LabSea Oct03 * SG004 * Dive index * Mission links * Dive 121 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  4 T_SAMPINT2  10 SM_CC  200 C_ROLL_CLIMB  1945
D_SURF  2 D_SAMPINT2  50 SM_AVGINT  0 HEAD_ERRBAND  15
D_FLARE  3 N_SAMPINT2  110000 SM_ANGLE  -61 ROLL_K  0.028270001
D_TGT  990 T_SAMPINT3  10 SM_VBD_SLOPE  37.5 C_VBD  2959
T_DIVE  550 D_SAMPINT3  150 N_FILEKB  4 VBD_K  -0.24529999
D_ABORT  1090 N_SAMPINT3  150000 TEL_PREFIX  1206 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
USE_BATHY  -1 T_SAMPINT4  20 TEL_NUM  6162195 AH0_24V  91.800003
D_OFFGRID  1001 D_SAMPINT4  300 IP1  0 AH0_10V  61.200001
TGT_LAT1  5630 N_SAMPINT4  100000 IP2  208 HDG_COR  1
TGT_LON1  -5500 T_SAMPINT5  40 IP3  71 DIVE  121
TGT_LAT2  5500 D_SAMPINT5  1500 IP4  63 CAPTURING  1
TGT_LON2  -5500 N_SAMPINT5  100000 CALL_NDIVES  1 BUFFERING  0
TGT_LAT3  6000 APOGEE_PITCH  -5 N_NOCOMM  2 T_GPS_ALMANAC  0
TGT_LON3  -5800 MAX_BUOY  130 CALL_TRIES  8 T_GPS_CHARGE  9478.9297
TGT_LAT4  5630 COURSE_BIAS  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  8
TGT_LON4  -5800 GLIDE_SLOPE  30 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
TGT_RADIUS  1852 SPEED_FACTOR  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_GCINT  300 RHO  1.023 T_RSLEEP  15 ROLL_AD_RATE  400
T_MISSION  580 KALMAN_USE  1 RESEND_DIVE  0 PITCH_AD_RATE  200
T_TURN  225 KALMAN_Q  1000 C_PITCH  2665 R_PORT_OVSHOOT  25
T_TURN_SAMPINT  5 KALMAN_R  100 PITCH_K  0.0046000001 R_STBD_OVSHOOT  30
T_SAMPINT1  10 HD_A  0.0038360001 P_OVSHOOT  0.039999999
D_SAMPINT1  20 HD_B  0.010078 PITCH_GAIN  17
N_SAMPINT1  110000 HD_C  9.8541004e-006 C_ROLL_DIVE  2000

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  175707,6146.519,-5809.309,32,1.6,32 SPEED_LIMITS  0.104,0.205
_CALLS  3 TGT_LATLONG  6000.000,-5800.000
_XMS_NAKs  11 KALMAN_CONTROL  0.041,-0.200
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_X  41041.0,294.9,503.0,-48121.1,-1715.4
_SM_CCo  226.9 KALMAN_Y  186533.4,-2749.3,-517.5,-271842.5,15395.1
_SM_DEPTHo  1.87 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  201.9,197303,-12.1,-6.000
_SM_ANGLEo  -61.8 D_GRID  1001
GPS2  180909,6146.432,-5809.396,11,1.7,17,-33.5 T_DIVE2  550.0

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  2005 DATA_FILE_SIZE  34726,1201
_24V_AH  23.5,16.134 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,23,0,0
_10V_AH  10.4,10.502  

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
19 -0.89 -127.1 0.0 0 51 0.00 0.00 -32.00 0.000 6
52 -0.89 -127.1 0.0 4 101 11.88 2.50 -31.73 0.000 4
323 -0.89 -127.1 0.0 53 336 0.00 2.45 0.00 0.000 6
638 -0.89 -127.1 -9.0 85 646 0.00 2.52 0.00 0.000 4
708 -0.89 -127.1 -9.0 99 711 0.00 2.45 0.00 0.000 6
1013 -0.89 -127.1 -7.3 130 1016 0.00 2.52 0.00 0.000 4
1053 -0.89 -127.1 -7.3 138 1056 0.00 2.42 0.00 0.000 6
1358 -0.89 -127.1 -8.3 169 1366 0.00 2.48 0.00 0.000 4
1418 -0.89 -127.1 -8.3 181 1421 0.00 2.45 0.00 0.000 6
1723 -0.89 -127.1 -7.3 212 1731 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2043 -0.89 -127.1 -7.1 238 2061 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2363 -0.89 -127.1 -7.3 254 2371 0.00 2.52 0.00 0.000 4
2448 -0.89 -127.1 -7.3 271 2451 0.00 2.45 0.00 0.000 6
2753 -0.89 -127.1 -7.6 287 2771 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3073 -0.89 -127.1 -7.7 303 3076 0.00 2.50 0.00 0.000 4
3133 -0.89 -127.1 -7.7 315 3136 0.00 2.40 0.00 0.000 6
3438 -0.89 -127.1 -7.6 331 3446 0.00 2.48 0.00 0.000 4
3473 -0.89 -127.1 -7.6 338 3476 0.00 2.42 0.00 0.000 6
3778 -0.89 -127.1 -8.2 354 3796 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4098 -0.89 -127.1 -7.8 365 4136 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4458 -0.89 -127.1 -6.1 374 4466 0.00 2.50 0.00 0.000 4
4503 -0.89 -127.1 -6.1 383 4506 0.00 2.45 0.00 0.000 6
4828 -0.89 -127.1 -5.2 392 4866 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5188 -0.89 -127.1 -5.6 401 5226 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5548 -0.89 -127.1 -6.5 410 5586 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5908 -0.89 -127.1 -7.1 419 5916 0.00 2.52 0.00 0.000 4
5943 -0.89 -127.1 -7.1 426 5946 0.00 2.45 0.00 0.000 6
6268 -0.89 -127.1 -6.9 435 6306 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6628 -0.89 -127.1 -6.8 444 6666 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6988 -0.89 -127.1 -7.1 453 7026 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7348 -0.89 -127.1 -7.9 462 7386 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7708 -0.89 -127.1 -8.2 471 7746 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8068 -0.89 -127.1 -8.5 480 8106 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8428 -0.89 -127.1 -8.7 489 8466 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8788 -0.89 -127.1 -9.1 498 8826 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9148 -0.89 -127.1 -8.6 507 9186 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9508 -0.89 -127.1 -8.2 516 9516 0.00 2.52 0.00 0.000 4
9548 -0.89 -127.1 -8.2 524 9551 0.00 2.42 0.00 0.000 6
9873 -0.89 -127.1 -7.5 533 9911 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10233 -0.89 -127.1 -6.8 542 10236 0.00 2.48 0.00 0.000 4
10273 -0.89 -127.1 -6.8 550 10276 0.00 2.42 0.00 0.000 6
10598 -0.89 -127.1 -5.8 559 10636 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10958 -0.89 -127.1 -5.1 568 10996 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11318 -0.89 -127.1 -5.1 577 11356 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11678 -0.89 -127.1 -5.7 586 11716 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12038 -0.89 -127.1 -6.4 595 12076 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12398 -0.89 -127.1 -6.7 604 12436 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12758 -0.89 -127.1 -7.3 613 12796 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13118 -0.89 -127.1 -7.6 622 13156 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13478 -0.89 -127.1 -7.1 631 13516 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13719 -0.29 0.0 -7.1 637 13836 0.65 0.00 107.70 1.518 6
13837 0.89 127.1 -3.1 640 13956 1.18 0.00 103.87 1.433 6
14278 0.89 127.1 7.4 651 14286 0.00 2.67 0.00 0.000 4
14308 0.89 127.1 7.4 657 14311 0.00 2.45 0.00 0.000 6
14633 0.89 127.1 7.5 666 14671 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14993 0.89 127.1 7.6 675 15031 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15353 0.89 127.1 7.7 684 15391 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15713 0.89 127.1 7.6 693 15751 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16073 0.89 127.1 7.2 702 16111 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16433 0.89 127.1 6.7 711 16441 0.00 2.48 0.00 0.000 4
16463 0.89 127.1 6.7 717 16466 0.00 2.45 0.00 0.000 6
16788 0.89 127.1 6.1 726 16826 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17148 0.91 141.0 5.6 735 17186 0.00 2.58 10.55 1.459 4
17193 0.91 141.0 5.6 737 17196 0.00 2.48 0.00 0.000 6
17518 0.93 152.6 5.6 746 17556 0.00 0.00 9.30 1.445 6
17878 0.93 156.8 5.9 755 17916 0.00 0.00 3.28 1.491 6
18238 0.93 157.9 6.0 764 18246 0.00 2.52 0.00 0.000 4
18268 0.93 157.9 6.0 770 18271 0.00 2.50 0.00 0.000 6
18593 0.93 157.9 6.4 779 18631 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18953 0.93 157.9 6.7 788 18991 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19313 0.93 157.9 6.9 797 19351 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19673 0.93 157.9 7.3 806 19681 0.00 2.52 0.00 0.000 4
19703 0.93 157.9 7.3 812 19706 0.00 2.45 0.00 0.000 6
20028 0.93 157.9 7.1 821 20066 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20388 0.93 157.9 7.1 830 20426 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20748 0.93 157.9 7.2 839 20786 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21108 0.93 157.9 6.6 848 21116 0.00 2.50 0.00 0.000 4
21153 0.93 157.9 6.6 857 21156 0.00 2.45 0.00 0.000 6
21478 0.93 157.9 6.1 866 21516 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21838 0.95 167.8 5.7 875 21876 0.00 2.55 8.65 1.269 4
21883 0.95 167.8 5.7 877 21886 0.00 2.48 0.00 0.000 6
22208 1.00 202.9 4.9 886 22246 0.00 0.00 27.02 1.198 6
22568 1.01 214.7 5.6 895 22606 0.10 0.00 8.85 1.217 6
22928 1.01 214.7 8.7 904 22966 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23288 1.01 214.7 8.6 913 23326 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23648 1.01 214.7 8.2 922 23651 0.00 2.50 0.00 0.000 4
23678 1.01 214.7 8.2 928 23681 0.00 2.48 0.00 0.000 6
23983 1.01 214.7 8.8 937 24001 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24303 1.01 214.7 8.6 953 24306 0.00 2.52 0.00 0.000 4
24338 1.01 214.7 8.6 960 24341 0.00 2.48 0.00 0.000 6
24643 1.01 214.7 7.4 976 24661 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24963 1.01 214.7 8.4 992 24981 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25283 1.01 214.7 9.5 1008 25301 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25603 1.01 214.7 9.1 1024 25621 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25923 1.01 214.7 10.4 1050 25931 0.00 0.00 0.00 0.000 6
26233 1.01 214.7 11.6 1081 26241 0.00 2.50 0.00 0.000 4
26263 1.01 214.7 11.6 1087 26266 0.00 2.45 0.00 0.000 6
26568 1.01 214.7 9.8 1118 26576 0.00 0.00 0.00 0.000 6
26878 1.01 214.7 7.3 1149 26886 0.00 2.50 0.00 0.000 4
26973 1.01 214.7 7.3 1168 26976 0.00 2.40 0.00 0.000 6