Bermuda Jul15 * SG038 * Dive index * Mission links * Dive 121 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  38 HD_B  0.0101 PITCH_ADJ_DBAND  2.5 COMPASS_USE  4
MISSION  4 HD_C  9.8540004e-06 ROLL_MIN  250 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0
DIVE  121 HEADING  -1 ROLL_MAX  3825 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
N_DIVES  0 ESCAPE_HEADING  0 ROLL_DEG  40 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  30
D_SURF  3 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 C_ROLL_DIVE  2200 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
D_FLARE  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 C_ROLL_CLIMB  2200 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
D_TGT  6000 TGT_DEFAULT_LAT  3210 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_PING_DEPTH  4000
D_ABORT  6000 TGT_DEFAULT_LON  -6430 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DELTA  10
D_NO_BLEED  50 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_FREQUENCY  12
D_BOOST  0 SM_CC  250 R_PORT_OVSHOOT  102 ALTIM_PULSE  1
T_BOOST  0 N_FILEKB  4 R_STBD_OVSHOOT  65 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_FINISH  0 FILEMGR  0 ROLL_AD_RATE  300 XPDR_VALID  2
D_PITCH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_MAXERRORS  2 XPDR_INHIBIT  90
D_SAFE  0 COMM_SEQ  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_CALL  0 PROTOCOL  1 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_YINT  -2.4000001
SURFACE_URGENCY  0 N_NOCOMM  1 VBD_MIN  200 DEEPGLIDER  1
SURFACE_URGENCY_TRY  0 NOCOMM_ACTION  0 VBD_MAX  3960 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 N_NOSURFACE  0 C_VBD  2140 DEVICE1  2
T_DIVE  3750 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_DBAND  2 DEVICE2  101
T_MISSION  4060 CALL_TRIES  10 VBD_CNV  -0.29049 DEVICE3  -1
T_ABORT  4120 CALL_WAIT  60 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE4  -1
T_TURN  290 CAPUPLOAD  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00030000001 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  5 CAPMAXSIZE  200000 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  2 DEVICE6  -1
T_NO_W  120 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 LOGGERS  0
T_LOITER  0 T_GPS  15 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE1  -1
T_EPIRB  0 N_GPS  100740 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE2  -1
USE_BATHY  0 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE3  -1
USE_ICE  0 T_RSLEEP  12 W_ADJ_DBAND  2 LOGGERDEVICE4  -1
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 STROBE  0 DBDW  0 COMPASS_DEVICE  33
D_OFFGRID  100 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 PITCH_W_GAIN  0 COMPASS2_DEVICE  -1
T_WATCHDOG  10 RAFOS_CORR_THRESH  60 PITCH_W_DBAND  0 PHONE_DEVICE  49
RELAUNCH  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  2 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_MIN  150 AH0_24V  150 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  150 PITCH_MAX  3830 AH0_10V  100 XPDR_DEVICE  24
COURSE_BIAS  0 C_PITCH  2970 MINV_24V  17 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  20 PITCH_DBAND  0.1 MINV_10V  8 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_CNV  0.003125763 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_G  0.004402326
RHO  1.0233001 P_OVSHOOT  0.026000001 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_T_H  0.00064293214
MASS  78712 P_OVSHOOT_WITHG  0.1286 PHONE_SUPPLY  2 SEABIRD_T_I  2.6613103e-05
MASS_COMP  9134.2002 PITCH_GAIN  20 PRESSURE_YINT  -1022.6598 SEABIRD_T_J  3.266618e-06
NAV_MODE  2 PITCH_TIMEOUT  17 PRESSURE_SLOPE  0.00093318848 SEABIRD_C_G  -9.6536341
FERRY_MAX  45 PITCH_AD_RATE  145 AD7714Ch0Gain  32 SEABIRD_C_H  1.1178679
KALMAN_USE  2 PITCH_MAXERRORS  1 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_I  -0.0014615374
HD_A  0.0040549999 PITCH_ADJ_GAIN  0.02 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_J  0.00018686533

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  301015,223810,2721.9209,-7514.9546,28,1.2,36,-9.6,0.0,0.0,8,9.9 TGT_NAME  WB2
_CALLS  2 TGT_LATLONG  2630.000,-7644.500
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  9000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.196643,-0.067499
_SM_DEPTHo  1.02 KALMAN_X  277051.062500,0.000000,0.000000,-871760.125000,15460.062500
_SM_ANGLEo  -66.4 KALMAN_Y  158733.406250,0.000000,0.000000,-424200.437500,4468.718750
GPS2  301015,225231,2721.8889,-7515.0635,5,1.1,35,-9.6,0.0,0.0,8,9.8 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  256.1,176658,-9.8,-5.333,-14.39,4152
SPEED_LIMITS  0.147,0.208 D_GRID  6000

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.0,1.023699 _10V_AH  10.24,28.848
SM_CCo  180403,0.00,0.000,0,0,1079,308.21 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  1.45,7.53,0.00,0.00,0.072,0.000,0.000,153,2202,1079,-8.71,0.06,308.21,0,0,0,0,0,0,26.73,27.19,26.79 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  2710.51,-7514.27,260808,120750 MEM  329900
TT8_MAMPS  0.025466,0.025466 DATA_FILE_SIZE  140256,2285
HUMID  74.96 CAP_FILE_SIZE  960557,0
INTERNAL_PRESSURE  9.52429 CFSIZE  1024409600,995426304
TCM_TEMP  24.40 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  1 CURRENT  0.053,232.21,1
ALTIM_BOTTOM_PING  4793.1,24.6 GPS  021115,010101,2714.748,-7540.433,40,0.9,43,-9.3,0.0,0.0,9,9.3
_24V_AH  20.87,40.947

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor25292152.87 SBE_CT156723759.75
Roll_motor828911589.10 AA43307475132103.08
VBD_pump_during_apogee461388337439.57 nil000.00
VBD_pump_during_surface000.00 nil000.00
VBD_valve139225657.83 nil000.00
Iridium_during_init55126145.61 nil000.00
Iridium_during_connect76160256.64 nil000.00
Iridium_during_xfer4502232095.04 nil000.00
Transponder_ping20420179.69 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS362610.05
TT89267151468.11
LPSleep15487023473.06
TT8_Active107715170.73
TT8_Sampling15354416553.19
TT8_CF860664398.09
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits684910701.43
GPS_charging000.00
Compass1441181215.99
RAFOS000.00
Transponder1493045.80

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 13 begin dive
15 -0.53 -146.6 119 2210 812 768 0.0 0.0 0 151 0.00 0.00 -133.85 0.151 16386 0.000 0.000 119 2210 2503 2444 2563 0 0 0 0 0 0 26.80 28.83 26.82
154 -0.53 -146.6 119 2210 2444 2563 3.3 -2.8 13 177 11.18 2.03 -5.65 0.226 18692 0.291 0.077 2781 3594 2646 2591 2702 0 0 0 0 0 0 25.78 26.26 25.98
498 -0.34 -146.6 2781 3594 2591 2702 48.8 -11.5 41 505 0.25 1.85 0.00 0.000 3078 0.174 0.060 2865 2157 2646 2591 2701 0 0 0 0 0 0 26.17 26.73 26.36
815 -0.28 -146.6 2864 2157 2592 2701 73.2 -7.3 62 816 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2865 2157 2646 2592 2701 0 0 0 0 0 0 27.10 27.11 27.11
1115 -0.28 -146.6 2864 2157 2592 2701 91.7 -6.0 82 1116 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2865 2157 2646 2591 2701 0 0 0 0 0 0 27.14 27.16 27.15
1414 -0.28 -146.6 2865 2157 2591 2701 108.3 -5.6 102 1419 0.00 2.03 0.00 0.000 260 0.000 0.077 2855 3593 2646 2591 2701 0 0 0 0 0 0 27.16 26.70 27.17
1546 -0.28 -146.6 2854 3592 2592 2701 116.0 -6.2 110 1551 0.00 1.83 0.00 0.000 1030 0.000 0.057 2854 2212 2646 2591 2701 0 0 0 0 0 0 26.93 26.91 26.94
1861 -0.28 -146.6 2854 2212 2591 2701 134.0 -5.4 131 1862 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2855 2212 2646 2592 2701 0 0 0 0 0 0 27.17 27.20 27.19
2161 -0.28 -146.6 2854 2211 2591 2701 148.3 -4.6 151 2162 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2855 2212 2646 2591 2701 0 0 0 0 0 0 27.17 27.20 27.19
2476 -0.28 -146.6 2854 2212 2591 2701 163.1 -4.9 163 2477 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2855 2211 2646 2592 2701 0 0 0 0 0 0 27.18 27.20 27.20
2775 -0.28 -146.6 2854 2212 2591 2700 178.0 -5.4 173 2776 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2855 2211 2646 2592 2701 0 0 0 0 0 0 27.18 27.20 27.20
3076 -0.28 -146.6 2855 2211 2591 2700 193.3 -5.1 183 3077 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2855 2211 2645 2591 2700 0 0 0 0 0 0 27.18 27.20 27.20
3375 -0.28 -146.6 2854 2212 2591 2698 206.8 -4.5 193 3376 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2855 2212 2645 2591 2699 0 0 0 0 0 0 27.18 27.20 27.20
3676 -0.28 -146.6 2854 2211 2592 2697 222.5 -5.2 203 3677 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2855 2211 2644 2592 2697 0 0 0 0 0 0 27.17 27.20 27.19
3975 -0.28 -146.6 2855 2212 2592 2696 238.1 -5.0 213 3976 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2855 2212 2643 2591 2696 0 0 0 0 0 0 27.17 27.20 27.19
4276 -0.28 -146.6 2854 2211 2592 2695 253.4 -5.4 223 4277 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2855 2211 2643 2592 2695 0 0 0 0 0 0 27.17 27.20 27.19
4575 -0.28 -146.6 2855 2212 2592 2694 269.1 -5.4 233 4576 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2855 2212 2643 2592 2694 0 0 0 0 0 0 27.17 27.20 27.19
4876 -0.28 -146.6 2854 2211 2592 2693 285.6 -5.5 243 4877 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2855 2211 2642 2592 2693 0 0 0 0 0 0 27.17 27.20 27.18
5190 -0.28 -146.6 2854 2212 2592 2691 302.9 -5.4 253 5196 0.00 2.00 0.00 0.000 260 0.000 0.079 2851 3607 2641 2592 2691 0 0 0 0 0 0 27.17 26.71 27.18
5284 -0.28 -146.6 2851 3608 2592 2691 308.0 -5.5 255 5288 0.00 1.88 0.00 0.000 1030 0.000 0.057 2852 2199 2641 2592 2691 0 0 0 0 0 0 26.93 26.91 26.94
5598 -0.28 -146.6 2851 2199 2592 2689 325.4 -5.6 262 5599 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2851 2199 2640 2592 2689 0 0 0 0 0 0 27.17 27.19 27.18
5913 -0.28 -146.6 2851 2199 2592 2688 342.5 -5.4 269 5915 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2851 2199 2640 2592 2688 0 0 0 0 0 0 27.16 27.18 27.18
6228 -0.28 -146.6 2851 2199 2592 2686 359.1 -5.1 276 6229 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2852 2198 2639 2592 2686 0 0 0 0 0 0 27.16 27.18 27.17
6544 -0.28 -146.6 2851 2199 2592 2685 373.9 -4.7 283 6545 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2851 2199 2638 2592 2685 0 0 0 0 0 0 27.16 27.18 27.17
6858 -0.28 -146.6 2851 2199 2592 2683 389.5 -4.9 290 6859 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2851 2199 2637 2592 2683 0 0 0 0 0 0 27.16 27.18 27.17
7173 -0.28 -146.6 2851 2199 2591 2681 405.8 -5.3 297 7177 0.00 2.00 0.00 0.000 260 0.000 0.079 2843 3590 2637 2592 2682 0 0 0 0 0 0 27.15 26.68 27.17
7228 -0.28 -146.6 2842 3590 2592 2682 408.7 -5.5 298 7233 0.10 1.85 0.00 0.000 3078 0.144 0.057 2884 2184 2637 2592 2682 0 0 0 0 0 0 26.60 26.89 26.65
7537 -0.37 -146.6 2884 2184 2592 2681 423.5 -4.7 305 7538 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2884 2184 2636 2592 2681 0 0 0 0 0 0 27.15 27.17 27.17
7852 -0.46 -146.6 2884 2183 2592 2679 438.6 -4.8 312 7854 0.10 0.00 0.00 0.000 4102 0.134 0.000 2821 2184 2636 2592 2680 0 0 0 0 0 0 26.88 26.93 26.91
8168 -0.46 -146.6 2820 2184 2592 2679 457.8 -6.1 319 8173 0.00 2.00 0.00 0.000 260 0.000 0.079 2813 3587 2635 2592 2679 0 0 0 0 0 0 27.15 26.67 27.17
8219 -0.46 -146.6 2813 3587 2591 2679 460.8 -6.2 320 8224 0.00 1.83 0.00 0.000 1030 0.000 0.057 2813 2219 2635 2592 2679 0 0 0 0 0 0 26.91 26.88 26.91
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79783 -1.60 -146.6 2432 2187 2571 2599 4788.4 -3.8 1032 79784 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2433 2187 2585 2572 2598 0 0 0 0 0 0 27.08 27.10 27.10
79905 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
state 79905 begin apogee
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80055 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 80055 begin climb
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