Abaco Jun18 * SG037 * Dive index * Mission links * Dive 121 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  37 HD_B  0.013 ROLL_MAX  3923 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0
MISSION  21 HD_C  2.4999999e-05 ROLL_DEG  45 ALTIM_TOP_PING_RANGE  20
DIVE  121 HEADING  -1 C_ROLL_DIVE  3108 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  15
N_DIVES  0 ESCAPE_HEADING  0 C_ROLL_CLIMB  3140 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
STOP_T  11081821 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0
D_SURF  5 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DEPTH  3000
D_FLARE  3 TGT_DEFAULT_LAT  2630 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PING_DELTA  20
D_TGT  5400 TGT_DEFAULT_LON  -7630 R_PORT_OVSHOOT  96 ALTIM_FREQUENCY  12
D_ABORT  6000 TGT_AUTO_DEFAULT  0 R_STBD_OVSHOOT  60 ALTIM_PULSE  3
D_NO_BLEED  50 SM_CC  300 ROLL_AD_RATE  200 ALTIM_SENSITIVITY  1
D_BOOST  0 N_FILEKB  4 ROLL_MAXERRORS  2 XPDR_VALID  6
T_BOOST  0 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_INHIBIT  90
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_PITCH  0 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  140 INT_PRESSURE_YINT  1.2
D_SAFE  0 PROTOCOL  9 VBD_MAX  3900 DEEPGLIDER  1
D_CALL  0 N_NOCOMM  1 C_VBD  1981 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY  0 NOCOMM_ACTION  384 VBD_DBAND  2 DEVICE1  2
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOSURFACE  0 VBD_CNV  -0.29049 DEVICE2  101
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE3  -1
T_DIVE  2400 CALL_TRIES  10 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE4  -1
T_MISSION  3060 CALL_WAIT  60 PITCH_VBD_SHIFT  0.00026999999 DEVICE5  -1
T_ABORT  3120 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4 DEVICE6  -1
T_TURN  540 CAPMAXSIZE  200000 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  3 LOGGERS  0
T_TURN_SAMPINT  5 HEAPDBG  0 VBD_BLEED_AD_RATE  3 LOGGERDEVICE1  -1
T_NO_W  120 T_GPS  -15 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE2  -1
T_LOITER  0 N_GPS  50840 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE3  -1
T_SLOITER  60 T_RSLEEP  12 W_ADJ_DBAND  2 LOGGERDEVICE4  -1
T_EPIRB  0 STROBE  0 DBDW  0 COMPASS_DEVICE  33
USE_BATHY  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 PITCH_W_GAIN  0 COMPASS2_DEVICE  -1
USE_ICE  0 RAFOS_CORR_THRESH  60 PITCH_W_DBAND  0 PHONE_DEVICE  49
ICE_FREEZE_MARGIN  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  2 GPS_DEVICE  32
D_OFFGRID  100 RAFOS_MMODEM  0 AH0_24V  150 RAFOS_DEVICE  -1
T_WATCHDOG  10 PITCH_MIN  136 AH0_10V  100 XPDR_DEVICE  24
RELAUNCH  0 PITCH_MAX  3906 MINV_24V  17 SIM_W  0
APOGEE_PITCH  -5 C_PITCH  2440 MINV_10V  8 SIM_PITCH  0
MAX_BUOY  300 PITCH_DBAND  0.1 MAXI_24V  0.80000001 SEABIRD_T_G  0.0043927636
COURSE_BIAS  0 PITCH_CNV  0.003125763 MAXI_10V  0.60000002 SEABIRD_T_H  0.00063406175
GLIDE_SLOPE  35 P_OVSHOOT  0.039999999 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_I  2.520242e-05
SPEED_FACTOR  1 P_OVSHOOT_WITHG  0.079999998 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_T_J  3.0515216e-06
RHO  1.0275 PITCH_GAIN  13.5 PHONE_SUPPLY  2 SEABIRD_C_G  -10.05458
MASS  79151.398 PITCH_TIMEOUT  20 PRESSURE_YINT  -23.438587 SEABIRD_C_H  1.1421854
MASS_COMP  8995.7998 PITCH_AD_RATE  160 PRESSURE_SLOPE  0 SEABIRD_C_I  -0.0012484327
NAV_MODE  2 PITCH_MAXERRORS  1 AD7714Ch0Gain  32 SEABIRD_C_J  0.00018427697
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_GAIN  0.02 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_Z  2969.6799
KALMAN_USE  2 PITCH_ADJ_DBAND  2.5 TCM_ROLL_OFFSET  0
HD_A  0.0049999999 ROLL_MIN  178 COMPASS_USE  4

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  071118,085242,2623.2959,-7647.2539,30,0.8,40,-8.5,0.5,260.1,10,4.9 TGT_NAME  RM7515E
_CALLS  1 TGT_LATLONG  2630.000,-7515.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  20000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.000000,0.000000
_SM_DEPTHo  0.70 KALMAN_X  0.000000,0.000000,0.000000,0.000000,0.000000
_SM_ANGLEo  -61.8 KALMAN_Y  0.000000,0.000000,0.000000,0.000000,0.000000
GPS2  071118,090457,2623.2434,-7647.4097,5,1.0,24,-8.5,0.8,267.0,8,4.9 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  85.0,153672,-10.9,-7.500,-15.04,5821
SPEED_LIMITS  0.107,0.279 D_GRID  5400

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.1,1.023707 _10V_AH  10.11,43.029
SM_CCo  119407,0.00,0.000,0,0,140,534.50 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  0.38,7.07,0.00,0.00,0.084,0.000,0.000,138,3134,140,-7.11,0.76,534.50,0,0,0,0,0,0,26.34,27.05,26.45 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  2611.52,-7649.70,061118,062036 MEM  311332
TT8_MAMPS  0.021721,0.190246 DATA_FILE_SIZE  186965,2584
HUMID  24.64 CAP_FILE_SIZE  918867,0
INTERNAL_PRESSURE  8.17292 CFSIZE  2047311872,2006614016
TCM_TEMP  27.00 ERRORS  0,2,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,3,1,0
XPDR_PINGS  46 INTR  1,68866.27,0x236b74,1,24
ALTIM_TOP_PING  19.4,0.0 CURRENT  0.192,180.46,1
ALTIM_BOTTOM_PING  4760.3,37.7 GPS  081118,181718,2615.062,-7626.406,36,0.8,51,-8.6,0.6,247.8,9,5.0
_24V_AH  18.91,79.133

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor23310135.43 SBE_CT180423792.12
Roll_motor5471091131.62 AA4330342013871.95
VBD_pump_during_apogee999397575136.89 nil000.00
VBD_pump_during_surface000.00 nil000.00
VBD_valve125114270.74 nil000.00
Iridium_during_init25147.25 nil000.00
Iridium_during_connect43160131.76 nil000.00
Iridium_during_xfer4782232019.03 nil000.00
Transponder_ping1444201145.66 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS25297.58
TT810874131535.83
LPSleep9490822101.35
TT8_Active146313195.63
TT8_Sampling12042404891.90
TT8_CF880653437.83
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits713010720.91
GPS_charging000.00
Compass101718847.36
RAFOS000.00
Transponder148930451.76

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts int_press humidity
5 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 5 begin dive
72 -0.89 -292.0 133 3159 656 855 1.1 -0.7 6 182 0.00 0.00 -107.25 0.104 16386 0.000 0.000 133 3159 2427 2354 2501 0 0 0 0 0 0 27.00 28.83 27.01 8.32 22.19
185 -0.89 -292.0 133 3159 2354 2501 3.4 -4.3 17 217 8.32 2.33 -18.10 0.114 18948 0.273 0.065 2152 1553 2989 2922 3056 0 0 0 0 0 0 25.28 26.32 25.75 8.49 21.84
269 -0.48 -292.0 2151 1553 2923 3055 27.4 -28.8 25 277 0.47 2.25 0.00 0.000 3078 0.209 0.067 2278 3113 2989 2923 3056 0 0 0 0 0 0 25.65 26.50 25.96 8.53 21.05
577 -0.27 -292.0 2278 3113 2923 3055 91.4 -15.5 56 582 0.20 1.17 0.00 0.000 2308 0.194 0.067 2343 3922 2989 2923 3055 0 0 0 0 0 0 26.19 26.37 26.28 8.54 21.56
730 -0.17 -292.0 2342 3922 2922 3055 108.2 -10.3 71 734 0.10 1.10 0.00 0.000 3078 0.184 0.055 2375 3085 2989 2923 3055 0 0 0 0 0 0 26.34 26.79 26.41 8.54 21.84
1042 -0.17 -292.0 2374 3082 2923 3055 134.3 -8.2 102 1051 0.00 2.15 0.00 0.000 516 0.000 0.065 2375 1562 2988 2923 3054 0 0 0 0 0 0 27.05 26.66 27.06 8.52 22.90
1156 -0.17 -292.0 2374 1562 2923 3054 142.9 -8.0 113 1163 0.00 2.25 0.00 0.000 1030 0.000 0.067 2367 3122 2989 2923 3055 0 0 0 0 0 0 26.65 26.53 26.68 8.52 23.10
1464 -0.17 -292.0 2367 3121 2923 3054 167.3 -7.7 133 1465 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2367 3122 2988 2923 3054 0 0 0 0 0 0 27.05 27.07 27.06 8.50 23.38
1763 -0.17 -292.0 2367 3122 2922 3054 189.6 -7.4 148 1764 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2367 3122 2988 2923 3054 0 0 0 0 0 0 27.05 27.07 27.06 8.49 23.69
2063 -0.17 -292.0 2367 3122 2923 3053 214.3 -8.3 163 2070 0.00 2.25 0.00 0.000 516 0.000 0.062 2367 1554 2987 2923 3052 0 0 0 0 0 0 27.05 26.66 27.06 8.47 24.52
2106 -0.17 -292.0 2366 1554 2923 3052 217.8 -8.7 165 2111 0.00 2.25 0.00 0.000 1030 0.000 0.067 2357 3116 2987 2923 3052 0 0 0 0 0 0 26.66 26.55 26.70 8.47 23.93
2423 -0.17 -292.0 2356 3116 2923 3051 246.4 -8.8 181 2424 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2357 3116 2986 2922 3051 0 0 0 0 0 0 27.05 27.07 27.07 8.45 24.36
2725 -0.17 -292.0 2356 3115 2923 3050 273.9 -9.3 196 2729 0.00 1.17 0.00 0.000 260 0.000 0.070 2351 3925 2986 2923 3050 0 0 0 0 0 0 27.05 26.65 27.07 8.44 24.75
2775 -0.17 -292.0 2350 3925 2923 3050 277.9 -9.3 198 2779 0.10 1.08 0.00 0.000 3078 0.174 0.055 2383 3105 2986 2923 3049 0 0 0 0 0 0 26.39 26.79 26.47 8.45 25.50
3107 -0.17 -292.0 2383 3099 2923 3048 304.5 -7.7 214 3108 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2383 3099 2985 2923 3048 0 0 0 0 0 0 27.05 27.07 27.07 8.44 25.54
3407 -0.17 -292.0 2382 3099 2923 3046 328.4 -7.6 224 3410 0.00 1.23 0.00 0.000 260 0.000 0.070 2380 3925 2984 2923 3046 0 0 0 0 0 0 27.05 26.64 27.07 8.43 25.66
3468 -0.17 -292.0 2379 3925 2923 3046 333.4 -7.9 226 3471 0.00 1.08 0.00 0.000 1030 0.000 0.055 2380 3098 2984 2923 3046 0 0 0 0 0 0 26.81 26.79 26.82 8.43 26.84
3799 -0.17 -292.0 2379 3098 2922 3045 357.0 -6.9 237 3802 0.00 1.23 0.00 0.000 260 0.000 0.072 2374 3923 2983 2923 3044 0 0 0 0 0 0 27.05 26.65 27.06 8.42 27.08
3868 -0.17 -292.0 2374 3923 2923 3045 361.4 -6.7 239 3872 0.00 1.08 0.00 0.000 1030 0.000 0.055 2375 3101 2984 2923 3045 0 0 0 0 0 0 26.81 26.79 26.82 8.42 26.53
4190 -0.17 -292.0 2374 3099 2923 3044 385.8 -7.3 250 4191 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2375 3099 2983 2923 3044 0 0 0 0 0 0 27.05 27.07 27.06 8.42 27.00
4490 -0.17 -292.0 2374 3099 2923 3043 407.6 -7.1 260 4495 0.00 1.23 0.00 0.000 260 0.000 0.072 2370 3924 2983 2923 3043 0 0 0 0 0 0 27.05 26.65 27.07 8.41 28.61
4570 -0.17 -292.0 2370 3924 2922 3043 412.6 -7.5 262 4574 0.00 1.08 0.00 0.000 1030 0.000 0.055 2370 3100 2982 2922 3042 0 0 0 0 0 0 26.81 26.79 26.82 8.41 27.98
4882 -0.17 -292.0 2370 3100 2922 3041 437.8 -7.6 273 4886 0.00 1.20 0.00 0.000 260 0.000 0.070 2365 3912 2981 2922 3041 0 0 0 0 0 0 27.05 26.65 27.07 8.40 29.56
4944 -0.17 -292.0 2364 3913 2922 3041 442.9 -8.0 275 4948 0.00 1.05 0.00 0.000 1030 0.000 0.055 2365 3109 2981 2922 3041 0 0 0 0 0 0 26.81 26.79 26.82 8.40 29.52
5276 -0.17 -292.0 2364 3109 2922 3040 469.4 -7.8 286 5280 0.00 1.20 0.00 0.000 260 0.000 0.072 2360 3914 2981 2923 3040 0 0 0 0 0 0 27.05 26.65 27.07 8.39 29.01
5345 -0.17 -292.0 2359 3914 2923 3040 474.8 -8.4 288 5349 0.00 1.05 0.00 0.000 1030 0.000 0.055 2360 3117 2981 2922 3040 0 0 0 0 0 0 26.82 26.79 26.82 8.39 29.83
5668 -0.17 -292.0 2359 3115 2922 3038 500.7 -7.9 299 5672 0.00 1.20 0.00 0.000 260 0.000 0.072 2355 3921 2980 2922 3039 0 0 0 0 0 0 27.05 26.65 27.07 8.38 30.46
5737 -0.17 -292.0 2354 3920 2922 3039 505.4 -7.8 301 5741 0.00 1.08 0.00 0.000 1030 0.000 0.055 2355 3110 2980 2922 3039 0 0 0 0 0 0 26.80 26.79 26.82 8.38 30.11
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58686 -1.34 -292.0 1998 3901 2878 2980 4632.8 -6.5 1265 58694 0.00 1.17 0.00 0.000 1030 0.000 0.062 1999 3113 2928 2878 2979 0 0 0 0 0 0 26.42 26.38 26.44 7.96 32.47
58994 -1.34 -292.0 1998 3113 2878 2980 4656.3 -6.4 1271 58995 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1999 3113 2929 2878 2980 0 0 0 0 0 0 27.01 27.02 27.01 7.95 32.87
59294 -1.34 -292.0 1997 3113 2878 2980 4674.9 -6.2 1276 59295 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1998 3113 2929 2878 2980 0 0 0 0 0 0 27.01 27.02 27.01 7.96 32.20
59594 -1.34 -292.0 1998 3113 2878 2980 4693.4 -6.1 1281 59595 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1998 3113 2928 2878 2979 0 0 0 0 0 0 27.01 27.02 27.01 7.96 32.83
59894 -1.34 -292.0 1998 3113 2878 2980 4711.6 -6.1 1286 59898 0.00 1.27 0.00 0.000 260 0.000 0.082 1995 3902 2929 2878 2980 0 0 0 0 0 0 27.01 25.98 27.01 7.95 32.28
59963 -1.34 -292.0 1994 3902 2878 2980 4715.5 -6.1 1287 59967 0.00 1.20 0.00 0.000 1030 0.000 0.062 1995 3096 2929 2879 2980 0 0 0 0 0 0 26.41 26.37 26.44 7.96 32.08
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60682 -1.34 -292.0 1991 3901 2878 2980 4760.3 -6.5 1299 60687 0.00 1.17 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 1991 3109 2929 2878 2980 0 0 0 0 0 0 26.41 26.36 26.43 7.96 32.35
61040 -1.34 -292.0 1991 3109 2878 2980 4782.5 -6.1 1305 61041 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1991 3109 2929 2878 2980 0 0 0 0 0 0 27.00 27.02 27.01 7.96 32.24
61099 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
state 61099 begin apogee
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61472 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 61472 begin climb
61474 0.89 292.0 2313 3105 1912 2049 4801.2 0.0 1312 61844 1.42 2.92 357.98 3.975 10756 0.161 0.109 2726 1574 974 883 1066 0 0 0 0 0 0 22.22 21.74 19.40 7.90 31.29
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