HI Aug06 * SG023 * Dive index * Mission links * Dive 121 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  23 TGT_DEFAULT_LON  -159.567 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  0
MISSION  1 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_TIMEOUT  15 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
DIVE  121 SM_CC  425 R_PORT_OVSHOOT  27 INT_PRESSURE_YINT  0
D_SURF  2 N_FILEKB  4 R_STBD_OVSHOOT  48 DEEPGLIDER  0
D_FLARE  3 CALL_NDIVES  1 ROLL_AD_RATE  100 DEEPGLIDERMB  0
D_TGT  990 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  500 MOTHERBOARD  3
D_ABORT  1090 N_NOCOMM  1 VBD_MAX  3664 DEVICE1  2
D_NO_BLEED  200 N_NOSURFACE  0 C_VBD  2773 DEVICE2  -1
D_FINISH  0 CALL_TRIES  5 VBD_DBAND  2 DEVICE3  -1
T_DIVE  550 CALL_WAIT  60 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE4  -1
T_MISSION  600 CAPUPLOAD  1 VBD_TIMEOUT  540 DEVICE5  -1
T_TURN  240 CAPMAXSIZE  150000 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109 DEVICE6  -1
T_TURN_SAMPINT  6 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6 SMARTS  0
T_NO_W  120 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  1 SMARTDEVICE1  5
USE_BATHY  0 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  4 SMARTDEVICE2  -1
USE_ICE  0 T_GPS_ALMANAC  0 UNCOM_BLEED  20 COMPASS_DEVICE  33
D_OFFGRID  100 T_GPS_CHARGE  -76595.422 VBD_MAXERRORS  1 PHONE_DEVICE  0
T_WATCHDOG  10 T_RSLEEP  5 AH0_24V  91.800003 GPS_DEVICE  32
RELAUNCH  1 PITCH_MIN  405 AH0_10V  61.200001 RAFOS_DEVICE  -1
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_MAX  3489 PRESSURE_YINT  -30.332773 XPDR_DEVICE  19
MAX_BUOY  150 C_PITCH  2495 PRESSURE_SLOPE  0.0001163668 SIM_W  0
COURSE_BIAS  0 PITCH_DBAND  0.1 AD7714Ch0Gain  128 SIM_PITCH  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_CNV  0.0046000001 TCM_PITCH_OFFSET  1.7 SEABIRD_T_G  0.0043036696
SPEED_FACTOR  1 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_ROLL_OFFSET  -0.89999998 SEABIRD_T_H  0.00062677584
RHO  1.0275 PITCH_GAIN  16 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  15 SEABIRD_T_I  2.2664151e-05
MASS  52064 PITCH_TIMEOUT  15 ALTIM_TOP_PING_RANGE  10 SEABIRD_T_J  2.2667414e-06
KALMAN_USE  1 PITCH_AD_RATE  150 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 SEABIRD_C_G  -10.310682
HD_A  0.0040048002 ROLL_MIN  208 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 SEABIRD_C_H  1.1615626
HD_B  0.010364 ROLL_MAX  3567 ALTIM_PING_DEPTH  50 SEABIRD_C_I  -0.0017275931
HD_C  5.4717998e-06 C_ROLL_DIVE  1850 ALTIM_PING_DELTA  20 SEABIRD_C_J  0.00021877716
HEADING  -1 C_ROLL_CLIMB  1750 ALTIM_FREQUENCY  13
TGT_DEFAULT_LAT  22.349001 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PULSE  3

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  213528,2222.666,-15924.978,45,8.8,64 TGT_NAME  HOME2
_CALLS  1 TGT_LATLONG  2224.000,-15930.000
_XMS_NAKs  6 TGT_RADIUS  500.000
_XMS_TOUTs  1 KALMAN_CONTROL  -0.188,-0.045
_SM_DEPTHo  1.52 KALMAN_X  -80725.7,151.8,-538.1,99423.7,-2092.9
_SM_ANGLEo  -51.6 KALMAN_Y  -64201.9,516.0,-656.7,69166.6,3831.4
GPS2  214923,2222.740,-15925.161,13,9.0,32,9.9 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  246.5,8607,-13.3,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.216 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.5,1.023133 ALTIM_BOTTOM_PING  977.6,999.0
SM_CCo  27585,39.70,0.624,1,0,1040,425.10 _24V_AH  23.4,38.169
TT8_MAMPS  0.177177 _10V_AH  9.9,41.833
HUMID  1798 DATA_FILE_SIZE  23527,669
TCM_TEMP  25.30 CFSIZE  260034560,243089408
XPDR_PINGS  4 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0
ALTIM_TOP_PING  9.7,9.1 GPS  021006,053258,2222.969,-15930.014,39,2.2,58,9.9

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor2214878.11 SBE_CT3502241966.82
Roll_motor33088688.55 nil000.00
VBD_pump_during_apogee389148013492.86 nil000.00
VBD_pump_during_surface39624580.00 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init3110375.61 nil000.00
Iridium_during_connect2416093.45 ARS2702713485344.77
Iridium_during_xfer4952232587.42
Transponder_ping13420130.22
GPS1015050.40
TT8113619222.84
LPSleep157662341.82
TT8_Active126819248.74
TT8_Sampling9517393750.19
TT8_CF891545415.06
TT8_Kalman338127.02
Analog_circuits356112423.10
GPS_charging000.00
Compass92968736.32
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
20 -0.95 -112.4 0.0 0.0 0 75 0.00 0.00 -52.80 0.000 2 0.000 0.000 390 1846 2748
77 -0.95 -146.0 3.4 -4.2 8 111 10.20 2.72 -13.10 0.000 4 0.148 0.068 2281 438 3370
258 -0.99 -146.0 31.4 -15.8 31 265 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2281 1848 3371
451 -0.99 -146.0 59.1 -14.8 47 458 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.047 2281 3270 3372
533 -0.99 -146.0 69.9 -12.3 53 543 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2281 1842 3373
728 -0.99 -146.0 93.7 -12.5 69 735 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2281 3261 3374
852 -0.99 -146.0 109.9 -12.0 79 862 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2281 1842 3375
1067 -0.99 -146.0 133.5 -11.1 88 1074 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.050 2281 3266 3377
1222 -0.99 -146.0 148.4 -9.2 90 1230 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2281 1847 3378
1559 -0.99 -146.0 183.8 -10.8 96 1567 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2281 3255 3378
1812 -0.99 -146.0 208.5 -8.5 100 1820 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2281 1846 3379
2174 -0.99 -146.0 239.4 -9.0 106 2181 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2281 3260 3379
2383 -0.99 -146.0 259.3 -8.8 109 2391 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2281 1852 3379
2726 -0.99 -146.0 283.2 -6.7 115 2733 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2281 3262 3379
2980 -0.99 -146.0 304.7 -8.6 119 2987 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2282 1847 3379
3341 -0.99 -146.0 334.0 -8.1 125 3349 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2281 3248 3376
3455 -0.99 -146.0 343.6 -8.5 126 3462 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2281 1841 3375
3773 -0.99 -146.0 365.5 -6.7 132 3780 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2281 3251 3373
3897 -0.99 -146.0 375.0 -8.2 134 3904 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2281 1846 3373
4264 -0.99 -146.0 400.9 -6.8 140 4322 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2281 1846 3369
4624 -0.99 -146.0 427.0 -7.4 146 4632 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2281 3248 3367
4789 -0.99 -146.0 437.4 -5.4 148 4797 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2281 1853 3365
5119 -0.99 -146.0 456.9 -6.2 154 5126 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2281 3255 3362
5188 -0.99 -146.0 462.4 -7.9 155 5195 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2281 1849 3361
5547 -0.99 -146.0 487.7 -6.8 161 5554 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2280 3253 3358
5680 -0.99 -146.0 497.6 -7.6 163 5687 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2281 1850 3357
6039 -0.99 -146.0 520.3 -6.0 169 6046 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2281 3249 3355
6194 -0.99 -146.0 529.7 -6.3 171 6206 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2280 1848 3354
6534 -0.99 -146.0 552.0 -6.8 177 6541 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2281 3254 3351
6609 -0.99 -146.0 557.3 -6.9 178 6617 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2281 1844 3351
6964 -0.99 -146.0 579.7 -6.4 184 6971 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2281 3249 3348
7052 -0.99 -146.0 586.2 -7.0 185 7059 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2281 1845 3347
7393 -0.99 -146.0 606.6 -5.7 191 7400 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2281 3247 3344
7456 -0.99 -146.0 609.9 -5.4 192 7467 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2281 1845 3344
7825 -0.99 -146.0 625.5 -4.3 198 7833 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2281 3255 3341
7938 -0.99 -146.0 631.3 -5.4 199 7945 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2281 1842 3341
8257 -0.99 -146.0 650.7 -6.3 205 8264 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2281 3254 3340
8314 -0.99 -146.0 655.2 -8.1 205 8322 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2280 1844 3339
8623 -0.99 -146.0 677.4 -7.3 211 8631 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2281 3247 3339
8687 -0.99 -146.0 682.2 -7.9 212 8695 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2281 1839 3338
9054 -0.99 -146.0 704.4 -5.9 218 9061 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2281 3249 3338
9123 -0.99 -146.0 708.6 -5.9 219 9131 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2281 1857 3336
9486 -0.99 -146.0 731.3 -6.6 225 9494 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2281 3244 3334
9562 -0.99 -146.0 737.4 -8.2 226 9570 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2281 1841 3333
9917 -0.99 -146.0 763.6 -7.3 232 9925 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2281 3244 3333
10000 -0.99 -146.0 769.3 -6.8 233 10008 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2281 1854 3332
10351 -0.99 -146.0 788.1 -5.1 239 10359 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2280 3251 3331
10397 -0.99 -146.0 790.7 -6.3 239 10405 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2281 1849 3331
10721 -0.99 -146.0 807.6 -5.3 245 10728 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2281 3250 3330
10773 -0.99 -146.0 810.6 -6.4 245 10780 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2281 1847 3330
11091 -0.99 -146.0 829.6 -6.0 251 11102 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2281 3241 3328
11152 -0.99 -146.0 833.7 -6.9 251 11159 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2280 1840 3329
11462 -0.99 -146.0 852.4 -6.0 257 11469 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2281 3253 3327
11520 -0.99 -146.0 855.7 -5.8 257 11527 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2281 1838 3327
11587 -0.99 -146.0 859.7 -5.8 259 11647 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2280 1839 3327
11707 -0.99 -146.0 867.0 -6.0 261 11715 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2280 3253 3327
11748 -0.99 -146.0 869.6 -7.1 261 11758 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2281 1839 3327
11838 -0.99 -146.0 875.5 -6.4 263 11898 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2281 1839 3327
11958 -0.99 -146.0 883.0 -6.2 265 11966 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2281 3248 3327
11999 -0.99 -146.0 885.7 -6.8 265 12007 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2281 1848 3326
12087 -0.99 -146.0 890.8 -5.8 267 12146 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2281 1848 3326
12207 -0.99 -146.0 897.9 -5.8 269 12214 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2281 3241 3325
12265 -0.99 -146.0 901.1 -5.7 269 12272 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2281 1842 3326
12332 -0.99 -146.0 904.9 -5.3 271 12392 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2281 1843 3325
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