Bermuda May19 * SG037 * Dive index * Mission links * Dive 121 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  37 HD_B  0.013 ROLL_MAX  3923 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0
MISSION  24 HD_C  2.4999999e-05 ROLL_DEG  45 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
DIVE  121 HEADING  -1 C_ROLL_DIVE  2350 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  15
N_DIVES  0 ESCAPE_HEADING  0 C_ROLL_CLIMB  2230 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
STOP_T  11301919 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0
D_SURF  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DEPTH  4900
D_FLARE  3 TGT_DEFAULT_LAT  3140 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PING_DELTA  20
D_TGT  5400 TGT_DEFAULT_LON  -6410 R_PORT_OVSHOOT  94 ALTIM_FREQUENCY  13
D_ABORT  6050 TGT_AUTO_DEFAULT  0 R_STBD_OVSHOOT  100 ALTIM_PULSE  3
D_NO_BLEED  50 SM_CC  300 ROLL_AD_RATE  200 ALTIM_SENSITIVITY  0
D_BOOST  0 N_FILEKB  4 ROLL_MAXERRORS  2 XPDR_VALID  6
T_BOOST  0 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_INHIBIT  90
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_PITCH  0 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  140 INT_PRESSURE_YINT  1.2
D_SAFE  0 PROTOCOL  9 VBD_MAX  3900 DEEPGLIDER  1
D_CALL  0 N_NOCOMM  1 C_VBD  1786 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY  0 NOCOMM_ACTION  384 VBD_DBAND  2 DEVICE1  2
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOSURFACE  0 VBD_CNV  -0.29049999 DEVICE2  101
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE3  -1
T_DIVE  3000 CALL_TRIES  10 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE4  -1
T_MISSION  3300 CALL_WAIT  60 PITCH_VBD_SHIFT  0.00026999999 DEVICE5  -1
T_ABORT  3360 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  3 DEVICE6  -1
T_TURN  540 CAPMAXSIZE  200000 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2.5 LOGGERS  0
T_TURN_SAMPINT  5 HEAPDBG  0 VBD_BLEED_AD_RATE  3 LOGGERDEVICE1  -1
T_NO_W  120 T_GPS  -15 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE2  -1
T_LOITER  0 N_GPS  50840 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE3  -1
T_SLOITER  60 T_RSLEEP  7 W_ADJ_DBAND  2 LOGGERDEVICE4  -1
T_EPIRB  0 STROBE  0 DBDW  0 COMPASS_DEVICE  33
USE_BATHY  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 PITCH_W_GAIN  0 COMPASS2_DEVICE  -1
USE_ICE  0 RAFOS_CORR_THRESH  60 PITCH_W_DBAND  0 PHONE_DEVICE  49
ICE_FREEZE_MARGIN  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  2 GPS_DEVICE  48
D_OFFGRID  100 RAFOS_MMODEM  0 AH0_24V  150 RAFOS_DEVICE  -1
T_WATCHDOG  10 PITCH_MIN  136 AH0_10V  100 XPDR_DEVICE  24
RELAUNCH  0 PITCH_MAX  3906 MINV_24V  17 SIM_W  0
APOGEE_PITCH  -10 C_PITCH  3143 MINV_10V  8 SIM_PITCH  0
MAX_BUOY  150 PITCH_DBAND  0.1 MAXI_24V  0.80000001 SEABIRD_T_G  0.004395098
COURSE_BIAS  0 PITCH_CNV  0.003125763 MAXI_10V  0.60000002 SEABIRD_T_H  0.00063361513
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT  0.039999999 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_I  2.5651329e-05
SPEED_FACTOR  1 P_OVSHOOT_WITHG  0.079999998 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_T_J  3.1717634e-06
RHO  1.023 PITCH_GAIN  14.89 PHONE_SUPPLY  2 SEABIRD_C_G  -9.9017992
MASS  79116.297 PITCH_TIMEOUT  20 PRESSURE_YINT  -23.550753 SEABIRD_C_H  1.1589037
MASS_COMP  8995.7998 PITCH_AD_RATE  160 PRESSURE_SLOPE  0 SEABIRD_C_I  -0.0017859261
NAV_MODE  2 PITCH_MAXERRORS  1 AD7714Ch0Gain  32 SEABIRD_C_J  0.00021709637
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_GAIN  0.02 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_Z  2927.29
KALMAN_USE  2 PITCH_ADJ_DBAND  2.5 TCM_ROLL_OFFSET  0
HD_A  0.0049999999 ROLL_MIN  178 COMPASS_USE  4

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  251119,170412,3121.3613,-6908.0083,28,1.1,68,-13.2,0.0,317.8,7,3.0 TGT_NAME  NE
_CALLS  1 TGT_LATLONG  3124.300,-6901.650
_XMS_NAKs  4 TGT_RADIUS  10000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.000000,0.000000
_SM_DEPTHo  1.28 KALMAN_X  0.000000,0.000000,0.000000,0.000000,0.000000
_SM_ANGLEo  -69.9 KALMAN_Y  0.000000,0.000000,0.000000,0.000000,0.000000
GPS2  251119,172024,3121.4812,-6908.1816,10,1.0,17,-13.2,0.4,221.4,8,4.7 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  107.7,11570,-23.0,-6.000,-26.10,1348
SPEED_LIMITS  0.104,0.192 D_GRID  5400

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.1,1.000346 _10V_AH  10.01,48.103
SM_CCo  118669,31.65,0.678,0,0,753,300.09 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  1.30,9.32,0.08,31.65,0.084,0.127,0.678,128,2348,753,-9.37,-2.71,300.09,0,0,0,0,0,0,25.82,26.81,24.41 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  3122.51,-6924.57,231119,181733 MEM  318968
TT8_MAMPS  0.02247,0.230692 DATA_FILE_SIZE  169760,2432
HUMID  26.05 CAP_FILE_SIZE  695689,0
INTERNAL_PRESSURE  8.5245 CFSIZE  2047311872,2005008384
TCM_TEMP  25.10 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,2,0
XPDR_PINGS  61 CURRENT  0.090,284.91,1
_24V_AH  18.30,87.063 GPS  271119,022115,3122.509,-6900.898,31,0.9,44,-13.3,0.0,259.6,9,5.0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor31342197.84 SBE_CT170123722.92
Roll_motor5261261221.15 AA43303222321943.86
VBD_pump_during_apogee415426332447.93 nil000.00
VBD_pump_during_surface31677392.61 nil000.00
VBD_valve95134233.35 nil000.00
Iridium_during_init24125.68 nil000.00
Iridium_during_connect2416073.03 nil000.00
Iridium_during_xfer6772232766.35 nil000.00
Transponder_ping43420336.26 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS18285.14
TT89247131293.10
LPSleep9997022191.54
TT8_Active99213138.80
TT8_Sampling8658403482.56
TT8_CF873161453.27
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits515510516.06
GPS_charging000.00
Compass74997562.30
RAFOS000.00
Transponder3193096.05

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts int_press humidity
4 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 4 begin dive
73 -1.56 -53.3 73 2369 848 634 1.4 -0.4 6 170 0.00 0.00 -89.12 0.107 16390 0.000 0.000 70 2370 1969 2057 1882 0 0 0 0 0 0 27.01 26.27 26.11 8.64 23.65
173 -1.57 -93.5 70 2370 2057 1882 3.1 -3.0 16 196 10.88 2.30 -5.97 0.134 19204 0.281 0.057 2634 782 2107 2191 2024 0 0 0 0 0 0 25.33 26.30 25.56 8.76 24.28
640 -1.24 -93.5 2633 782 2192 2024 112.1 -18.7 62 649 0.43 2.15 0.00 0.000 3078 0.233 0.052 2739 2341 2108 2192 2024 0 0 0 0 0 0 25.34 26.67 25.69 8.78 24.01
957 -1.04 -93.5 2738 2341 2192 2024 156.3 -13.4 92 959 0.22 0.00 0.00 0.000 2054 0.226 0.000 2802 2342 2108 2193 2024 0 0 0 0 0 0 25.84 26.18 26.07 8.76 24.48
1257 -0.90 -93.5 2801 2342 2192 2024 193.7 -12.7 107 1264 0.15 2.22 0.00 0.000 2308 0.228 0.062 2838 3893 2108 2192 2024 0 0 0 0 0 0 26.08 26.25 26.16 8.75 24.83
1305 -0.76 -93.5 2838 3893 2192 2024 199.3 -13.2 109 1310 0.17 2.12 0.00 0.000 3078 0.204 0.050 2894 2327 2108 2192 2024 0 0 0 0 0 0 26.00 26.74 26.19 8.74 24.79
1612 -0.76 -93.5 2894 2328 2192 2024 235.4 -11.7 124 1613 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2894 2328 2108 2192 2024 0 0 0 0 0 0 27.03 27.04 27.04 8.74 25.19
1912 -0.76 -93.5 2894 2328 2192 2023 270.5 -11.4 139 1916 0.00 2.12 0.00 0.000 516 0.000 0.060 2894 818 2107 2192 2023 0 0 0 0 0 0 27.03 26.58 27.04 8.72 25.15
1967 -0.76 -93.5 2894 817 2192 2024 275.9 -12.1 141 1974 0.00 2.12 0.00 0.000 1030 0.000 0.052 2886 2363 2108 2192 2024 0 0 0 0 0 0 26.73 26.68 26.74 8.72 24.95
2273 -0.76 -93.5 2885 2363 2192 2023 317.9 -13.1 155 2274 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2885 2364 2107 2192 2023 0 0 0 0 0 0 27.03 27.05 27.04 8.71 26.09
2574 -0.76 -93.5 2885 2364 2192 2022 358.4 -13.7 165 2575 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2886 2364 2107 2192 2022 0 0 0 0 0 0 27.03 27.04 27.04 8.71 26.84
2873 -0.76 -93.5 2885 2364 2192 2022 400.1 -13.9 175 2874 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2885 2364 2107 2192 2022 0 0 0 0 0 0 27.03 27.05 27.03 8.71 26.88
3174 -0.76 -93.5 2885 2364 2192 2021 441.0 -13.4 185 3175 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2885 2364 2106 2192 2020 0 0 0 0 0 0 27.03 27.05 27.04 8.71 27.71
3475 -0.76 -93.5 2885 2364 2192 2019 480.3 -12.9 195 3476 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2886 2364 2106 2192 2020 0 0 0 0 0 0 27.03 27.05 27.04 8.69 28.61
3774 -0.76 -93.5 2885 2364 2192 2019 518.5 -13.0 205 3775 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2886 2364 2105 2192 2019 0 0 0 0 0 0 27.03 27.05 27.04 8.70 30.07
4073 -0.76 -93.5 2885 2364 2192 2018 557.7 -13.4 215 4074 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2886 2364 2105 2192 2018 0 0 0 0 0 0 27.03 27.05 27.04 8.67 30.74
4374 -0.76 -93.5 2885 2364 2192 2017 598.9 -13.7 225 4380 0.00 2.25 0.00 0.000 516 0.000 0.060 2886 812 2104 2192 2017 0 0 0 0 0 0 27.03 26.58 27.04 8.68 30.58
4446 -0.76 -93.5 2885 813 2191 2018 607.3 -13.8 227 4451 0.00 2.12 0.00 0.000 1030 0.000 0.052 2876 2347 2104 2191 2018 0 0 0 0 0 0 26.73 26.68 26.75 8.68 30.50
4764 -0.76 -93.5 2875 2347 2190 2017 654.4 -14.1 238 4765 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2876 2347 2104 2191 2017 0 0 0 0 0 0 27.03 27.05 27.04 8.67 30.58
5065 -0.76 -93.5 2874 2347 2191 2016 694.1 -13.2 248 5066 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2875 2347 2103 2191 2016 0 0 0 0 0 0 27.03 27.05 27.04 8.65 30.90
5364 -0.76 -93.5 2875 2347 2191 2017 733.4 -13.0 258 5365 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2875 2347 2103 2191 2016 0 0 0 0 0 0 27.03 27.05 27.04 8.63 31.33
5663 -0.76 -93.5 2875 2347 2190 2016 772.5 -13.1 268 5670 0.00 2.25 0.00 0.000 516 0.000 0.060 2875 804 2103 2190 2016 0 0 0 0 0 0 27.03 26.56 27.04 8.62 31.80
5712 -0.76 -93.5 2875 805 2189 2016 776.5 -13.2 269 5717 0.10 2.15 0.00 0.000 3078 0.223 0.052 2893 2345 2102 2189 2016 0 0 0 0 0 0 26.20 26.67 26.34 8.62 31.33
6020 -0.76 -93.5 2892 2345 2189 2014 819.3 -13.3 279 6021 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2893 2345 2101 2189 2014 0 0 0 0 0 0 27.03 27.05 27.04 8.60 31.21
6318 -0.76 -93.5 2892 2344 2188 2013 859.5 -13.5 289 6324 0.00 2.22 0.00 0.000 516 0.000 0.060 2893 822 2100 2188 2013 0 0 0 0 0 0 27.03 26.55 27.04 8.57 31.88
6378 -0.76 -93.5 2892 822 2187 2013 868.3 -14.0 291 6384 0.00 2.15 0.00 0.000 1030 0.000 0.052 2885 2355 2100 2187 2013 0 0 0 0 0 0 26.72 26.66 26.74 8.58 31.96
6708 -0.76 -93.5 2884 2355 2186 2011 915.0 -14.4 302 6710 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2884 2354 2098 2186 2011 0 0 0 0 0 0 27.03 27.05 27.04 8.54 31.53
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49154 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 49154 begin climb
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