Bermuda Jan15 * SG035 * Dive index * Mission links * Dive 121 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  35 HD_B  0.011518 PITCH_ADJ_DBAND  2.5 COMPASS_USE  4
MISSION  26 HD_C  1.6100001e-05 ROLL_MIN  35 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0
DIVE  121 HEADING  -1 ROLL_MAX  3810 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
N_DIVES  0 ESCAPE_HEADING  0 ROLL_DEG  40 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  30
D_SURF  2 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 C_ROLL_DIVE  2350 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
D_FLARE  5 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 C_ROLL_CLIMB  2350 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
D_TGT  5400 TGT_DEFAULT_LAT  3210 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_PING_DEPTH  3900
D_ABORT  5500 TGT_DEFAULT_LON  -6430 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DELTA  10
D_NO_BLEED  50 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_FREQUENCY  13
D_BOOST  0 SM_CC  300 R_PORT_OVSHOOT  83 ALTIM_PULSE  3
T_BOOST  0 N_FILEKB  4 R_STBD_OVSHOOT  44 ALTIM_SENSITIVITY  2
D_FINISH  0 FILEMGR  0 ROLL_AD_RATE  350 XPDR_VALID  1
D_PITCH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_MAXERRORS  1 XPDR_INHIBIT  90
D_SAFE  0 COMM_SEQ  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_CALL  0 PROTOCOL  1 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_YINT  0
SURFACE_URGENCY  0 N_NOCOMM  1 VBD_MIN  275 DEEPGLIDER  1
SURFACE_URGENCY_TRY  0 NOCOMM_ACTION  0 VBD_MAX  3970 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 N_NOSURFACE  0 C_VBD  2248 DEVICE1  2
T_DIVE  3600 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_DBAND  2 DEVICE2  101
T_MISSION  3660 CALL_TRIES  10 VBD_CNV  -0.29049999 DEVICE3  -1
T_ABORT  3720 CALL_WAIT  60 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE4  -1
T_TURN  540 CAPUPLOAD  0 PITCH_VBD_SHIFT  0 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  5 CAPMAXSIZE  200000 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  2 DEVICE6  -1
T_NO_W  120 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 LOGGERS  0
T_LOITER  0 T_GPS  15 VBD_BLEED_AD_RATE  7 LOGGERDEVICE1  -1
T_EPIRB  0 N_GPS  20 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE2  -1
USE_BATHY  0 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE3  -1
USE_ICE  0 T_RSLEEP  12 W_ADJ_DBAND  2 LOGGERDEVICE4  -1
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 STROBE  0 DBDW  0 COMPASS_DEVICE  33
D_OFFGRID  100 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 PITCH_W_GAIN  0 COMPASS2_DEVICE  -1
T_WATCHDOG  10 RAFOS_CORR_THRESH  60 PITCH_W_DBAND  0 PHONE_DEVICE  48
RELAUNCH  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  2 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_MIN  237 AH0_24V  150 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  150 PITCH_MAX  3815 AH0_10V  100 XPDR_DEVICE  24
COURSE_BIAS  0 C_PITCH  2250 MINV_24V  17 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  20 PITCH_DBAND  0.1 MINV_10V  8 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_CNV  0.003125763 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_G  0.004269524
RHO  1.023 P_OVSHOOT  0.0261427 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_T_H  0.00061604282
MASS  77482 P_OVSHOOT_WITHG  0.089000002 PHONE_SUPPLY  2 SEABIRD_T_I  2.0033509e-05
MASS_COMP  9268.2998 PITCH_GAIN  20 PRESSURE_YINT  -1037.27 SEABIRD_T_J  1.8499288e-06
NAV_MODE  1 PITCH_TIMEOUT  20 PRESSURE_SLOPE  0.00092600001 SEABIRD_C_G  -9.6420546
FERRY_MAX  45 PITCH_AD_RATE  140 AD7714Ch0Gain  32 SEABIRD_C_H  1.1096923
KALMAN_USE  13 PITCH_MAXERRORS  1 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_I  -0.001213078
HD_A  0.0047458 PITCH_ADJ_GAIN  0.02 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_J  0.00016721067

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  310715,160659,3122.9597,-6357.1748,37,1.9,37,-15.5,0.2,265.4,5,14.8 TGT_NAME  SS08
_CALLS  1 TGT_LATLONG  3150.820,-6348.300
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  12000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.066665,0.178637
_SM_DEPTHo  1.53 KALMAN_X  -163513.625000,0.000000,0.000000,189708.375000,-3264.953125
_SM_ANGLEo  -59.3 KALMAN_Y  -114586.140625,0.000000,0.000000,83317.265625,2686.609375
GPS2  310715,161735,3122.9458,-6357.1392,9,2.0,14,-15.5,0.0,132.1,5,6.8 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  36.0,53464,-10.0,-5.000,-14.69,4399
SPEED_LIMITS  0.137,0.191 D_GRID  5400

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.2,1.013185 _10V_AH  10.12,43.817
SM_CCo  161046,0.00,0.000,0,0,836,410.19 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  0.98,5.72,0.00,0.00,0.052,0.000,0.000,201,2340,836,-6.26,-0.28,410.19,0,0,0,0,0,0,26.29,26.63,26.32 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  3127.82,-6405.74,250508,122040 MEM  353488
TT8_MAMPS  0.019474,0.019474 DATA_FILE_SIZE  126861,1998
HUMID  61.06 CAP_FILE_SIZE  808730,0
INTERNAL_PRESSURE  8.48665 CFSIZE  1024409600,982138880
TCM_TEMP  22.80 ERRORS  0,3,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  18 INTR  2,160976.94,0x238a9a,7,5
ALTIM_BOTTOM_PING  4523.7,80.6 GPS  020815,130328,3140.381,-6348.395,36,1.7,36,-15.6,0.3,67.4,4,13.3
_24V_AH  19.25,58.426

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor1925594.52 SBE_CT1398561512.05
Roll_motor69467896.28 AA43306522151974.92
VBD_pump_during_apogee571403244338.57 nil000.00
VBD_pump_during_surface000.00 nil000.00
VBD_valve9391164.60 nil000.00
Iridium_during_init295229.55 nil000.00
Iridium_during_connect42160132.09 nil000.00
Iridium_during_xfer3762231615.55 nil000.00
Transponder_ping21420171.81 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS16264.64
TT872259729.01
LPSleep14018123106.82
TT8_Active9969100.49
TT8_Sampling12563314029.14
TT8_CF864339259.85
TT8_Kalman0520.32
Analog_circuits572811637.65
GPS_charging000.00
Compass11838202422.41
RAFOS000.00
Transponder1273038.58

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 15 begin dive
16 -0.50 -146.6 166 2325 1169 997 0.0 0.0 0 112 0.00 0.00 -93.07 0.092 16390 0.000 0.000 166 2325 2754 2768 2740 0 0 0 0 0 0 26.40 25.90 25.78
114 -0.50 -146.6 166 2325 2768 2740 6.2 -8.6 9 128 7.93 2.00 0.00 0.000 2564 0.256 0.052 2092 956 2751 2768 2735 0 0 0 0 0 0 24.94 25.54 25.33
372 -0.39 -146.6 2093 957 2770 2726 39.5 -8.7 32 383 0.10 2.03 0.00 0.000 3078 0.146 0.052 2122 2349 2748 2770 2726 0 0 0 0 0 0 25.91 26.16 25.97
682 -0.39 -146.6 2122 2349 2770 2726 58.5 -4.9 53 688 0.00 2.12 0.00 0.000 260 0.000 0.065 2115 3763 2748 2770 2726 0 0 0 0 0 0 26.61 26.18 26.62
826 -0.39 -146.6 2115 3762 2770 2726 67.0 -6.0 62 832 0.00 2.00 0.00 0.000 1030 0.000 0.047 2115 2374 2748 2770 2726 0 0 0 0 0 0 26.34 26.32 26.36
1141 -0.39 -146.6 2115 2374 2770 2726 87.4 -6.7 83 1145 0.00 2.08 0.00 0.000 516 0.000 0.055 2115 960 2748 2770 2726 0 0 0 0 0 0 26.63 26.27 26.64
1224 -0.39 -146.6 2115 938 2771 2726 93.2 -7.1 88 1229 0.00 2.05 0.00 0.000 1030 0.000 0.052 2115 2354 2748 2771 2726 0 0 0 0 0 0 26.28 26.25 26.30
1539 -0.39 -146.6 2115 2354 2770 2726 109.4 -4.5 109 1544 0.00 2.12 0.00 0.000 260 0.000 0.065 2114 3763 2748 2770 2726 0 0 0 0 0 0 26.63 26.21 26.65
1653 -0.39 -146.6 2114 3763 2770 2726 115.7 -5.5 116 1658 0.00 2.10 0.00 0.000 1030 0.000 0.047 2115 2350 2748 2770 2726 0 0 0 0 0 0 26.36 26.34 26.37
1968 -0.39 -146.6 2115 2350 2770 2726 136.4 -6.3 137 1973 0.00 2.03 0.00 0.000 516 0.000 0.055 2115 933 2748 2770 2726 0 0 0 0 0 0 26.64 26.27 26.65
2023 -0.39 -146.6 2114 933 2770 2726 139.4 -6.5 140 2031 0.00 2.12 0.00 0.000 1030 0.000 0.050 2115 2356 2748 2770 2726 0 0 0 0 0 0 26.29 26.25 26.30
2347 -0.39 -146.6 2114 2356 2770 2726 160.2 -6.2 157 2348 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2115 2356 2748 2770 2726 0 0 0 0 0 0 26.64 26.65 26.65
2646 -0.39 -146.6 2114 2356 2770 2725 177.9 -6.2 167 2648 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2115 2356 2748 2770 2726 0 0 0 0 0 0 26.64 26.65 26.65
2947 -0.39 -146.6 2114 2356 2770 2725 198.4 -6.7 177 2948 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2115 2356 2747 2770 2725 0 0 0 0 0 0 26.64 26.65 26.65
3246 -0.39 -146.6 2114 2355 2770 2725 217.9 -6.1 187 3248 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2115 2356 2747 2770 2725 0 0 0 0 0 0 26.64 26.65 26.65
3546 -0.39 -146.6 2114 2356 2770 2724 234.9 -5.5 197 3552 0.00 2.05 0.00 0.000 516 0.000 0.055 2115 942 2747 2770 2724 0 0 0 0 0 0 26.64 26.29 26.65
3599 -0.39 -146.6 2115 942 2770 2723 236.8 -5.7 198 3608 0.00 2.12 0.00 0.000 1030 0.000 0.050 2115 2357 2746 2770 2723 0 0 0 0 0 0 26.30 26.28 26.32
3908 -0.39 -146.6 2115 2357 2770 2722 257.5 -6.3 209 3909 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2114 2357 2746 2770 2722 0 0 0 0 0 0 26.64 26.65 26.65
4208 -0.39 -146.6 2114 2357 2769 2722 277.1 -6.6 219 4209 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2115 2357 2745 2769 2722 0 0 0 0 0 0 26.65 26.65 26.65
4508 -0.39 -146.6 2114 2357 2769 2722 296.4 -6.5 229 4509 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2114 2357 2745 2769 2722 0 0 0 0 0 0 26.64 26.65 26.65
4838 -0.39 -146.6 2114 2357 2768 2721 317.7 -6.7 237 4839 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2114 2357 2744 2768 2721 0 0 0 0 0 0 26.64 26.65 26.65
5153 -0.39 -146.6 2114 2357 2767 2720 338.6 -6.6 244 5158 0.00 2.15 0.00 0.000 260 0.000 0.065 2115 3763 2744 2767 2721 0 0 0 0 0 0 26.64 26.24 26.65
5205 -0.39 -146.6 2114 3763 2768 2721 341.7 -6.6 245 5209 0.00 2.12 0.00 0.000 1030 0.000 0.047 2115 2343 2743 2766 2720 0 0 0 0 0 0 26.36 26.34 26.39
5514 -0.39 -146.6 2114 2343 2767 2720 362.3 -6.3 252 5518 0.00 2.05 0.00 0.000 516 0.000 0.055 2115 941 2743 2767 2720 0 0 0 0 0 0 26.64 26.29 26.65
5563 -0.39 -146.6 2115 929 2767 2718 365.2 -6.2 253 5568 0.00 2.12 0.00 0.000 1030 0.000 0.050 2115 2344 2742 2767 2718 0 0 0 0 0 0 26.31 26.27 26.33
5878 -0.39 -146.6 2114 2343 2767 2718 384.7 -6.1 260 5883 0.00 2.17 0.00 0.000 260 0.000 0.062 2114 3764 2742 2766 2718 0 0 0 0 0 0 26.64 26.24 26.65
5924 -0.39 -146.6 2114 3764 2766 2718 387.7 -6.2 261 5929 0.00 2.12 0.00 0.000 1030 0.000 0.045 2114 2349 2742 2766 2718 0 0 0 0 0 0 26.37 26.35 26.39
6239 -0.39 -146.6 2114 2348 2766 2718 406.2 -5.8 268 6240 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2114 2348 2742 2766 2718 0 0 0 0 0 0 26.65 26.65 26.65
6554 -0.39 -146.6 2114 2348 2766 2717 425.0 -6.0 275 6555 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2114 2349 2741 2766 2717 0 0 0 0 0 0 26.64 26.65 26.65
6869 -0.39 -146.6 2114 2349 2766 2717 443.4 -5.8 282 6874 0.00 2.03 0.00 0.000 516 0.000 0.052 2115 933 2741 2766 2717 0 0 0 0 0 0 26.64 26.29 26.65
6926 -0.39 -146.6 2114 933 2766 2716 446.1 -5.8 283 6930 0.00 2.12 0.00 0.000 1030 0.000 0.050 2114 2346 2741 2766 2716 0 0 0 0 0 0 26.31 26.27 26.34
7275 -0.39 -146.6 2114 2346 2766 2716 466.8 -5.7 291 7281 0.00 2.17 0.00 0.000 260 0.000 0.065 2115 3766 2740 2765 2716 0 0 0 0 0 0 26.64 26.24 26.65
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17762 -0.56 -146.6 2046 2342 2741 2687 1135.1 -8.4 501 17763 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2046 2342 2714 2741 2688 0 0 0 0 0 0 26.64 26.65 26.65
18122 -0.56 -146.6 2046 2342 2741 2686 1165.9 -8.5 504 18123 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2046 2342 2714 2741 2687 0 0 0 0 0 0 26.64 26.65 26.65
18482 -0.56 -146.6 2046 2342 2741 2685 1197.6 -8.8 507 18484 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2046 2342 2713 2741 2685 0 0 0 0 0 0 26.64 26.65 26.65
18842 -0.56 -146.6 2046 2342 2740 2685 1227.9 -8.5 510 18843 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2046 2342 2712 2740 2685 0 0 0 0 0 0 26.64 26.65 26.65
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49308 -0.98 -146.6 1922 2345 2724 2666 3314.0 -5.9 764 49309 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1922 2345 2695 2724 2666 0 0 0 0 0 0 26.61 26.63 26.62
49668 -0.98 -146.6 1922 2345 2724 2666 3336.5 -6.2 767 49669 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1922 2345 2695 2724 2666 0 0 0 0 0 0 26.61 26.63 26.62
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71899 -1.36 -146.6 1819 3750 2723 2663 4556.1 -4.3 952 71903 0.00 2.15 0.00 0.000 1030 0.000 0.047 1819 2359 2693 2723 2664 0 0 0 0 0 0 25.98 25.96 26.01
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72332 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
state 72332 begin apogee
72336 -0.25 0.0 1819 2358 2722 2663 4577.2 -4.4 956 72484 1.00 0.00 145.18 4.022 10246 0.094 0.000 2177 2354 2248 2305 2192 0 0 0 0 0 0 25.16 21.55 19.25
72485 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 72486 begin climb
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75326 -0.42 146.6 2121 2353 1811 1673 4367.9 3.9 981 75331 0.00 2.10 0.00 0.000 516 0.000 0.052 2128 960 1742 1811 1673 0 0 0 0 0 0 26.58 26.20 26.58
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76521 -0.42 146.6 2132 2352 1810 1673 4316.7 4.2 991 76523 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2132 2352 1741 1810 1673 0 0 0 0 0 0 26.59 26.60 26.60
76881 -0.42 146.6 2132 2352 1810 1673 4301.8 4.1 994 76883 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2132 2352 1741 1810 1673 0 0 0 0 0 0 26.58 26.60 26.60
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