.136 3177 902 1811
16871 0.98 233.3 13.3 798 16875 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.101 3178 2324 1811
17211 0.98 233.3 12.4 807 17215 0.00 3.05 0.00 0.000 4 0.000 0.144 3178 3730 1811
17246 0.98 233.3 12.4 807 17250 0.00 2.95 0.00 0.000 6 0.000 0.117 3178 2320 1810
17551 0.98 233.3 11.9 819 17555 0.00 3.00 0.00 0.000 4 0.000 0.143 3178 905 1811
17596 0.98 233.3 12.4 821 17600 0.00 2.88 0.00 0.000 6 0.000 0.107 3178 2326 1810
17911 0.98 233.3 11.6 837 17929 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3178 2326 1811
18231 0.98 233.3 11.9 853 18249 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3178 2326 1811
18551 0.98 233.3 12.0 869 18569 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3178 2326 1811
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